一种防止电机脱磁的方法、系统、可读存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种防止电机脱磁的方法、系统、可读存储介质及装置，方法包括：对PWM脉冲信号进行电平转换处理和滤波处理，得到目标PWM脉冲信号，并向待控电机输送目标PWM脉冲信号；判断目标PWM脉冲信号的占空比是否达到第一预设阈值；若目标PWM脉冲信号的占空比达到预设阈值，则在第一预设时间段内向待控电机持续输送占空比为第一预设阈值的目标PWM脉冲信号，以及在第二预设时间段内向待控电机持续输送占空比为第二预设阈值的目标PWM脉冲信号。通过动态调节阀门动作过程中PWM波形的占空比，从而控制阀门电机在整个开关阀过程各个阶段时中的“工作电压”，进而调节电机的转速，解决阀门工作过程中的电机脱磁问题。决阀门工作过程中的电机脱磁问题。决阀门工作过程中的电机脱磁问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防止电机脱磁的方法、系统、可读存储介质及装置


[0001]本专利技术属于电机控制
，尤其涉及一种防止电机脱磁的方法、系统、可读存储介质及装置。

技术介绍

[0002]在应用电机通过磁传动带动阀门进行开关阀动作时，阀门在刚开始动作时从动转子静止，若电机转速过快，主动转子与从动转子转速相差过大，会导致磁传动系统脱磁，脱磁后传动系统无法带动阀门正常工作。
[0003]现有技术中，阀门在动作到位时会因从动转子突然静止，主动转子与从动转子转速相差过大，且电机的力矩突然变大导致磁传动系统脱磁，此时阀门已工作到位但是由于脱磁会导致系统无法通过电机工作电流判定阀门工作状态从而让阀门停止工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种防止电机脱磁的方法、系统、可读存储介质及装置，用于解决阀门工作过程中的电机脱磁的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种防止电机脱磁的方法，包括：对PWM脉冲信号进行电平转换处理和滤波处理，得到目标PWM脉冲信号，并向待控电机输送目标PWM脉冲信号，使控制所述待控电机转动，其中，所述目标PWM脉冲信号的占空比随时间变化动态调节；判断所述目标PWM脉冲信号的占空比是否达到第一预设阈值，其中，所述第一预设阈值为所述占空比随时间变化动态调节的最大值；若所述目标PWM脉冲信号的占空比达到预设阈值，则在第一预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第一预设阈值的目标PWM脉冲信号，以及在第二预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第二预设阈值的目标PWM脉冲信号，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
[0006]第二方面，本专利技术提供一种防电机脱磁的控制系统，包括：处理模块，配置为对PWM脉冲信号进行电平转换处理和滤波处理，得到目标PWM脉冲信号，并向待控电机输送目标PWM脉冲信号，使控制所述待控电机转动，其中，所述目标PWM脉冲信号的占空比随时间变化动态调节；判断模块，配置为判断所述目标PWM脉冲信号的占空比是否达到第一预设阈值，其中，所述第一预设阈值为所述占空比随时间变化动态调节的最大值；控制模块，配置为若所述目标PWM脉冲信号的占空比达到预设阈值，则在第一预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第一预设阈值的目标PWM脉冲信号，以及在第二预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第二预设阈值的目标PWM脉冲信号，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
[0007]第三方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的防止电机脱磁的方法的步骤。
[0008]第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行本专利技术任一实施例的防止电机脱磁的方法的步骤。
[0009]本申请的防止电机脱磁的方法、系统、可读存储介质及装置，将电机控制电路的控制输出由固定电平改为100KHZ的PWM波形输出，通过动态调节阀门动作过程中PWM波形的占空比，从而控制阀门电机在整个开关阀过程各个阶段时中的“工作电压”，进而调节电机的转速，解决阀门工作过程中的电机脱磁问题。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本专利技术一实施例提供的一种防止电机脱磁的方法的流程图；
[0012]图2为本专利技术一实施例提供的一种防电机脱磁的控制系统的结构框图；
[0013]图3是本专利技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图1，其示出了本申请的一种防止电机脱磁的方法的流程图。
