一种建筑施工用移动式地基裂缝快速测量设备制造技术

本发明专利技术涉及地基裂缝测量领域，具体是涉及一种建筑施工用移动式地基裂缝快速测量设备，包括底盘系统、驱动组件、转向组件和裂缝自动测量组件，底盘系统的前后两端分别设有供设备移动的行走轮组和驱动轮组，转向组件包括有舵机、两个转向连杆机构和同步拉杆机构，裂缝自动测量组件包括有裂缝综合测试仪、横移机构和升降机构，本设备可以控制驱动组件和转向组件使设备自行行走，不需要人员来进行推动，本设备可以控制裂缝自动测量组件在检测到裂缝时，自行横移调整到需要测量的位置，然后自行使裂缝综合测试仪下降到地面来进行地基裂缝的测量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工用移动式地基裂缝快速测量设备


[0001]本专利技术涉及地基裂缝测量领域，具体是涉及一种建筑施工用移动式地基裂缝快速测量设备。

技术介绍

[0002]地基是指建筑物下面支承基础的土体或岩体。作为建筑地基的土层分为岩石、碎石土、砂土、粉土、黏性土和人工填土。地基有天然地基和人工地基(复合地基)两类。天然地基是不需要人加固的天然土层。人工地基需要人加固处理，常见有石屑垫层、砂垫层、混合灰土回填再夯实等。
[0003]由于在建筑施工的过程中，地基是最重要的部分，而地基在施工过程中可能出现地基裂缝，这时出现的地基裂缝就需要用仪器来测量深度和宽度，而传统的测量方式是需要有人推动装载着裂缝综合测试仪的设备，并且需要拿着测量地缝的仪器然后对准裂缝来进行测量，致使传统的测量移动方式需要人员来进行设备的移动，并且测量仪还需要手动来对准裂缝进行测量。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种建筑施工用移动式地基裂缝快速测量设备。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种建筑施工用移动式地基裂缝快速测量设备，包括裂缝综合测试仪，还包括：
[0006]底盘系统，底盘系统的前后两端分别设有供设备移动的行走轮组和驱动轮组，行走轮组和驱动轮组与底盘系统相连；
[0007]驱动组件，设置于底盘系统的一端；驱动组件与底盘系统相连；
[0008]转向组件，设置于底盘系统的上方，转向组件包括有舵机、两个转向连杆机构和同步拉杆机构；其中舵机位于底盘系统上设有行走轮组的一端，舵机与底盘系统的底部固定连接；两个转向连杆机构分别位于底盘系统的前后两端，其中一个转向连杆机构与舵机的输出端相连，另一个转向连杆机构与底盘系统相连；同步拉杆机构设置于两个转向连杆机构之间，同步拉杆机构与两个转向连杆机构相连；
[0009]裂缝自动测量组件，设置于底盘系统的中间，裂缝自动测量组件包括有裂缝综合测试仪，横移机构和升降机构；其中裂缝综合测试仪设置于升降机构的下方，裂缝综合测试仪与升降机构相连，升降机构设置于横移机构的上方，升降机构与横移机构固定连接。
[0010]进一步的，底盘系统包括：
[0011]底板，底板的前后两端分别设有供行走轮组和驱动轮组安装的圆形安装孔；两个红外传感器，对称设置于底板的下方，两个红外传感器与底板固定连接；行走轮组和驱动轮组分别由对称的两个独立轮组组成；
[0012]每个独立轮组包括：圆柱安装套，圆柱安装套设置于圆形安装孔内，圆柱安装套的
顶部外侧成型有搭在底板上的环形搭板，环形搭板与底板固定连接，圆柱安装套的内侧中部成型有环形支撑板；
[0013]两个第一平面轴承，设置于环形支撑板的上方，两个第一平面轴承之间设有隔板；
[0014]下压内衬，设置于两个第一平面轴承的上方，下压内衬的顶部与环形搭板固定连接；
[0015]轮架，位于圆柱安装套的下方，轮架的顶部穿过环形支撑板与隔板的底部固定连接，轮架的底部中心设置有轮轴；
[0016]车轮，位于轮架底部的中心，车轮与轮轴相连。
[0017]进一步的，驱动组件包括：
[0018]第一电机，位于底板一端的上方，第一电机与底板固定连接；
[0019]主动伞齿，设置于第一电机的输出端上；
