一种精密轴承批量包装运输设备制造技术

本发明专利技术涉及精密轴承包装领域，具体是涉及一种精密轴承批量包装运输设备，包括上料轨道，上料轨道的输出端设置有阻挡轴承移动的挡板，挡板的上方设置有等距变距机械手，等距变距机械手用于抓取上料轨道上的若干个轴承并等间距的增大轴承之间的相对距离，上料轨道的一侧设置有水平的定位座，定位座上设置有与等距变距机械手工作端数量相吻合的定位孔，等距变距机械手将轴承水平移动至定位孔中，定位座固定安装在驱动单元的工作端上，驱动单元驱动定位座沿上料轨道的长度方向水平移动，驱动单元将定位座中的轴承移动至下卷膜机构和上卷膜机构之间进行封装，本技术方案实现了单次对多个紧密摆放的轴承进行转运和包装。多个紧密摆放的轴承进行转运和包装。多个紧密摆放的轴承进行转运和包装。

【技术实现步骤摘要】
一种精密轴承批量包装运输设备


[0001]本专利技术涉及精密轴承包装领域，具体是涉及一种精密轴承批量包装运输设备。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度的重要零部件。轴承运输、安装和使用的过程中需要注意防潮防碰撞等问题，而现有轴承的包装是人工在轴承的外边进行封口然后使用热熔机进行封口打包，而这种包装只能达到对轴承的防潮作用，轴承的内轮廓没有得到包装达不到防冲击的目的。
[0003]中国专利申请号“CN201910568123.8”公开了一种轴承包装设备及包装方法，包括：框架，安装在框架顶部的振动盘，安装在框架中部的导料装置，安装在第二导料管两侧的两个出带装置，安装在每个出料装置内的封袋装置，以及安装在框架侧面上方的主控电脑，所述导料装置包括：槽轮盘，与槽轮盘滑动连接的主动轮，以及与主动轮转动连接的第一伺服电机，所述封袋装置包括：相对安装的第一夹块和第二夹块，与第一夹块固定连接的第一气缸，以及与第二夹块固定连接的第二气缸。
[0004]但是该设备控制物料间歇性输送且每次仅能针对一个轴承进行封装，封装效率较低，遇到大数量的封装件无法保证加工的需求。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种精密轴承批量包装运输设备，本技术方案解决了何如多批量的对紧密摆放的轴承进行包装的技术问题。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种精密轴承批量包装运输设备，包括上料轨道，轴承呈水平放置在上料轨道的挡板内限位移动，上料轨道的输出端设置有阻挡轴承移动的挡板，挡板的上方设置有等距变距机械手，等距变距机械手用于抓取上料轨道上的若干个轴承并等间距的增大轴承之间的相对距离，上料轨道的一侧设置有水平的定位座，定位座上设置有与等距变距机械手工作端数量相吻合的定位孔，定位孔沿上料轨道的长度方向等间距分布，等距变距机械手将轴承水平移动至定位孔中，定位座固定安装在驱动单元的工作端上，驱动单元驱动定位座沿上料轨道的长度方向水平移动，驱动单元将定位座中的轴承移动至下卷膜机构和上卷膜机构之间进行封装。
[0008]优选的，等距变距机械手包括水平设置的滑台，滑台内平行插装有第一螺杆和第一导向杆，第一螺杆与第一旋转驱动装置的工作端传动连接，滑台上依次滑动安装有一个第一滑块和若干个第二滑块，第一滑块和第二滑块通过水平贯通的第一导向孔插装在第一导向杆上，第一滑块上设置有第一螺纹孔，第一滑块通过第一螺纹孔螺旋安装在滑台的第一螺杆上，相邻的第一滑块和第二滑块之间通过相同长度的拉绳固定连接。
[0009]优选的，第一滑块和第二滑块的表面均设置有若干个插装口，拉绳的两端分别插装在相邻的第一滑块和第二滑块靠近的两个插装口中，插装口上设置有水平贯通插装口的
插装孔，拉绳的两端设置有轴线与插装孔处于同一直线的通孔，固定螺栓配合固定螺母将拉绳的两端固定在插装口中。
