一种清洁基站及清洁设备制造技术

本申请公开了一种清洁基站及清洁设备，属于清洁设备技术领域。清洁基站包括驱动组件、清洁支架和切割装置。驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构；清洁支架与第一驱动机构连接，第二驱动机构固设于清洁支架的底部；切割装置与第二驱动机构连接，切割装置包括壳体、第三驱动机构和切割组件，切割组件与第三驱动机构连接，切割组件包括钩拽件、切割件和转轴，转轴与第三驱动机构的输出端固定连接，钩拽件固定连接于转轴上，切割件的一端与壳体固定连接，另一端套设于转轴上，切割件与清洁机器人的滚扫刷之间形成有间隙。本申请提供的清洁基站，能够自动、高效及全方位地切割清理清洁机器人的滚扫刷上的毛发纤维，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁基站及清洁设备


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁基站及清洁设备。

技术介绍

[0002]目前，部分扫地机、拖地机、吸尘器等清洁机器人采用清洁滚刷对地面进行清洗，清洁机器人在清扫房间时，清洁滚刷在工作时，会把地面上的毛发纤维给卷到清洁滚刷上，影响清洁滚刷的清洁效果和清洁机器人的正常使用，并且缠绕的毛发纤维会导致清洁滚刷被缠绕变形，甚至造成清洁滚刷、电机或塑胶壳体的损坏，目前对缠绕的毛发纤维大多采用人工进行清理，用户体验较差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种清洁基站及清洁设备。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供了：一种清洁基站，包括：驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构；清洁支架，与所述第一驱动机构连接，所述清洁支架在所述第一驱动机构的作用下能够沿第一方向往复移动，所述第二驱动机构固设于所述清洁支架的底部；切割装置，与所述第二驱动机构连接，所述切割装置在所述第二驱动机构的作用下能够沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述切割装置包括壳体、第三驱动机构和切割组件，所述切割组件与所述第三驱动机构连接，所述切割组件包括钩拽件、切割件和转轴，所述转轴与所述第三驱动机构的输出端固定连接，所述钩拽件固定连接于所述转轴上，所述切割件的一端与所述壳体固定连接，另一端套设于所述转轴上，所述切割件与清洁机器人的滚扫刷之间形成有间隙，所述第三驱动机构用于驱动所述转轴转动，以带动所述钩拽件转动。
[0005]另外，根据本申请的清洁基站，还可具有如下附加的技术特征：在本申请的一些实施例中，所述第三驱动机构为旋转电机，所述钩拽件具有第一预设位置和第二预设位置，所述旋转电机沿第一旋转方向旋转第一预设时间，以使所述钩拽件从第一预设位置旋转至第二预设位置，间隔第二预设时间后所述旋转电机沿第二旋转方向旋转第一预设时间，以使所述钩拽件从第二预设位置旋转至第一预设位置，间隔第二预设时间后重复上述工作过程。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述钩拽件的一端固定连接于所述转轴上，另一端设置有用于钩拽毛发纤维的钩拽部，所述钩拽件开设有用于避让所述切割件的避让槽。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述切割件包括柄部和刃部，所述柄部与所述刃部连接，所述柄部的一端与所述壳体固定连接，另一端套设于所述转轴上。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述刃部具有多个切割刃，多个所述切割刃沿所述转
轴的轴线方向相间隔设置，所述切割刃的截面形状为多边形。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述第三驱动机构安装于所述壳体上，所述壳体开设有容纳槽，所述切割组件位于所述容纳槽内。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一丝杆导轨，所述清洁支架远离所述切割装置的一端套设于所述第一丝杆导轨上，所述第一驱动件的输出端与所述第一丝杆导轨固定连接，用于驱动所述第一丝杆导轨转动，以带动所述清洁支架沿所述第一丝杆导轨往复移动。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二丝杆导轨，所述切割装置套设于所述第二丝杆导轨上，所述第二驱动件的输出端与所述第二丝杆导轨固定连接，用于驱动所述第二丝杆导轨转动，以带动所述切割装置沿所述第二丝杆导轨往复移动，所述壳体开设有与所述第二丝杆导轨相适配的通孔，所述壳体与所述清洁支架滑动连接。