[0020]从动伞齿，与主动伞齿相互啮合，从动伞齿与底板之间设有第二平面轴承；
[0021]圆柱固定架，其中心位于中心轴的中心，圆柱固定架的顶部与底板下方固定连接；
[0022]齿轮箱，位于圆柱固定架的下方，齿轮箱的顶部与圆柱固定架固定连接，齿轮箱的四侧分别设有副伞齿；
[0023]中心轴，设置于从动伞齿的中心处，中心轴穿过第二平面轴承和底板与齿轮箱顶部的副伞齿相连；
[0024]两个传动轴，分别位于齿轮箱的两侧，两个传动轴的首端与齿轮箱两侧的副伞齿相连；
[0025]万向节，设置于传动轴的尾端，万向节的首端与传动轴的尾端相连，万向节的尾端与驱动轮组的轮轴相连。
[0026]进一步的，每个转向连杆机构包括：
[0027]T型转向杆，位于舵机的上方，T型转向杆与舵机的输出轴相连，T型转向杆的尾部还成型有用于连接同步拉杆机构的延长杆；
[0028]两个第一连杆，分别位于T型转向杆的两端上方，两个第一连杆的首端和T型转向杆铰接；
[0029]两个第二连杆，分别设置于两个第一连杆的尾端的下方，两个第二连接杆的首端分别与两个第一连杆的尾端铰接；
[0030]两个连接柱，分别设置于两个连杆尾端的下方，两个连接柱的顶部分别与第二连杆的尾端相接，两个连接柱的底部与隔板固定连接，两个连接柱上成型有限位条，用于与两个第二连杆上成型的限位槽进行连接。
[0031]进一步的，同步拉杆机构包括：
[0032]两个轴座，位于裂缝自动测量组件和第一电机的之间，两个轴座与底板的顶部固定连接；
[0033]连接轴，设置于两个轴座之间，连接轴的两端分别穿过两个轴座；
[0034]两个摇臂，分别位于两个轴座的外侧，两个摇臂分别与连接轴的两端铰接，两个摇臂的顶部设有第二球座；
[0035]两个连接拉杆，两个连接拉杆的两端都成型有球头，两个连接拉杆尾端的球头设置在第二球座上，两个连接拉杆首端的球头设置在延长杆上成型的第一球座上。
[0036]进一步的，横移机构包括：
[0037]固定平台，固定平台位于底板中间成型的矩形通槽中，固定平台与底板固定连接，固定平台的中间成型有条形通槽；
[0038]导轨，位于条形通槽的一侧，导轨与固定平台固定连接；
[0039]横向齿条，位于条形通槽的另一侧，横向齿条与固定平台固定连接；
[0040]滑块，设置于导轨上方，滑块与导轨滑动连接；
[0041]第二电机，固定设置于滑块上方固定连接的第二电机支架上，第二电机的输出端穿过第二电机支架；
[0042]第一齿轮，设置于第二电机支架的下方，第一齿轮与第二电机的输出端相接。
[0043]进一步的，升降机构包括：
[0044]第三电机，固定设置于滑块的上方；
[0045]第二齿轮，设置在第三电机的输出端上；
[0046]滑动平台，位于条形通槽中，滑动平台与条形通槽滑动连接，滑动平台上成型有矩形通孔和用于搭在固定平台上的支撑檐；
[0047]升降齿条，位于矩形通孔中，升降齿条与第二齿轮啮合，升降齿条与矩形通孔滑动连接；
[0048]连接件，位于升降齿条的底部，连接件的顶部与升降齿条的底部固定连接；
[0049]安转板，位于连接件的下方，安装板上成型有与连接件相连的圆柱轴，安转板的底部与裂缝综合测试仪固定连接；
[0050]弹簧，套接于圆柱轴上，弹簧的顶部和底部分别与连接件和安装板相接；
[0051]防脱卡环，设置于穿过连接件的圆柱轴顶部，防脱卡环与圆柱轴固定连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用移动式地基裂缝快速测量设备，其特征在于，包括裂缝综合测试仪(50)，还包括：底盘系统(30)，底盘系统(30)的前后两端分别设有供设备移动的行走轮组(35)和驱动轮组(48)，行走轮组(35)和驱动轮组(48)与底盘系统(30)相连；驱动组件(1)，设置于底盘系统(30)的一端；驱动组件(1)与底盘系统(30)相连；转向组件(12)，设置于底盘系统(30)的上方，转向组件(12)包括有舵机(13)、两个转向连杆机构(14)和同步拉杆机构(23)；其中舵机(13)位于底盘系统(30)上设有行走轮组(35)的一端