一种动态车辆超限判定系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种动态车辆超限判定系统。动态车辆超限判定系统包括至少一个路面板块、一个或者多个传感器和处理单元。该路面板块嵌入到道路中，且在车辆行驶方向上的长度不超过第一阈值，以使得车辆行驶经过时每个路面板块上仅承载一个车轴；该传感器用于布置在路面板块中，以便在车辆行驶经过路面板块时采集车辆信息；以及处理单元用于基于采集的车辆信息，确定车辆的车型和重量，以及基于重量和车型对应的重量限值，判断车辆是否重量超限。本实用新型专利技术通过多个路面板块上的传感器进行多次采集，以减小误差来更为准确地获取车辆信息，从而确定车型，以便更准确地对车辆进行超限判定。限判定。限判定。

【技术实现步骤摘要】
一种动态车辆超限判定系统


[0001]本技术一般地涉及称重
具体地，本技术涉及一种动态车辆超限判定系统。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]动态称重技术是指在车辆行进过程中对车辆进行称重的技术。动态称重装置被广泛应用于计重收费、超限检测等应用中，在交通管理、超限治理以及进出口监管中起到了重要的作用。传统的动态称重装置通常由承载体和传感器组成。其中，承载体安装在路面基础的凹槽内，用于承载车辆行驶过程中的全部或者部分车辆重量并将其所承载的重量传递至传感器；而传感器设置于承载体下方，用于将其受力转换为电信号。动态行驶的车辆经过安装有传感器的称重台后，传感器感受到动态车辆的压力信号，再由处理器进行一系列的分析、处理，最后计算得出车辆的动态称重数值。
[0004]动态称重设备的用途之一是用来判断车辆重量是否超限。所谓重量超限，即车辆重量超出了道路所允许的称重限值。不同车型因轴数、轴间距等的不同，所允许的称重限值也不尽相同。当前的动态称重装置无法准确判断车辆是否超限。

