同步电机的控制方法和装置、家电设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种同步电机的控制方法和装置、家电设备、存储介质。其中，该方法包括：将逆变电路的误差电压

【技术实现步骤摘要】
同步电机的控制方法和装置、家电设备、存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，具体而言，涉及一种同步电机的控制方法和装置、家电设备、存储介质。

技术介绍

[0002]目前，永磁同步电机广泛应用于各个领域，并且其控制方式朝着高精度低成本方向发展，而逆变电路是其控制电路中的重要部分，在逆变电路中，为了防止上桥臂、下桥臂的开关同时导通，两个开关需要加入一段死区时间，并且开关器件动作有一定的延迟时间，而这段时间使得输出电压和实际给定电压之间存在误差，会引起电机相电流发生畸变、谐波分量增加，噪音的产生，以及使电机震动，从而影响电机的运行稳定性。
[0003]针对上述相关技术中电机的运行稳定性较差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例中提供一种同步电机的控制方法和装置、家电设备、存储介质，以解决相关技术中电机的运行稳定性较差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种同步电机的控制方法，包括：将逆变电路的误差电压r/>△
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：将逆变电路的误差电压
△
U转换为两相静止坐标系中的第一轴向电压
△
U
α
和第二轴向电压
△
U
β
，其中，所述误差电压
△
U为期望电压与实际电压之间的误差，所述逆变电路用于控制同步电机；利用三角函数关系确定所述第一轴向电压
△
U
α
的第一补偿值和所述第二轴向电压
△
U
β
的第二补偿值；对利用所述第一补偿值和所述第二补偿值在所述两相静止坐标系下进行补偿后的电压进行SVPWM调制，以实现对所述同步电机的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用三角函数关系确定所述第一轴向电压
△
U
α
的第一补偿值和所述第二轴向电压
△
U
β
的第二补偿值，包括：利用三角函数关系确定所述逆变电路的矢量电流在所述两相静止坐标系中所处的扇区，其中，所述两相静止坐标系被划分为多个扇区；根据所述逆变电路的矢量电流在所述两相静止坐标系中所处的扇区，确定所述第一轴向电压
△
U
α
的第一补偿值和所述第二轴向电压
△
U
β
的第二补偿值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在利用三角函数关系确定所述逆变电路的矢量电流在所述两相静止坐标系中所处的扇区之前，所述方法还包括：利用如下三条直线将所述两相静止坐标系划分为六个扇区：iα＝0、其中，iα为所述逆变电路中矢量电流在第一轴上的分量，iβ为所述逆变电路中矢量电流在第二轴上的分量，所述六个扇区包括：从直线到直线之间的第一扇区、从直线到直线iα＝0之间的第二扇区、从直线iα＝0到直线之间的第三扇区、从直线到直线之间的第四扇区，从直线到直线iα＝0之间的第五扇区，从直线iα＝0到直线之间的第六扇区。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用三角函数关系确定所述逆变电路的矢量电流在所述两相静止坐标系中所处的扇区，包括：按照如下公式确定所述逆变电路的矢量电流i的sign(a)、sign(b)以及sign(c)的取值：值：值：在sign(a)＝1、sign(b)＝1且sign(c)＝1的情况下，确定所述逆变电路的矢量电流位于所述两相静止坐标系中的第一扇区；在sign(a)＝1、sign(b)＝
‑
1且sign(c)＝1的情况下，确定所述逆变电路的矢量电流位于所述两相静止坐标系中的第二扇区；
在sign(a)＝
‑
1、sign(b)＝
‑
1且sign(c)＝1的情况下，确定所述逆变电路的矢量电流位于所述两相静止坐标系中的第三扇区；在sign(a)＝
‑
1、sign(b)＝
‑
1且sign(c)＝
‑
1的情况下，确定所述逆变电路的矢量电流位于所述两相静止坐标系中的第四扇区；在sign(a)＝
‑
1、sign(b)＝1且sign(c)＝
‑
1的情况下，确定所述逆变电路的矢量电流位于所述两相静止坐标系中的第五扇区；在sign(a)＝1、sign(b)＝1且sign(c)＝
‑
1的情况下，确定所述逆变电路的矢量电流位于所述两相静止坐标系中的第六扇区。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述逆变电路的矢量电流在所述两相静止坐标系中所处的扇区，确定所述第一轴向电压ΔU
α<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恩，杨湘木，杨帆，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：