，舵机(13)与底盘系统(30)的底部固定连接；两个转向连杆机构(14)分别位于底盘系统(30)的前后两端，其中一个转向连杆机构(14)与舵机(13)的输出端相连，另一个转向连杆机构(14)与底盘系统(30)相连；同步拉杆机构(23)设置于两个转向连杆机构(14)之间，同步拉杆机构(23)与两个转向连杆机构(14)相连；裂缝自动测量组件(49)，设置于底盘系统(30)的中间，裂缝自动测量组件(49)包括有裂缝综合测试仪(50)，横移机构(51)和升降机构(60)；其中裂缝综合测试仪(50)设置于升降机构(60)的下方，裂缝综合测试仪(50)与升降机构(60)相连，升降机构(60)设置于横移机构(51)的上方，升降机构(60)与横移机构(51)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用移动式地基裂缝快速测量设备，其特征在于，底盘系统(30)包括：底板(31)，底板(31)的前后两端分别设有供行走轮组(35)和驱动轮组(48)安装的圆形安装孔(32)；两个红外传感器(34)，对称设置于底板(31)的下方，两个红外传感器(34)与底板(31)固定连接；行走轮组(35)和驱动轮组(48)分别由对称的两个独立轮组(36)组成；每个独立轮组(36)包括：圆柱安装套(37)，圆柱安装套(37)设置于圆形安装孔(32)内，圆柱安装套(37)的顶部外侧成型有搭在底板(31)上的环形搭板(39)，环形搭板(39)与底板(31)固定连接，圆柱安装套(37)的内侧中部成型有环形支撑板(38)；两个第一平面轴承(42)，设置于环形支撑板(38)的上方，两个第一平面轴承(42)之间设有隔板(41)；下压内衬(40)，设置于两个第一平面轴承(42)的上方，下压内衬(40)的顶部与环形搭板(39)固定连接；轮架(44)，位于圆柱安装套(37)的下方，轮架(44)的顶部穿过环形支撑板(38)与隔板(41)的底部固定连接，轮架(44)的底部中心设置有轮轴(45)；车轮(43)，位于轮架(44)底部的中心，车轮(43)与轮轴(45)相连。3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用移动式地基裂缝快速测量设备，其特征在于，驱动组件(1)包括：第一电机(2)，位于底板(31)一端的上方，第一电机(2)与底板(31)固定连接；主动伞齿(3)，设置于第一电机(2)的输出端上；从动伞齿(4)，与主动伞齿(3)相互啮合，从动伞齿(4)与底板(31)之间设有第二平面轴承(5)；圆柱固定架(7)，其中心位于中心轴(6)的中心，圆柱固定架(7)的顶部与底板(31)下方固定连接；齿轮箱(8)，位于圆柱固定架(7)的下方，齿轮箱(8)的顶部与圆柱固定架(7)固定连接，
齿轮箱(8)的四侧分别设有副伞齿(9)；中心轴(6)，设置于从动伞齿(4)的中心处，中心轴(6)穿过第二平面轴承(5)和底板(31)与齿轮箱(8)顶部的副伞齿(9)相连；两个传动轴(10)，分别位于齿轮箱(8)的两侧，两个传动轴(10)的首端与齿轮箱(8)两侧的副伞齿(9)相连；万向节(11)，设置于传动轴(10)的尾端，万向节(11)的首端与传动轴(10)的尾端相连，万向节(11)的尾端与驱动轮组(48)的轮轴(45)相连。4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用移动式地基裂缝快速测量设备，其特征在于，每个转向连杆机构(14)包括：T型转向杆(15)，位于舵机(13)的上方，T型转向杆(15)与舵机(13)的输出轴相连，T型转向杆(15)的尾部还成型有用于连接同步拉杆机构(23)的延长杆(16)；两个第一连杆(18)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜德俊，邴兆凯，王升华，赵经娟，
申请(专利权)人：中旭东岳建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：