一种端子压合设备及其压合方法技术

本申请涉及端子线束制造的领域，尤其是涉及一种端子压合设备及其压合方法，其包括机架；线束盘；上料机构；用于接收线束的线束接收座；能对经过线束接收座上的线束进行裁分的裁分装置；能将经过裁分装置裁分的线束切断为第一裁分部和第二裁分部的切断装置；能对第二裁分部进行压合的第一端子压合装置；能将线束的第二裁分部移动到第一端子压合装置的压合处第一驱动装置；能将线束远离线束盘的一端夹紧，并将线束提拉一个线束段的距离的拉伸装置；能对第一裁分部进行压合的第二端子压合装置；能带动线束的第一裁分部移动至第二端子压合装置的压合处的第二驱动装置。本申请具有在一台设备上完成将端子压合到线束两端，从而提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种端子压合设备及其压合方法


[0001]本申请涉及端子压合设备的领域，尤其是涉及一种端子压合设备及其压合方法。

技术介绍

[0002]线束广泛应用于家用电器、通讯设备、数码设备等的信号传输或电源连接中，线束为多根导线并排连接在一起的形式，在使用线束时，首先需要将线束的不同导线分隔开，然后在线束的导线上安装能与连接器进行配合的端子，端子起到了连接线束和连接器的作用。通过端子的连接，既可以方便地实现设备的连接，又可以保证信号传输、连接的可靠性。
[0003]其中端子在压合到线束的导线上时，首先需要将线束的导线剥皮，随后才能将端子压合在经过剥皮的线束上，现有的端子压合设备已经能够较为成熟地实现对于线束的剥皮，同时将端子压合到线束上。如授权公告号为CN104362491B的中国专利技术专利即公开了一种端子压合设备，能实现将线束剥皮的同时将端子压合到线束上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现现有的端子压合装备仅能对线束段的一端进行压合，而实际的线束在使用时需要在线束的两端均压合端子，故需要重复上述步骤，才能完成对于线束段两端的端子的安装，制约了生产效率的提升。

