一种石油钻采修井机井架自动起升系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种石油钻采修井机井架自动起升系统，包括：基座、起升液压缸、升降液压缸、下井架体、上井架体、第二行程开关、第四行程开关、第五行程开关、两个限位组件和定位块；下井架体的一端与基座的一侧铰接；起升液压缸与下井架体铰接；第二行程开关固定设置在基座的上；第四行程开关和第五行程开关设置在下井架体上；升降液压缸与上井架体固定连接；定位块固定设置在上井架体上；两个限位组件分别设置在下井架体上。本实用新型专利技术在井架体横竖起升以及竖向升降过程中，通过行程开关与相应部件的接触控制液压缸工作以完成起升和升降过程，无需人工操作，自动化程度较高，降低了操作难度，提升了起升升降过程的安全性。提升了起升升降过程的安全性。提升了起升升降过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种石油钻采修井机井架自动起升系统


[0001]本技术属于石油钻采设备
，具体涉及一种石油钻采修井机井架自动起升系统。

技术介绍

[0002]现有的车载钻机是用于石油钻井的一种专业化石油勘探装备，主要用于钻杆、油管、抽油杆的提升下放等作业。井架的起升通常是依靠实际操作员的经验来保证的。在起升运动过程中，需要人工操作进行位置判断，上下井架体两者间的相对位置距离较小，重心位置接近，操作难度大，需要根据现场的实际情况进行调整；并且由于周围环境和井架自身等因素，井架在运动过程中还会出现晃动现象，若操作人员操作不当或位置判断失误，将会加剧井架的晃动现象，增加操作难度，甚至可能会发生侧翻倾倒，影响工程进度与现场施工人员的人身安全。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种石油钻采修井机井架自动起升系统。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0004]一种石油钻采修井机井架自动起升系统，包括：基座、起升液压缸、升降液压缸、下井架体、上井架体、第二行程开关、第四行程开关、第五行程开关、两个限位组件和定位块；
[0005]所述下井架体，一端与所述基座的一侧铰接；
[0006]所述起升液压缸，固定端与运输设备铰接，伸缩端与所述下井架体靠近所述基座的位置铰接；
[0007]所述第二行程开关，固定设置在所述基座的上端，触头朝上；
[0008]所述第四行程开关和所述第五行程开关均间隔设置在所述下井架体上，且靠近所述下井架体的另一端，触头朝向所述上井架体的一侧；所述第四行程开关的触头与所述上井架体的一侧的距离大于所述第五行程开关的触头与所述上井架体的一侧的距离；
[0009]所述上井架体，位于所述下井架体的内侧，与所述下井架体滑动连接；
[0010]所述升降液压缸，固定设置在所述下井架体上，伸缩端与所述上井架体固定连接；
[0011]所述定位块，固定设置在所述上井架体的一侧，靠近所述上井架体的一端，背向所述上井架体的表面为斜面；所述斜面的一端与所述上井架体连接，另一端朝向所述基座方向向逐渐远离所述上井架体的方向延伸；
[0012]所述两个限位组件，分别设置在所述下井架体的两侧，位于靠近所述下井架体的另一端的位置处。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述限位组件，包括伸缩液压缸、两个限位件和连接件；
[0014]所述限位件，为L型结构，一端与所述下井架体铰接，另一端朝向所述下井架体的内侧延伸；
[0015]所述连接件，两端分别与所述两个限位件的第一段和第二段的连接处固定连接；
[0016]所述伸缩液压缸，固定端与所述下井架体铰接，伸缩端与所述连接件铰接。
[0017]在本技术的一个实施例中，还包括第一行程开关；
[0018]所述第一行程开关，固定设置在所述基座上，位于靠近所述下井架体与所述基座的铰接部的位置处，触头朝向所述下井架体。
[0019]在本技术的一个实施例中，还包括：两个第三行程开关；
[0020]所述第三行程开关，固定设置在所述下井架体上，触头位于所述限位件的第一段和第二段之间的位置处；
[0021]所述两个第三行程开关分别位于所述下井架体的两侧。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术在井架体横竖起升以及竖向升降过程中，通过行程开关与相应部件的接触控制液压缸工作以完成起升和升降过程，无需人工操作，自动化程度较高，降低了操作难度，提高了工作效率，同时，减少了井架的晃动现象，避免发生侧翻，提升了起升升降过程的安全性。