技术实现思路

[0005]为了至少解决上面的一个或多个技术问题，本技术提供一种动态车辆超限判定系统。本技术通过在路面板块上布置的传感器获取更为准确的车辆信息，同时识别车型，从而更准确地对车辆进行超限判定。
[0006]本技术提供一种动态车辆超限判定系统，所述系统包括：至少一个路面板块，其嵌入到道路中，每个所述路面板块在车辆行驶方向上的长度不超过第一阈值，以使得所述车辆行驶经过时每个所述路面板块上仅承载一个车轴；一个或者多个传感器，其布置在所述路面板块中，以便在车辆行驶经过所述路面板块时采集车辆信息；以及处理单元，其用于基于采集的所述车辆信息，确定所述车辆的车型和重量；以及基于所述重量和所述车型对应的重量限值，判断所述车辆是否重量超限。
[0007]在一个实施例中，所述动态车辆超限判定系统包括多个所述路面板块，多个所述路面板块沿所述车辆行驶方向布置成一列。
[0008]在另一个实施例中，所述系统还包括：柔性隔离层，其布置在所述两个或更多个路面板块之间以及所述路面板块与道路基础之间。
[0009]在又一个实施例中，所述第一阈值至少基于车辆的最小轴间距而确定。
[0010]在又一个实施例中，所述第一阈值还基于车辆轮胎与道路在所述车辆行驶方向上
的接触长度而确定。
[0011]在又一个实施例中，所述传感器预制或者灌封于所述路面板块内，并且灌封材料的强度不小于所述路面板块的强度。
[0012]在又一个实施例中，所述传感器在所述路面板块中、沿垂直于所述车辆行驶方向的宽度方向上布置成一排、或两排、或更多排。
[0013]在又一个实施例中，所述传感器包括以下至少一种：称重传感器、加速度传感器、速度传感器和位移传感器。
[0014]在再一个实施例中，所述处理单元进一步用于：基于路面板块上采集到的所述车辆信息，确定所述车辆的轴数、轴间距和轴重；基于所述车辆的轴数和轴间距，确定所述车辆的车型及对应的重量限值；基于所述轴重，确定所述车辆的重量；以及比较所述车辆的重量和所述重量限值，以判断所述车辆是否重量超限。
[0015]根据本技术的实施例，当车辆行驶经过路面板块时，每个路面板块仅承载一个车轴，从而可以采集更清晰的信号，以便更精准地确定车辆的车型。此外，当本技术的实施例包括多个路面多板块时，通过多个路面板块上的传感器对车辆的单个轴进行多次采集车辆信息，使得误差减小，提高了称重精度较高，从而有利于超限判定结果的准确性。进一步地，本技术采用柔性隔离层布置于路面板块之间以及板块与道路基础之间，以便将多个路面板块之间以及路面板块与道路基础隔离，从而避免车轴碾压道路基础或路面板块时导致道路基础或路面板块的相关形变传递至其他路面板块，造成信号模糊，车型识别和车辆称重不准确。进一步地，本技术的一些实施例中布置多个路面板块，并且传感器可以布置多排，使得车辆的车轴经过每排传感器时具有时间差，以便判断车辆是否具有异常行驶行为(例如在路面板块进行倒车)，有利于提高超限判定的准确性。更进一步地，本技术实施例中的传感器与路面板块融为一体，使得传感器的形变量减小，从而提高了传感器的使用寿命。
附图说明
[0016]通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分其中：
[0017]图1A
‑
图1B示出现有称重装置的示例性示意图；
[0018]图2示出根据本技术实施例的动态车辆超限判定系统的示例性结构示意图；
[0019]图3示出根据本技术实施例的确定第一阈值的示例性示意图；
[0020]图4示出根据本技术实施例的车辆信息的示例性信号波形图；
[0021]图5示出根据本技术实施例的多个路面板块中布置一排传感器的示例性俯视图；
[0022]图6
‑
图8示出根据本技术实施例的单个传感器布置于路面板块内的示例性侧视图；
[0023]图9示出根据本技术实施例中的一排传感器用于高速断面安装场景的示例性示意图；
[0024]图10示出根据本技术实施例的多个路面板块中布置两排传感器的示例性俯
视图；以及
[0025]图11示出根据本技术实施例中的两排传感器用于车道安装场景的示例性示意图。
具体实施方式
[0026]下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0027]动态车辆称重是指通过测量和分析轮胎动态力来测量一辆运动中的车辆的总重和/或部分重量。动态称重装置通常由承载体和传感器组成且安装于路面基础凹槽内。此外，传感器还外接至包含软件的电子仪器，以便测量动态轮胎力、车辆的轮重、轴重和/或总重。动态车辆称重通常可应用于例如计重收费、高速超限管理等多个场景中，由此，动态称重在交通管理、超限治理以及进出口监管中起到了重要作用。
[0028]图1A示出现有称重装置的示例性示意图。如图1所示，在路面基础1的凹槽2内安装有两块承载体3，承载体3之间通过连接件连接并保持表面平齐。每块承载体3底部的四个角处均设置有传感器4。图1B示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态车辆超限判定系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个路面板块，其嵌入到道路中，每个所述路面板块在车辆行驶方向上的长度不超过第一阈值，以使得所述车辆行驶经过时每个所述路面板块上仅承载一个车轴；一个或者多个传感器，其布置在所述路面板块中，以便在车辆行驶经过所述路面板块时采集车辆信息；以及处理单元，其用于基于采集的所述车辆信息，确定所述车辆的车型和重量；以及基于所述重量和所述车型对应的重量限值，判断所述车辆是否重量超限。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动态车辆超限判定系统包括多个所述路面板块，多个所述路面板块沿所述车辆行驶方向布置成一列。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：柔性隔离层，其布置在所述两个或更多个路面板块之...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，姚飞，郝杰鹏，金涛，陈忠元，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：