一种牵引逆变电路、设备、控制方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种牵引逆变电路、设备、控制方法、装置及可读存储介质，所述电路包括：控制模块、变流模块和未设置速度传感器的牵引电动机；所述变流模块分别与所述控制模块、所述牵引电动机连接；所述控制模块，用于获得所述牵引电动机的牵引制动操作信息和速度估计信息，基于所述牵引制动操作信息和所述速度估计信息生成所述牵引电动机的电流图形信息；根据所述电流图形信息确定脉冲宽度调制信号，基于所述脉冲宽度调制信号控制所述变流模块驱动所述牵引电动机；所述速度估计信息基于所述牵引电动机的参数信息确定。所述牵引电动机的参数信息确定。所述牵引电动机的参数信息确定。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引逆变电路、设备、控制方法、装置及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及地铁车辆的控制
，尤其涉及一种牵引逆变电路、设备、控制方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，一般控制电机都需要电机转速这个参数。很多电机控制器都是通过电机内部的速度传感器来检测电机转速的。但是速度传感器检测电机转速有很多缺陷，比如说传感器故障了，那么整个系统都会无法运转，整个电机运行系统要依赖一个小小的传感器的运行状态，这无疑是很不稳定的；另外，电机内部设置速度传感器，电机体积较大，操作不方便。如何解决该问题，目前尚无有效解决方案。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种牵引逆变电路、设备、控制方法、装置及可读存储介质。
[0004]本专利技术实施例的技术实施例是这样实现的：
[0005]本专利技术实施例提供一种牵引逆变电路，所述电路包括：控制模块、变流模块和未设置速度传感器的牵引电动机；所述变流模块分别与所述控制模块、所述牵引电动机连接；
[0006]所述控制模块，用于获得所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引逆变电路，其特征在于，所述电路包括：控制模块、变流模块和未设置速度传感器的牵引电动机；所述变流模块分别与所述控制模块、所述牵引电动机连接；所述控制模块，用于获得所述牵引电动机的牵引制动操作信息和速度估计信息，基于所述牵引制动操作信息和所述速度估计信息生成所述牵引电动机的电流图形信息；根据所述电流图形信息确定脉冲宽度调制信号，基于所述脉冲宽度调制信号控制所述变流模块驱动所述牵引电动机；所述速度估计信息基于所述牵引电动机的参数信息确定。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述牵引电动机的台数为四台；所述变流模块包括斩波单元和逆变单元；所述四台牵引电动机与所述逆变单元的输出端并联连接；所述斩波单元的输出端与所述逆变单元的输入端串联连接。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述斩波单元包括至少两路斩波支路；所述至少两路斩波支路中的每路斩波支路设置制动电阻；所述控制模块，还用于控制所述至少两路斩波支路中每个绝缘栅双极型晶体管IGBT的导通或关断。4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述两路斩波支路包括第一斩波支路和第二斩波支路；所述第一斩波支路设置第一IGBT；所述第二斩波支路设置第二IGBT；所述控制模块，还用于同时控制所述第一IGBT和所述第二IGBT的导通或关断；或在控制所述第一IGBT导通的情况下，控制所述第二IGBT关断以及在控制所述第一IGBT关断的情况下，控制所述第二IGBT导通。5.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述变流模块还包括电流传感器，所述电流传感器分别与所述逆变单元和所述四台牵引电动机连接；所述电流传感器与所述控制模块连接；所述电流传感器，用于检测所述逆变单元输出的电流；所述控制模块，还用于控制所述电流分配到所述四台牵引电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴建红，司军民，宁波，王龙，谭晓辉，周磊，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司中车青岛四方车辆研究所有限公司中车大连电力牵引研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：