【技术实现步骤摘要】
圆柱体零件用夹爪
[0001]本技术涉及自动化辅助设备
，尤其涉及一种圆柱体零件用夹爪。
技术介绍
[0002]在对圆柱体类零件，比如试管、离心管等小直径容器，现有技术中有很多夹爪实现对零件的抓取转运操作。此类夹爪通过气动缸或电磁缸实现很小行程的开合，即实现牢靠的抓放。
[0003]而对于直径达100
‑
300mm的较大圆柱形零部件或组件，如圆柱形纸制品、塑料制品，当其直径较大时，就无法使用现在技术中的小夹爪进行抓取，而且，现有技术中的夹爪都为刚性，接触面又小，对纸制品或塑料制品会产生较大压力，破坏零件。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种圆柱体零件用夹爪，通过大行程驱动缸配合辊轮抓手，实现对圆柱体零件的有效安全抓放。
[0005]本技术采取的技术方案是：
[0006]一种圆柱体零件用夹爪，其特征是，包括双驱缸、连接板，所述连接板竖直安装在双驱缸的两侧活塞上，所述连接板下端形成C形抓手，两侧的连接板对称设置，在C形抓手的两个手指下方安装辊轮，辊轮的转轴竖直布置，辊轮的外圆面突出于C形抓手的最外侧。
[0007]进一步，所述夹爪夹持的零件直径为100
‑
300mm，所述双驱缸的行程为500
‑
800mm。
[0008]进一步，所述双驱缸为气缸或电缸，两侧活塞上设置活塞板，所述连接板安装在所述活塞板上。
[0009]进一步，所述辊轮包括包覆的聚氨酯套。
[0010...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱体零件用夹爪，其特征在于：包括双驱缸、连接板，所述连接板竖直安装在双驱缸的两侧活塞上，所述连接板下端形成C形抓手，两侧的连接板对称设置，在C形抓手的两个手指下方安装辊轮，辊轮的转轴竖直布置，辊轮的外圆面突出于C形抓手的最外侧。2.根据权利要求1所述的圆柱体零件用夹爪，其特征在于：所述夹爪夹持的零件直径为100
‑
300mm，所述双驱缸的行程为500
‑
800mm。3.根据权利要求1所述的圆柱体零件用夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟永亮，唐辉，
申请(专利权)人：上海迅志图像科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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