汽车车门保持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了汽车车门保持装置，涉及汽车涂装技术领域，旨在解决现有车门保持装置车门开度无法保证相同、车门开度易过大或过小的技术问题技术问题。采用如下技术方案：包括支架，支架上安装有直线导轨副，直线导轨副的导轨水平布置，直线导轨副的滑块连接有平移驱动件且滑块上固定有摆缸，摆缸的输出轴水平布置且与直线导轨副的导轨垂直，摆缸的输出轴垂直固连有摆杆，摆杆的自由端固连有旋转驱动副(4)，旋转驱动副(4)的输出轴与摆杆平行且输出轴垂直固连有连接杆，连接杆的自由端安装有吸盘，吸盘连接有真空发生器；支架上还固定有控制器，控制器控制平移驱动件、旋转驱动副(4)、摆缸及真空发生器动作。摆缸及真空发生器动作。摆缸及真空发生器动作。

【技术实现步骤摘要】
汽车车门保持装置


[0001]本技术涉及汽车涂装
，尤其涉及一种汽车车门保持装置。

技术介绍

[0002]汽车车身外板密封胶涂胶生产线中，车身是开门搬运的，车身停到指定喷涂区域时，车门会发生晃动。车门晃动会影响机器人进行视觉定位及喷涂轨迹运行，从而影响车身生产节拍，故需要一种能够将车门稳定且保持车门开门开度的装置。现有大部分汽车外板密封胶生产线采用的是在车门铰链处采用夹具固定。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在实际使用过程中，上述方案存在如下缺陷：1）由于车门夹具本身生产精度及人工装配问题，在车身搬运至喷涂区域稳定后，门的开度无法保证相同的开度，导致机器人在进行车门视觉定位时无法正常识别，影响视觉识别成功率；2）由于车门夹具本身存在的磨损及老化问题，在车身搬运至喷涂区域稳定后，门的开度可能过大或者过小，导致机器人在进行车门视觉定位时与车身发生碰撞。