[0024]以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例提供的一种石油钻采修井机井架自动起升系统的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的下井架体和上井架体的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的限位件运动到位的结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例提供的下井架体和上井架体的一侧的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10
‑
基座；11
‑
下井架体；12
‑
起升液压缸；20
‑
升降液压缸；21
‑
上井架体；31
‑
第一行程开关；32
‑
第二行程开关；33
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第三行程开关；34
‑
第四行程开关；35
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第五行程开关；40
‑
限位组件；41
‑
伸缩液压缸；42
‑
限位件；43
‑
连接件；50
‑
定位块。
具体实施方式
[0031]下面结合具体实施例对本技术做进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0032]如图1、图2和图3所示，一种石油钻采修井机井架自动起升系统，包括：基座10、起升液压缸12、升降液压缸20、下井架体11、上井架体21、第二行程开关32、第四行程开关34、第五行程开关35、两个限位组件40和定位块50；
[0033]下井架体11的一端与基座10的一侧铰接；起升液压缸12的固定端与运输设备铰接，起升液压缸12的伸缩端与下井架体11靠近基座10的位置铰接。上下井架体11在运输状态时也即是非工作状态时，横卧在运输车上，使用时，控制起升液压缸12工作，将下井架体11举升以使下井架体11向上翻起竖立在基座10上(上井架体21随着下井架体11运动)。第二行程开关32固定设置在基座10的上端，第二行程开关32的触头朝上。当井架体完全竖立在基座10上时，下井架体11和上井架体21与第二行程开关32的触头接触，第二行程开关32产
生控制信号发送至外部的控制系统，控制系统根据控制信号控制升降液压缸20工作即可。
[0034]第四行程开关34和第五行程开关35均固定设置在下井架体11上，且靠近下井架体11的另一端，第四行程开关34的触头和第五行程开关35的触头朝向上井架体21的一侧；第四行程开关34和第五行程开关35间隔设置，第四行程开关34的触头与上井架体21的一侧的距离大于第五行程开关35的触头与上井架体21的一侧的距离。在井架体竖立状态时，第四行程开关34和第五行程开关35位于靠近下井架体11的上端(另一端)的位置处。
[0035]上井架体21位于下井架体11的内侧，上井架体21与下井架体11滑动连接；升降液压缸20固定设置在下井架体11上，升降液压缸20的伸缩端与上井架体21固定连接。升降液压缸20的活塞杆的轴向与上井架体21的滑动方向平行，升降液压缸20用于推拉上井架体21在下井架体11上滑动升降运动。当下井架体11完全竖立在基座10上时，第二行程开关32产生的控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油钻采修井机井架自动起升系统，其特征在于，包括：基座(10)、起升液压缸(12)、升降液压缸(20)、下井架体(11)、上井架体(21)、第二行程开关(32)、第四行程开关(34)、第五行程开关(35)、两个限位组件(40)和定位块(50)；所述下井架体(11)，一端与所述基座(10)的一侧铰接；所述起升液压缸(12)，固定端与运输设备铰接，伸缩端与所述下井架体(11)靠近所述基座(10)的位置铰接；所述第二行程开关(32)，固定设置在所述基座(10)的上端，触头朝上；所述第四行程开关(34)和所述第五行程开关(35)均间隔设置在所述下井架体(11)上，且靠近所述下井架体(11)的另一端，触头朝向所述上井架体(21)的一侧；所述第四行程开关(34)的触头与所述上井架体(21)的一侧的距离大于所述第五行程开关(35)的触头与所述上井架体(21)的一侧的距离；所述上井架体(21)，位于所述下井架体(11)的内侧，与所述下井架体(11)滑动连接；所述升降液压缸(20)，固定设置在所述下井架体(11)上，伸缩端与所述上井架体(21)固定连接；所述定位块(50)，固定设置在所述上井架体(21)的一侧，靠近所述上井架体(21)的一端，背向所述上井架体(21)的表面为斜面；所述斜面的一端与所述上井架体(21)连接，另一端朝向所述基座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆祥，徐程，刘正芹，毛威，
申请(专利权)人：高邮浩翔石油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：