技术实现思路

[0005]为了解决上述部分或全部技术问题，本申请提供一种端子压合设备及其压合方法。
[0006]第一方面，本申请提供的一种端子压合设备采用如下的技术方案：一种端子压合设备，包括起到支撑作用的机架；提供线束的线束盘；提供端子的上料机构；线束接收座，其用于接收所述线束盘提供的线束；裁分装置，其安装在所述线束接收座上，所述裁分装置能对经过所述线束接收座上的线束进行裁分；切断装置，其安装在所述机架上，所述切断装置能将经过所述裁分装置裁分的线束切断，所述线束经所述切断装置切断后在切断处形成位于切断线束上的第一裁分部和与所述线束盘连接的第二裁分部；第一端子压合装置，其安装在所述机架上，所述第一端子压合装置能接收所述上料机构提供的端子，所述第一端子压合装置能将线束的第二裁分部与端子在所述第一端子压合装置的压合处压合；第一驱动装置，其安装在所述机架上，所述第一驱动装置能带动所述线束接收座进行移动从而将线束的第二裁分部移动到所述第一端子压合装置的压合处，并能在所述线束的第二裁分部与所述端子压合完成之后带动所述线束接收座回到初始位置处；拉伸装置，其安装在机架上，所述拉伸装置能在端子压合到线束的第二裁分部且线束接收座回到初始位置后将线束远离线束盘的一端夹紧，并将线束提拉一个线束段的距离；第二端子压合装置，其安装在所述机架上，所述第二端子压合装置能接收所述上料机构提供的端子，所述第二端子压合装置能将线束的第一裁分部与端子在所述第二端子压合装置的压合处压合；第二驱动装置，其安装在所述机架上，所述第二驱动装置能带动线束的第一裁分部移动至所述第二端子压合装置的压合处，并能在所述线束的第一裁分部与端子压合完成之后
释放线束。
[0007]通过采用上述技术方案，在需要将端子压合到线束两端时，线束一端首先被安装到线束接收座上，随后拉伸装置将线束提拉一个线束段的距离，裁分装置在线束经过其下方时对上一线束段的第一裁分部和下一线束段的第二裁分部的线束进行裁分，随后切断装置在上一线束段的第一裁分部和下一线束段的第二裁分部之间进行切断。随后第一驱动装置带动线束接收座进行移动，并带动安装在线束接收座上的下一线束段的第二裁分部移动至第一端子压合装置的压合处，由第一端子压合装置将端子压合在下一线束段的第二裁分部处导线上，在下一线束段的第二裁分部与端子压合完成之后，下一线束段在第一驱动装置的带动下回到初始位置处；上一线束段在切断装置切断之后，上一线束段的第一裁分部在第二驱动装置的带动下移动至第二端子压合装置的压合处，由第二端子压合装置将端子压合在上一线束段的第一裁分部处导线上。
[0008]本申请中的裁分装置在一整个工序中同时完成了对于上一线束段的第一裁分部和下一线束段的第二裁分部的裁分，随后由切断装置将上一线束段和下一线束段分开，并由第一端子压合装置对下一线束段的第二裁分部进行压合，由第二端子压合装置对上一线束段的第一裁分部进行压合，重复上述工序从而完成对于线束段两端的端子的压合。
[0009]可选的，支撑座，其安装在所述线束接收座上表面，所述支撑座侧壁开设有供线束通过的线束通孔；刀具安装架，其安装在所述支撑座上；第一刀具盒，所述刀具安装架上开设有供所述第一刀具盒插接的第一安装孔，所述第一刀具盒上开设有多个供刀片安装的第一安装槽；第二刀具盒，所述刀具安装架上开设有供所述第二刀具盒插接的第二安装孔，所述第二刀具盒上开设有多个供刀片安装的第二安装槽；第一线性驱动器，其安装在所述支撑座上，所述第一线性驱动器的驱动杆能带动所述刀具安装架向靠近线束的方向移动，并促使安装在第一刀具盒以及第二刀具盒上的刀片插入线束的导线之间。
[0010]通过采用上述技术方案，在需要对上一线束段的第一裁分部和下一线束的第二裁分部处的导线进行裁分时，首先将刀片安装在第一刀具盒的第一安装槽和第二刀具盒的第二安装槽内，随后将第一刀具盒安装在刀具安装架的第一安装孔内，并将第二刀具盒安装在刀具安装架的第二安装孔内，在安装好第一刀具盒和第二刀具盒之后，由第一线性驱动器驱动刀具安装架向靠近线束的方向移动，线束在移动的过程中被安装在第一刀具盒和第二刀具盒上的刀片进行裁分。
[0011]可选的，所述第一驱动装置包括：第一支撑平台，其能对所述线束接收座起到支撑作用；第一驱动丝杠，其与所述第一支撑平台螺纹连接；第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动杆与所述第一驱动丝杠的一端固定连接；第一导向槽，所述第一导向槽开设在所述第一支撑平台下表面且开设有两个，且两个所述第一导向槽均与所述第一驱动丝杠的长度方向平行；第一导向块，其与所述机架固定连接且设置有两个，所述第一导向块与所述第一导向槽滑动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，在需要带动线束接收座进行移动时，首先启动第一驱动电机，第一驱动电机的驱动杆带动第一驱动丝杠进行转动，第一驱动丝杠的转动带动第一支撑平台沿第一驱动丝杠的长度方向进行移动，在第一支撑平台进行移动的过程中，第一导向块在第一支撑平台的带动下沿第一导向槽进行移动，从而增强了第一支撑平台移动过程中的稳定性。