[0010]优选的，滑台靠近第二滑块的一侧设置有与插装口结构相同的插装座，固定螺栓插装在插装座与最接近插装座的插装口中配合固定螺母中固定连接滑台与距离第一滑块最远的第二滑块。
[0011]优选的，等距变距机械手还包括若干个第一直线驱动装置，第一直线驱动装置通过气缸安装座固定连接第一滑块和第二滑块上，第一直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置的工作端上固定安装有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端朝向水平方向两侧扩张和收缩，第二直线驱动装置的工作端两侧设置有内撑夹爪，内撑夹爪用对轴承内轮廓进行支撑。
[0012]优选的，所述内撑夹爪朝外的一侧设置有齿槽，水平的齿槽沿竖直方向等间距分布，齿槽处固定安装有贴合齿槽的橡胶套。
[0013]优选的，等距变距机械手的滑台固定安装在第三直线驱动装置的工作端上，第三直线驱动装置通过固定座固定连接滑台，第三直线驱动装置通过安装架固定安装在上料轨道远离定位座的一侧，第三直线驱动装置的工作端设置在垂直于上料轨道长度方向的水平方向上移动，固定座上设置有若干个沿第三直线驱动装置工作端移动方向朝向安装架延伸的第二导向杆，第二导向杆限位插装在安装架上设置的第二导向套中。
[0014]优选的，定位座由两个平行的限位模具组成，限位模具相对的一侧上设置有若干个等间距分布的开槽，开槽之间的间距与等距变距机械手的第一滑块和第二滑块之间的最大间距相吻合，开槽开口朝向外侧，开槽下侧设置有支撑轴承的底板。
[0015]优选的，驱动单元包括两个底座，限位模具朝外的一侧设置有支撑座，支撑座上设置有若干个水平的第三导向杆限位插装在底座的第三导向套中，第三导向杆和第三导向套的轴线方向垂直与定位座的长度方向水平设置，第四直线驱动装置固定安装在底座上连接支撑座，第四直线驱动装置的工作端设置在第三导向杆和第三导向套的轴线方向上移动，底座安装在第五直线驱动装置的工作端上，两个第五直线驱动装置平行设置在定位座的两侧，第五直线驱动装置的工作端设置在定位座的长度方向上移动。
[0016]优选的，下卷膜机构包括设置在定位座下方沿定位座的长度方向水平移动的第一塑料膜，第一塑料膜套装在第一放卷架并水平移动绕卷在第一收卷架上，上卷膜机构的第二塑料膜设置在第一塑料膜的正上方，第二塑料膜的一端绕卷在第二放卷架上，第二放卷架设置在定位座一侧的上方，第二塑料膜自由端经过第二放卷架正下方的第二张紧轮绕卷在第二张紧轮远离定位座一侧的第二收卷架上，所述第二放卷架、第二张紧轮和第二收卷架通过立架固定安装在下卷膜机构上方。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本专利技术通过等距变距机械手将上料轨道上贴合移动的若干个轴承抓取移动至定位座处，等距变距机械手在移动轴承的同时将轴承之间的间距等距扩大，从而保证了后续保证的顺利进行。
[0019]2.本专利技术通过滑台上安装在第一滑块配合等长的拉绳拉动第二滑块移动实现轴承之间距离的等长变化，拉绳本身成本较低，拉绳的两端固定安装在第一滑块和第二滑块的插装口上，安装和拆卸操作简单，降低了生产成本，提高了维修和更换的效率。
[0020]3.本专利技术通过安装在第二直线驱动装置工作端两侧的内撑夹爪对轴承的内轮廓进行支撑从而实现带动轴承的移动，内撑夹爪外侧的齿槽和橡胶套增大了与轴承的接触稳定性同时也避免对轴承造成划痕。
[0021]4.本专利技术通过两个限位模具拼接形成定位座，限位模具的开槽拼接形成定位孔，限位模具配合驱动单元实现将轴承批量送入第一塑料膜和第二塑料膜之间时使轴承脱离定位孔进行封装。
