一种具有减震功能的全自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的全自动码垛机，涉及全自动码垛机技术领域，包括码垛机主体，所述码垛机主体包括支撑单元、驱动横移单元和码垛单元，所述支撑单元包括支撑架，所述驱动横移单元包括驱动电机、螺纹杆和导向滑杆，所述码垛单元包括码垛组件和托盘架，所述码垛组件包括横移架，所述横移架的右端一侧开设有螺纹孔。本实用新型专利技术通过利用横移架、下移横板、收缩杆、缓冲弹簧和抓取装置的配合使用，使得货品被夹持之后的移动过程中，其发生的震动得到缓冲消除，避免了松动脱落的危险发生，利用托盘架、放置板和缓冲杆的配合使用，对货品堆放时的下压冲击力进行缓冲，避免货品过重，或下移冲击多大导致破裂损毁的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的全自动码垛机


[0001]本技术涉及全自动码垛机
，具体涉及一种具有减震功能的全自动码垛机。

技术介绍

[0002]全自动码垛机，适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备，本设备是将托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成，为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。砌块或砖生产后，为了便于运输管理，需要对砌块或砖进行码垛打包处理，目前一般是由人工进行码垛打包，劳动强度大，效率低，在堆叠过程中易发生危险，因此需要用到码垛机。
[0003]现有的人工码垛成本高，速度慢且码垛不精准，力度控制不当易造成废砖和缺角砖，产品合格率低，但是码垛机设备庞大，结构复杂，使用成本较高，维护检修繁琐，且托盘上的砌块或砖堆至一定高度后，有倾倒的危险。因此我们对此做出改进，提出一种全自动码垛机。
[0004]现有技术中提出了公开号为CN211687382U的中国专利，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一一种全自动码垛机，包括载物架，所述载物架一侧安装有全自动码垛机主体，所述全自动码垛机主体顶部设置有转运板，所述转运板顶部中间通过提升链条与全自动码垛机主体相连，且转运板两端中间对称开设有安装腔，所述安装腔内水平固定有液压油缸，所述液压油缸输出端竖直固定有挤压板，所述全自动码垛机主体底部一端安装有输送带，本技术一种全自动码垛机，通过将成品砖块由输送带运送至集料台顶部，全自动码垛机主体控制提升链条将转运板移至砖块上方，当挤压板对应在砖块两端后，启动液压油缸，使得挤压板相互靠近，对砖块进行水平方向的固定，随后将砖块转移至托盘，在第一防护板和第二防护板的作用下，砖块不会松动脱落，但是不具备减震装置，导致在传送货物的和过程中，震动幅度过大，导致货物掉落损坏，影响了后面的工作效率和经济效益。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有减震功能的全自动码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种具有减震功能的全自动码垛机，包括码垛机主体，所述码垛机主体包括支撑单元、驱动横移单元和码垛单元。
[0008]所述支撑单元包括支撑架，所述驱动横移单元包括驱动电机、螺纹杆和导向滑杆，
所述码垛单元包括码垛组件和托盘架。
[0009]所述码垛组件包括横移架，所述横移架的右端一侧开设有螺纹孔，所述横移架的左端一侧开设有滑孔，所述横移架的内壁开设有导向滑槽，所述导向滑槽的内壁滑动连接有下移横板。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述下移横板的底面固定连接有收缩杆，所述收缩杆的外壁活动连接有缓冲弹簧，所述收缩杆的底端固定连接有抓取装置，所述抓取装置的一侧固定连接有导向滑块，所述导向滑块的外壁与所述导向滑槽的内壁活动连接。
[0011]采用上述技术方案，该方案中利用横移架、下移横板、收缩杆、缓冲弹簧和抓取装置的配合使用，使得货品被夹持之后的移动过程中，其发生的震动得到缓冲消除，避免了松动脱落的危险发生。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述下移横板的上表面中心处固定连接有液压杆。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述托盘架的内壁活动连接有放置板，所述放置板的底面固定连接有缓冲杆。
