一种应用于航模电子调速器的低压保护方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种应用于航模电子调速器的低压保护方法和装置，其方法包括：响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；根据多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；以及根据确定的低压保护流程启动对目标电子调速器的低压保护。保护流程启动对目标电子调速器的低压保护。保护流程启动对目标电子调速器的低压保护。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于航模电子调速器的低压保护方法和装置


[0001]本专利技术涉及航模
，具体涉及一种应用于航模电子调速器的低压保护方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，电动航模续航都比较短。市面上常见的低压保护功能包括硬关断保护、软关断保护。
[0003]无论采用上述的硬关断保护，还是软关断保护，在应用于航模中的电子调速器出现的电压出现异常的情况下，均无法及时给用户以提醒。此外，还可能出现在应用于航模中的电子调速器的电压正常的情况下，对当前电子调速器的电压出现误判，并触发启动低电压保护。
[0004]如何实现对应用于航模电子调速器的低压保护的精准控制，是待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有的应用于航模电子调速器的低压保护无法实现精准控制，提供一种应用于航模电子调速器的低压保护方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种应用于航模电子调速器的低压保护方法，所述方法包括：响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，所述多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；根据所述多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，所述预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；根据确定的低压保护流程启动对所述目标电子调速器的低压保护。
[0007]在一种实施方式中，所述预设触发条件包括第一预设触发条件，所述第一预设触发条件用于触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程，所述根据所述多项关键参数和预设触发条件，确定对应的低压保护流程，包括：响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第一预设触发条件，确定触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程；响应于所述多项关键参数均满足所述第一预设触发条件，触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程；所述第一预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为大于第一预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第一预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第一预设时长。
[0008]在一种实施方式中，所述预设触发条件包括第二预设触发条件，所述第二预设触发条件用于触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程，所述根据所述多项关键参数和预设触发条件，确定对应的低压保护流程，包括：响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第二预设触发条件，确定触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程；响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第二预设触发条件，触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程；所述第二预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第二预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第二预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第二预设时长。
[0009]在一种实施方式中，所述触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程，包括：检测启动所述第一浪涌进行低压保护处理后所得的第一处理后的多项关键参数；响应于所述第一处理后的多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第三预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；所述第三预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，所述第三预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第三预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值大于第三预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第三预设时长。
[0010]在一种实施方式中，所述触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程，还包括：读取所述第一处理后的多项关键参数；响应于所述第一处理后的多项关键参数中的至少两项关键参数均满足启动硬关断的第四预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；所述第四预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，所述第四预设触发条件包括：当前输入的单节锂电池电压数值小于第四预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第四预设时长。
[0011]在一种实施方式中，所述确定触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程，包括：检测启动所述第二浪涌进行低压保护处理后所得的第二处理后的多项关键参数；响应于所述第二处理后的多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第五预设触发条件，触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程；所述第五预设触发条件用于触发将目标电子调速器的电池电压恢复至正常值，所述第五预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第五预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值大于第五预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第五预设时长。
[0012]在一种实施方式中，所述确定触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程，还包括：读取所述第二处理后的多项关键参数；
响应于所述第二处理后的多项关键参数中的至少两项关键参数均满足启动硬关断的第六预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；所述第六预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，所述第六预设触发条件包括：当前输入的单节锂电池电压数值小于第六预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第六预设时长。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种应用于航模电子调速器的低压保护装置，所述装置包括：获取模块，用于响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，所述多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；确定模块，用于根据所述多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，所述预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；启动模块，用于根据确定的低压保护流程启动对所述目标电子调速器的低压保护。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法步骤。
[0015]第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述的方法步骤。
[0016]第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法步骤。
[0017]在本申请实施例中，响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于航模电子调速器的低压保护方法，包括：响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，所述多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；根据所述多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，所述预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；根据确定的低压保护流程启动对所述目标电子调速器的低压保护。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设触发条件包括第一预设触发条件，所述第一预设触发条件用于触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程，所述根据所述多项关键参数和预设触发条件，确定对应的低压保护流程，包括：响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第一预设触发条件，确定触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程；响应于所述多项关键参数均满足所述第一预设触发条件，触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程；所述第一预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为大于第一预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第一预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第一预设时长。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设触发条件包括第二预设触发条件，所述第二预设触发条件用于触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程，所述根据所述多项关键参数和预设触发条件，确定对应的低压保护流程，包括：响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第二预设触发条件，确定触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程；响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第二预设触发条件，触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程；所述第二预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第二预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第二预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第二预设时长。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程，包括：检测启动所述第一浪涌进行低压保护处理后所得的第一处理后的多项关键参数；响应于所述第一处理后的多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第三预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；所述第三预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，所述第三预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第三预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值大于第三预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第三预设时长。5.根据权利要求4所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，王新欣，刘士源，潘锐祥，
申请(专利权)人：深圳市好盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：