[0022]5.本专利技术通过立架将第二放卷架、第二张紧轮和第二收卷架安装在下卷膜机构的上方，竖直设置的第二放卷架和第二张紧轮使定位座可以通过第二张紧轮与下卷膜机构之间的开口水平移动至第二塑料膜和第一塑料膜之间，配合封口装置在第一塑料膜下侧和第二塑料膜上侧的夹持热熔实现对轴承的批量包装。
附图说明
[0023]图1是本申请的立体图及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密轴承批量包装运输设备，包括上料轨道(1)，轴承呈水平放置在上料轨道(1)的挡板(1a)内限位移动，其特征在于，上料轨道(1)的输出端设置有阻挡轴承移动的挡板(1a)，挡板(1a)的上方设置有等距变距机械手(2)，等距变距机械手(2)用于抓取上料轨道(1)上的若干个轴承并等间距的增大轴承之间的相对距离，上料轨道(1)的一侧设置有水平的定位座(3)，定位座(3)上设置有与等距变距机械手(2)工作端数量相吻合的定位孔(3a)，定位孔(3a)沿上料轨道(1)的长度方向等间距分布，等距变距机械手(2)将轴承水平移动至定位孔(3a)中，定位座(3)固定安装在驱动单元(4)的工作端上，驱动单元(4)驱动定位座(3)沿上料轨道(1)的长度方向水平移动，驱动单元(4)将定位座(3)中的轴承移动至下卷膜机构(5)和上卷膜机构(6)之间进行封装。2.根据权利要求1所述的一种精密轴承批量包装运输设备，其特征在于，等距变距机械手(2)包括水平设置的滑台(2a)，滑台(2a)内平行插装有第一螺杆(2a1)和第一导向杆(2a2)，第一螺杆(2a1)与第一旋转驱动装置(2a3)的工作端传动连接，滑台(2a)上依次滑动安装有一个第一滑块(2b)和若干个第二滑块(2c)，第一滑块(2b)和第二滑块(2c)通过水平贯通的第一导向孔(2c1)插装在第一导向杆(2a2)上，第一滑块(2b)上设置有第一螺纹孔(2b1)，第一滑块(2b)通过第一螺纹孔(2b1)螺旋安装在滑台(2a)的第一螺杆(2a1)上，相邻的第一滑块(2b)和第二滑块(2c)之间通过相同长度的拉绳(2d)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种精密轴承批量包装运输设备，其特征在于，第一滑块(2b)和第二滑块(2c)的表面均设置有若干个插装口(2c2)，拉绳(2d)的两端分别插装在相邻的第一滑块(2b)和第二滑块(2c)靠近的两个插装口(2c2)中，插装口(2c2)上设置有水平贯通插装口(2c2)的插装孔(2c3)，拉绳(2d)的两端设置有轴线与插装孔(2c3)处于同一直线的通孔(2d1)，固定螺栓(2c4)配合固定螺母(2c5)将拉绳(2d)的两端固定在插装口(2c2)中。4.根据权利要求3所述的一种精密轴承批量包装运输设备，其特征在于，滑台(2a)靠近第二滑块(2c)的一侧设置有与插装口(2c2)结构相同的插装座(2a4)，固定螺栓(2c4)插装在插装座(2a4)与最接近插装座(2a4)的插装口(2c2)中配合固定螺母(2c5)中固定连接滑台(2a)与距离第一滑块(2b)最远的第二滑块(2c)。5.根据权利要求2所述的一种精密轴承批量包装运输设备，其特征在于，等距变距机械手(2)还包括若干个第一直线驱动装置(2e)，第一直线驱动装置(2e)通过气缸安装座(2e1)固定连接第一滑块(2b)和第二滑块(2c)上，第一直线驱动装置(2e)的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置(2e)的工作端上固定安装有第二直线驱动装置(2f)，第二直线驱动装置(2f)的工作端朝向水平方向两侧扩张和收缩，第二直线驱动装置(2f)的工作端两侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：华文杰，金武州，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：