[0013]可选的，所述拉伸装置包括：第一机械手，其能在端子压合到线束的第二裁分部且线束接收座回到初始位置后将线束远离线束盘的一端夹紧；第二线性驱动器，其安装在机架上，所述第一机械手安装在所述第二线性驱动器的驱动杆上，所述第二线性驱动器能在所述第一机械手将线束夹紧后带动线束移动一个线束段的距离。
[0014]通过采用上述技术方案，需要将线束来进行拉伸时，第一机械手在端子压合到线束的第二裁分部且线束回到初始位置后将线束远离线束盘的一段夹紧，在第一机械手将线束夹紧之后，第二线性驱动器带动第一机械手移动一个线束段的距离，从而使得线束段自上一线束段被切断之后重新向前移动一个线束段的距离。
[0015]可选的，所述第二驱动装置包括：第二机械手，其能在线束被所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子压合设备，包括起到支撑作用的机架(1)、提供线束的线束盘(11)、提供端子的上料机构(12)，其特征在于，还包括：线束接收座(2)，其用于接收所述线束盘(11)提供的线束；裁分装置(3)，其安装在所述线束接收座(2)上，所述裁分装置(3)能对经过所述线束接收座(2)上的线束进行裁分；切断装置(4)，其安装在所述机架(1)上，所述切断装置(4)能将经过所述裁分装置(3)裁分的线束切断，所述线束经所述切断装置(4)切断后在切断处形成位于切断线束上的第一裁分部(31)和与所述线束盘(11)连接的第二裁分部(32)；第一端子压合装置(13)，其安装在所述机架(1)上，所述第一端子压合装置(13) 能接收所述上料机构(12)提供的端子并能将线束的第二裁分部(32)与端子在所述第一端子压合装置(13)的压合处压合；第一驱动装置(5)，其安装在所述机架(1)上，所述第一驱动装置(5)能带动所述线束接收座(2)进行移动从而将线束的第二裁分部(32)移动到所述第一端子压合装置(13)的压合处，并在所述线束的第二裁分部(32)与所述端子压合完成之后带动所述线束接收座(2)回到初始位置处；拉伸装置(6)，其安装在所述机架(1)上，所述拉伸装置(6)能在端子压合到线束的第二裁分部(32)且线束接收座(2)回到初始位置后将线束远离线束盘(11)的一端夹紧，并将线束提拉一个线束段的距离；第二端子压合装置(14)，其安装在所述机架(1)上，所述第二端子压合装置(14)能接收所述上料机构(12)提供的端子，所述第二端子压合装置(14)能将线束的第一裁分部(31)与端子在所述第二端子压合装置(14)的压合处压合；第二驱动装置(7)，其安装在所述机架(1)上，所述第二驱动装置(7)能带动线束的第一裁分部(31)移动至所述第二端子压合装置(14)的压合处，并在所述线束的第一裁分部(31)与端子压合完成之后释放线束。2.根据权利要求1所述的一种端子压合设备，其特征在于，所述裁分装置(3)包括：支撑座(33)，其安装在所述线束接收座(2)上表面，所述支撑座(33)侧壁开设有供线束通过的线束通孔(331)；刀具安装架(34)，其安装在所述支撑座(33)上；第一刀具盒(35)，所述刀具安装架(34)上开设有供所述第一刀具盒(35)插接的第一安装孔(351)，所述第一刀具盒(35)上开设有多个供刀片安装的第一安装槽(352)，所述第一刀具盒上的刀片能对上一线束段的第一裁分部线束进行裁分；第二刀具盒(36)，所述刀具安装架(34)上开设有供所述第二刀具盒(36)插接的第二安装孔(361)，所述第二刀具盒(36)上开设有多个供刀片安装的第二安装槽(362) ，所述第二刀具盒上的刀片能对下一线束段的第二裁分部线束进行裁分；第一线性驱动器(37)，其安装在所述支撑座(33)上，所述第一线性驱动器(37)的驱动杆能带动所述刀具安装架(34)向靠近线束的方向移动，并促使安装在第一刀具盒(35)以及第二刀具盒(36)上的刀片插入线束的导线之间。3.根据权利要求1所述的一种端子压合设备，其特征在于，所述第一驱动装置(5)包括：第一支撑平台(51)，其能对所述线束接收座(2)起到支撑作用；
第一驱动丝杠(52)，其与所述第一支撑平台(51)螺纹连接；第一驱动电机(53)，所述第一驱动电机(53)的驱动杆与所述第一驱动丝杠(52)的一端固定连接；第一导向槽(54)，所述第一导向槽(54)开设在所述第一支撑平台(51)下表面且开设有两个，且两个所述第一导向槽(54)均与所述第一驱动丝杠(52)的长度方向平行；第一导向块(55)，其与所述机架(1)固定连接且设置有两个，所述第一导向块(55)与所述第一导向槽(54)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种端子压合设备，其特征在于，所述拉伸装置(6)包括：第一机械手(61)，其能在端子压合到线束的第二裁分部(32)且线束接收座(2)回到初始位置后将线束远离线束盘(11)的一端夹紧 ；第二线性驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡广华，
申请(专利权)人：天津隆华瑞达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：