技术实现思路

[0004]为了解决现有车门保持装置车门开度无法保证相同、车门开度易过大或过小的技术问题，本申请提供一种汽车车门保持装置。
[0005]一种汽车车门保持装置，包括支架，支架上安装有直线导轨副，直线导轨副的导轨水平布置，直线导轨副的滑块连接有平移驱动件且滑块上固定有摆缸，摆缸的输出轴水平布置且与直线导轨副的导轨垂直，摆缸的输出轴垂直固连有摆杆，摆杆的自由端固连有旋转驱动副，旋转驱动副的输出轴与摆杆平行且输出轴垂直固连有连接杆，连接杆的自由端安装有吸盘，吸盘连接有真空发生器；支架上还固定有控制器，控制器控制平移驱动件、旋转驱动副、摆缸及真空发生器动作。
[0006]通过采用上述技术方案，控制器控制各个机构动作，使吸盘运动至汽车车门的位置，利用真空压力将车门牢牢吸住，使车门保持在该开度上，且通过各部分机构轨迹的固定来保证每次车门开度的一致性，能够更好的与涂胶机器人进行配合，保证3D视觉拍照及BK车门视觉扫描，提高喷涂效率。
[0007]优选的，直线导轨副的导轨上罩设有风琴防护罩，风琴防护罩的长度方向上的中部设有用以安装摆缸的缺口部，缺口部将风琴防护罩分为两段，且两段风琴防护罩相对的两个端面皆通过刚性连接件与直线导轨副的滑块固连。
[0008]通过采用上述技术方案，风琴防护罩能够将导轨罩住，避免胶滴落污染导轨。
[0009]优选的，直线导轨副的滑块上固定有安装架，摆缸固定在安装架上且位于风琴防护罩的上方。
[0010]通过采用上述技术方案，摆缸与气源等连接更加方便，空间布置合理。
[0011]优选的，支架上还安装有拖链，拖链的一端固定在支架上且另一端与安装架固连。
[0012]通过采用上述技术方案，控制器与其他各驱动件的连接线可置于拖链中进行归
置，避免线缆对机构运动造成干扰。
[0013]优选的，支架底部设有调平螺栓。
[0014]通过采用上述技术方案，支架可通过调平螺栓调整水平度，保证整个结构的精度。
[0015]优选的，控制器外侧罩设有防护壳。
[0016]通过采用上述技术方案，防护壳能够对控制器进行保护和防护，避免外界的磕碰及胶滴的污染。
[0017]优选的，吸盘为风琴吸盘。
[0018]通过采用上述技术方案，风琴吸盘吸附力较大，能够提高吸附的稳定性。
[0019]优选的，旋转驱动副为旋转气缸且能360
°
旋转，旋转气缸的输出轴与连接杆固连。
[0020]通过采用上述技术方案，吸盘能够进行各角度的旋转，能够匹配适用多种车型的开门角度。
[0021]优选的，摆杆为铝质结构。
[0022]通过采用上述技术方案，铝质结构能够减少摆缸整体的重量，进而减小对滑块的压力，使得滑动阻力更小。
[0023]综上所述，本申请具有以下有益效果：
[0024]1、本申请通过吸盘将车门吸附，可将车门较为稳定的保持在特定的开度，并且通过各部分机构运动轨迹的固定可保证每次车门开度的一致性，能够更好的与涂胶机器人进行配合；
[0025]2、本申请的导轨上罩设有风琴防护罩，能够避免胶滴污染导轨。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的结构示意图;
[0027]图2是本申请实施例的支架的结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例的直线导轨副的结构示意图；
[0029]图4是本申请实施例的摆缸的结构示意图；
[0030]图5是本申请实施例的旋转驱动副及吸盘的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、支架；11、底板；12、立柱；13、第一横梁；14、第二横梁；2、直线导轨副；21、导轨；22、滑块；23、平移驱动件；24、安装架；25、拖链；26、风琴防护罩；3、摆缸；31、摆杆；32、转接头；4、旋转驱动副；41、连接杆；5、吸盘；6、控制器。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0034]本申请实施例提供一种汽车车门保持装置。参照图1，车门保持装置包括支架1，支架1上安装有动力组件和控制器6，动力组件的端部安装有吸盘5，吸盘5连接有真空发生器。吸盘5用以吸附车门，动力组件用以调节吸盘5的位置及吸附方向，控制器6用以控制动力组件的动作。动力组件主要包括直线导轨副2、摆缸3及旋转驱动副4。
[0035]参照图2，支架1包括两块底板11，每块底板11上皆固定有两根立柱12，两根立柱12高度不一且较低的立柱12上端与另一立柱12固连以提高刚性，两根较高立柱12的上端通过
第一横梁13固连，两根较低立柱12的上端通过第二横梁14固连。底板11上安装有四个调平螺栓，调平螺栓竖直拧装在底板11上，通过旋拧调平螺栓调节调平螺栓凸出底板11的长度，进而调节对应位置的高低，协调所有调平螺栓实现装置的水平度调节。这里的“固定”或“固连”采用螺栓、卡扣、焊接等方式皆可。
[0036]参照图3，直线导轨副2的导轨21固定在第一横梁13上，直线导轨副2的导轨21在工作时调节水平，直线导轨副2的滑块22连接有平移驱动件23，这里的平移驱动件23可以是气缸或是电机丝杠副或是其他常用直线驱动副皆可，本实施例中，采用直线电机同时实现直线导轨副2和平移驱动件23的功能。滑块22上固定有安装架24，安装架24通过螺栓固定在滑块22上。直线导轨副2还配置有拖链25，拖链25的一端通过螺栓固定在第二横梁14上，另一端与安装架24螺栓连接。直线导轨副2的导轨21上罩设有风琴防护罩26，风琴防护罩26的长度方向上的中部设有用以安装摆缸3的缺口部，缺口部将风琴防护罩26分为两段，且两段风琴防护罩26相对的两个端面皆通过刚性连接件与直线导轨副2的滑块22固连，刚性连接片为门字形的钢片，钢片上端延伸有连接耳，连接耳与安装架24螺栓连接，钢片与风琴防护罩26螺栓连接。
[0037]参照图4，摆缸3的缸体通过螺栓固定在安装架24上，整个摆缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门保持装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上安装有直线导轨副(2)，直线导轨副(2)的导轨(21)水平布置，直线导轨副(2)的滑块(22)连接有平移驱动件(23)且滑块(22)上固定有摆缸(3)，摆缸(3)的输出轴水平布置且与直线导轨副(2)的导轨(21)垂直，摆缸(3)的输出轴垂直固连有摆杆(31)，摆杆(31)的自由端固连有旋转驱动副(4)，旋转驱动副(4)的输出轴与摆杆(31)平行且输出轴垂直固连有连接杆(41)，连接杆(41)的自由端安装有吸盘(5)，吸盘(5)连接有真空发生器；支架(1)上还固定有控制器(6)，控制器(6)控制平移驱动件(23)、旋转驱动副(4)、摆缸(3)及真空发生器动作。2.根据权利要求1所述的汽车车门保持装置，其特征在于：直线导轨副(2)的导轨(21)上罩设有风琴防护罩(26)，风琴防护罩(26)的长度方向上的中部设有用以安装摆缸(3)的缺口部，缺口部将风琴防护罩(26)分为两段，且两段风琴防护罩(26)相对的两个端面皆通过刚性连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，郭晓峰，吴宝，董海峰，刘永福，
申请(专利权)人：北京兴信易成机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：