[0012]另外，本申请还提供了一种清洁设备，包括清洁机器人及上述任一实施例中所述的清洁基站，所述清洁机器人的底部设有滚扫刷，所述切割装置位于所述滚扫刷的底部，所述切割件与所述滚扫刷之间形成有间隙，所述清洁基站还设有污水槽，所述污水槽位于所述切割装置的底部。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述清洁设备还包括第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器设置于所述清洁机器人上，所述第二检测传感器设置于所述清洁基站上，所述第一检测传感器与所述第二检测传感器相对设置。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述清洁基站还包括控制器，所述控制器分别与所述第二检测传感器和所述第三驱动机构电连接，且分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接。
[0015]相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种清洁基站及清洁设备，钩拽件固定连接于转轴上，以跟随转轴同步转动，切割件的一端与壳体固定连接，另一端套设于转轴上，使切割件固定不动，通过设置第三驱动机构的输出端与转轴固定连接，用于自动驱动转轴转动，以带动钩拽件同步转动，从而将清洁机器人的滚扫刷上的毛发纤维钩拽到切割件上并与切割件交叉切割，进而有效切割清理滚扫刷上的毛发纤维。通过设置第一驱动机构与清洁支架连接，以自动驱动清洁支架沿第一方向进行往复移动，通过将第二驱动机构固设于清洁支架的底部，使得第二驱动机构能够跟随清洁支架同步沿第一方向进行往复移动，通过设置第二驱动机构与切割装置连接，以自动驱动切割装置沿第二方向进行往复移动，从而实现切割装置沿第一方向和第二方向进行往复移动的功能，进而实现对清洁机器人的滚扫刷上的毛发纤维进行全方位高效切割清理的功能。本申请提供的清洁基站，能够自动、高效及全方位地切割清理滚扫刷上的毛发纤维，提升了用户体验。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1示出了本申请一些实施例中清洁基站的结构示意图一；图2示出了本申请一些实施例中清洁基站的结构示意图二；图3示出了本申请一些实施例中清洁基站的爆炸示意图；图4示出了本申请一些实施例中切割装置的一状态结构示意图；图5示出了本申请一些实施例中切割装置的另一状态结构示意图；图6示出了本申请一些实施例中切割装置的又一状态结构示意图；图7示出了本申请一些实施例中切割装置的爆炸示意图；图8示出了本申请一些实施例中清洁基站的结构示意图三；图9示出了本申请一些实施例中清洁设备的剖视示意图；图10示出了图9中A部分的局部放大一状态结构示意图；图11示出了图9中A部分的局部放大另一状态结构示意图；图12示出了图9中A部分的局部放大又一状态结构示意图。
[0018]主要元件符号说明：100
‑
清洁基站；110
‑
驱动组件；111
‑
第一驱动机构；1111
‑
第一驱动件；1112
‑
第一丝杆导轨；112
‑
第二驱动机构；1121
‑
第二驱动件；1122
‑
第二丝杆导轨；120
‑
清洁支架；130
‑
切割装置；131
‑
壳体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁基站，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构；清洁支架，与所述第一驱动机构连接，所述清洁支架在所述第一驱动机构的作用下能够沿第一方向往复移动，所述第二驱动机构固设于所述清洁支架的底部；切割装置，与所述第二驱动机构连接，所述切割装置在所述第二驱动机构的作用下能够沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述切割装置包括壳体、第三驱动机构和切割组件，所述切割组件与所述第三驱动机构连接，所述切割组件包括钩拽件、切割件和转轴，所述转轴与所述第三驱动机构的输出端固定连接，所述钩拽件固定连接于所述转轴上，所述切割件的一端与所述壳体固定连接，另一端套设于所述转轴上，所述切割件与清洁机器人的滚扫刷之间形成有间隙，所述第三驱动机构用于驱动所述转轴转动，以带动所述钩拽件转动。2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述第三驱动机构为旋转电机，所述钩拽件具有第一预设位置和第二预设位置，所述旋转电机沿第一旋转方向旋转第一预设时间，以使所述钩拽件从第一预设位置旋转至第二预设位置，间隔第二预设时间后所述旋转电机沿第二旋转方向旋转第一预设时间，以使所述钩拽件从第二预设位置旋转至第一预设位置，间隔第二预设时间后重复上述工作过程。3.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述钩拽件的一端固定连接于所述转轴上，另一端设置有用于钩拽毛发纤维的钩拽部，所述钩拽件开设有用于避让所述切割件的避让槽。4.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述切割件包括柄部和刃部，所述柄部与所述刃部连接，所述柄部的一端与所述壳体固定连接，另一端套设于所述转轴上。5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述刃部具有多个切割刃，多个所述切割刃沿所述转轴的轴线方向相间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡逸，胡肖，夏昌太，
申请(专利权)人：浙江弥乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：