[0014]本技术技术方案的进一步改进在于：所述放置板的上表面固定连接有缓冲垫。
[0015]本技术技术方案的进一步改进在于：所述驱动电机的底面与所述支撑架的一侧上表面固定连接，所述驱动电机的一端与所述螺纹杆的一端固定连接。
[0016]本技术技术方案的进一步改进在于：所述托盘架的一侧搭接有输送装置。
[0017]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0018]1、本技术提供一种具有减震功能的全自动码垛机，利用横移架、下移横板、收缩杆、缓冲弹簧和抓取装置的配合使用，使得货品被夹持之后的移动过程中，其发生的震动得到缓冲消除，避免了松动脱落的危险发生。
[0019]2、本技术提供一种具有减震功能的全自动码垛机，利用托盘架、放置板和缓冲杆的配合使用，对货品堆放时的下压冲击力进行缓冲，避免货品过重，或下移冲击多大导致破裂损毁的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术的码垛机主体结构示意图；
[0021]图2为本技术的码垛组件结构示意图；
[0022]图3为本技术的A处结构放大示意图；
[0023]图4为本技术的托盘架结构示意图。
[0024]图中：1、码垛机主体；2、支撑架；3、输送装置；4、码垛组件；5、托盘架；6、螺纹杆；7、导向滑杆；8、驱动电机；9、横移架；10、螺纹孔；11、滑孔；12、液压杆；13、导向滑槽；14、下移横板；15、导向滑块；16、抓取装置；17、收缩杆；18、缓冲弹簧；19、放置板；20、缓冲杆。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种具有减震功能的全自动码垛机，包括码垛机主体1，码垛机主体1包括支撑单元、驱动横移单元和码垛单元。
[0028]支撑单元包括支撑架2，驱动横移单元包括驱动电机8、螺纹杆6和导向滑杆7，码垛单元包括码垛组件4和托盘架5。
[0029]码垛组件4包括横移架9，横移架9的右端一侧开设有螺纹孔10，横移架9的左端一侧开设有滑孔11，横移架9的内壁开设有导向滑槽13，导向滑槽13的内壁滑动连接有下移横板14。
[0030]下移横板14的底面固定连接有收缩杆17，收缩杆17的外壁活动连接有缓冲弹簧18，启动液压杆12将推动下方货品放置在托盘架5内壁的放置板19上，放置板19在受压之后，下移压缩缓冲杆20，利用缓冲杆20的形变弹力对货品的放置进行缓冲，而货品在移动的过程中，利用收缩杆17和缓冲弹簧18进行震动缓冲，收缩杆17的底端固定连接有抓取装置16，抓取装置16的一侧固定连接有导向滑块15，导向滑块15的外壁与导向滑槽13的内壁活动连接，下移横板14的上表面中心处固定连接有液压杆12，启动液压杆12推动下移横板14及其底面安装的抓取装置16下移对货品进行夹持。
[0031]利用横移架9、下移横板14、收缩杆17、缓冲弹簧18和抓取装置16的配合使用，使得货品被夹持之后的移动过程中，其发生的震动得到缓冲消除，避免了松动脱落的危险发生。
[0032]实施例2
[0033]如图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的全自动码垛机，包括码垛机主体（1），其特征在于：所述码垛机主体（1）包括支撑单元、驱动横移单元和码垛单元；所述支撑单元包括支撑架（2），所述驱动横移单元包括驱动电机（8）、螺纹杆（6）和导向滑杆（7），所述码垛单元包括码垛组件（4）和托盘架（5）；所述码垛组件（4）包括横移架（9），所述横移架（9）的右端一侧开设有螺纹孔（10），所述横移架（9）的左端一侧开设有滑孔（11），所述横移架（9）的内壁开设有导向滑槽（13），所述导向滑槽（13）的内壁滑动连接有下移横板（14）。2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的全自动码垛机，其特征在于：所述下移横板（14）的底面固定连接有收缩杆（17），所述收缩杆（17）的外壁活动连接有缓冲弹簧（18），所述收缩杆（17）的底端固定连接有抓取装置（16），所述抓取装置（16）的一侧固定连接有导向滑块（15），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张誉，
申请(专利权)人：广西博斯特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：