[0016]如图1所示，防止电机脱磁的方法具体包括以下步骤：
[0017]步骤S101，对PWM脉冲信号进行电平转换处理和滤波处理，得到目标PWM脉冲信号，并向待控电机输送目标PWM脉冲信号，使控制所述待控电机转动。
[0018]在本实施例中，PWM脉冲信号为PWM脉冲高电平信号的情况下，将PWM脉冲高电平信号转换为低电平值；在PWM脉冲信号为PWM脉冲低电平信号的情况下，将PWM脉冲低电平信号转换为高电平值；对低电平值和高电平值进行滤波处理。
[0019]需要说明的是，目标PWM脉冲信号的占空比随时间变化动态调节，具体为目标PWM脉冲信号的占空比从0.6逐渐升高至1.0，且每0.5秒目标PWM脉冲信号的占空比升高0.1。
[0020]步骤S102，判断所述目标PWM脉冲信号的占空比是否达到第一预设阈值。
[0021]在本实施例中，所述第一预设阈值为所述占空比随时间变化动态调节的最大值。
[0022]步骤S103，若所述目标PWM脉冲信号的占空比达到预设阈值，则在第一预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第一预设阈值的目标PWM脉冲信号，以及在第二预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第二预设阈值的目标PWM脉冲信号，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
[0023]在本实施例中，第一预设时间段和第二预设时间段为一连续时间段，一连续时间段具体为阀门动作第2秒至开关阀到位的时间段。
[0024]具体地，获取待控电机的当前电流值，根据预先确定的待控电机的电流值与预设时间段的对应关系，确定出当前电流值对应的第一预设时间段，例当前电流值为50mA，与50mA对应的第一预设时间段为阀门动作第2秒至第8秒，在阀门动作第2秒至第8秒向待控电机持续输送占空比为第一预设阈值的目标PWM脉冲信号，之后，在阀门动作第2秒至第8秒内向待控电机持续输送占空比为第二预设阈值的目标PWM脉冲信号。
[0025]综上，本实施例的方法，将电机控制电路的控制输出由固定电平改为100KHZ的PWM波形输出，通过动态调节阀门动作过程中PWM波形的占空比，从而控制阀门电机在整个开关阀过程各个阶段时中的“工作电压”，进而调节电机的转速，解决阀门工作过程中的电机脱磁问题。
[0026]在一具体实施例中，防电机脱磁的控制过程中主要分为3个阶段控制电机工作：
[0027]第一个阶段，阀门动作前2秒，PWM占空比从0.6逐渐升高至1.0，此时程序控制每过0.5秒占空比升高0.1，让从动转子转速慢慢升高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止电机脱磁的方法，其特征在于，包括：对PWM脉冲信号进行电平转换处理和滤波处理，得到目标PWM脉冲信号，并向待控电机输送目标PWM脉冲信号，使控制所述待控电机转动，其中，所述目标PWM脉冲信号的占空比随时间变化动态调节；判断所述目标PWM脉冲信号的占空比是否达到第一预设阈值，其中，所述第一预设阈值为所述占空比随时间变化动态调节的最大值；若所述目标PWM脉冲信号的占空比达到预设阈值，则在第一预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第一预设阈值的目标PWM脉冲信号，以及在第二预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第二预设阈值的目标PWM脉冲信号，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。2.根据权利要求1所述的一种防止电机脱磁的方法，其特征在于，所述在第一预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第一预设阈值的目标PWM脉冲信号包括：获取所述待控电机的当前电流值；根据预先确定的所述待控电机的电流值与预设时间段的对应关系，确定出所述当前电流值对应的第一预设时间段；在所述第一预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第一预设阈值的目标PWM脉冲信号。3.根据权利要求1所述的一种防止电机脱磁的方法，其特征在于，所述对PWM脉冲信号进行电平转换处理和滤波处理，得到目标PWM脉冲信号，包括：在所述PWM脉冲信号为PWM脉冲高电平信号的情况下，将所述PWM脉冲高电平信号转换为低电平值；在所述PWM脉冲信号为PWM脉冲低电平信号的情况下，将所述PWM脉冲低电平信号转换为高电平值；对所述低电平值和所述高电平值进行滤波处理。4.根据权利要求1所述的一种防止电机脱磁的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，罗明，江波，彭君，冯洁，
申请(专利权)人：三川智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：