一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，属于飞机电气控制领域。第一机械开关、第二机械开关和第三机械开关并联后串联到防撞装置的主电路中；第一接近开关与第一中间继电器串联；第二接近开关与第二中间继电器串联；第一中间继电器的第一常开辅助触点串联在防撞装置的主电路中；第一中间继电器的第二常开辅助触点连接显示指示灯；第二中间继电器的第三常开辅助触点与第一常开辅助触点串联。本实用新型专利技术能够避免发生下铆头组件与托板围框碰撞的事故。组件与托板围框碰撞的事故。组件与托板围框碰撞的事故。

【技术实现步骤摘要】
一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构


[0001]本技术涉及一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，属于飞机电气控制领域。

技术介绍

[0002]大飞机自动钻铆设备用于完成蒙皮壁板的定位、夹紧、锪窝、钻孔、注胶、送钉、铆接、检测等一体化作业,该自动钻铆设备为C型托架式结构,即飞机蒙皮壁板由工装固定于围框上,下铆头组件在围框内实施钻铆作业,。在启动设备、涂胶清理、维保调试、停机回位等作业时，小C框需要频繁进出托架围框,因下铆头组件通过导轨安装于小C框的上端，首先下铆头组件要降低到Z向最低位置，小C框才能正常出入托架围框，目前小C框出围框时，下铆头组件是由设备自动控制降至最低位置；出围框后（托架围框外面）在进行涂胶的余胶清理、设备维保维护、产品试板验证等工作时，需要调节下铆头组件上下移动以配合人工作业，自动钻铆设备对出框后的下铆头组件的位置无监测功能，若遗忘将下铆头组件再次降至最低位置处而直接执行小C框进入托架围框操作,容易发生下铆头组件与托板围框碰撞的事故。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，避免发生下铆头组件与托板围框碰撞的事故。
[0004]本技术为了实现上述技术目的，采用如下技术方案：
[0005]一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，第一机械开关、第二机械开关和第三机械开关并联后串联到防撞装置的主电路中；
[0006]第一接近开关与第一中间继电器串联；
[0007]第二接近开关与第二中间继电器串联；
[0008]第一中间继电器的第一常开辅助触点串联在防撞装置的主电路中；
[0009]第一中间继电器的第二常开辅助触点连接显示指示灯；
[0010]第二中间继电器的第三常开辅助触点与第一常开辅助触点串联。
[0011]进一步的，第二中间继电器的第三常开辅助触点的一端连接报警器。
[0012]进一步的，防撞装置的主电路中设置有手动扳机。
[0013]进一步的，第一接近开关与第一中间继电器串联后并联到防撞装置的主电路中。
[0014]进一步的，第二接近开关与第二中间继电器串联后并联到防撞装置的主电路中。
[0015]进一步的，第一中间继电器的第二常开辅助触点连接显示指示灯后并联到防撞装置的主电路中。
[0016]本技术的有益效果：本技术在小C框进入围框时，实现对下铆头组件是否降至最低位置处进行监测，若X轴和Y轴都处于进入围框的位置范围内，且下铆头组件已降至最低位置，则不触发报警器P报警，若X轴和Y轴都处于进入围框位置范围内，而下铆头组
件未降至最低位置，则会触发报警器P报警，提醒操作者需要立即降低下铆头组件至最低位置。
附图说明
[0017]图1为本技术的电路原理示意图；
[0018]图2为本技术电路结构的应用在自动钻铆设备结构图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，第一机械开关k1、第二机械开关k2和第三机械开关k3并联后串联到防撞装置的主电路中；
[0021]第一接近开关B1与第一中间继电器KA1串联；
[0022]第二接近开关B2与第二中间继电器KA2串联；
[0023]第一中间继电器KA1的第一常开辅助触点KA11串联在防撞装置的主电路中；
[0024]第一中间继电器KA1的第二常开辅助触点KA12连接显示指示灯GN；
[0025]第二中间继电器KA2的第三常开辅助触点KA21与第一常开辅助触点KA11串联。
[0026]进一步的，第二中间继电器KA2的第三常开辅助触KA21的一端连接报警器P。
[0027]进一步的，防撞装置的主电路中设置有手动扳机S。
[0028]进一步的，第一接近开关B1与第一中间继电器KA1串联后并联到防撞装置的主电路中。
[0029]进一步的，第二接近开关B2与第二中间继电器KA2串联后并联到防撞装置的主电路中。
[0030]进一步的，第一中间继电器KA1的第二常开辅助触点KA12连接显示指示灯GN后并联到防撞装置的主电路中。
[0031]防撞装置控制电源取自于自动钻铆设备的上电开关Q，以满足防撞装置与自动钻铆设备同时上电和下电，下铆头组件在X轴向上设有三处位置可以进行进入围框操作，通过机械式开关完成位置定位功能，在防撞装置电路原理图中由K1、K2和K3表示；在Y轴向上通过设置风险区域监测带，以提醒操作者下铆头组件与托架围框已到达碰撞的风险区域，并设置指示灯GN显示，指示灯由第一接近开关B1控制第一中间继电器KA1实现；利用第二接近开关B2控制第二中间继电器KA2来判断下铆头组件是否处于Z向最低位置，在防撞装置主电路中串联接入了手动扳机开关S，手动扳机开关S闭合自动钻铆设备方可运动，手动扳机开关S断开自动钻铆设备停止运动，防撞装置控制电路原理如图1所示。
[0032]具体操作如下：
[0033]1、本设计在X轴向上有三处可以执行小C框进入托架围框操作的位置，通过三个机械开关：第一机械开关k1、第二机械开关k2和第三机械开关k3并联后串联到防撞装置的主电路中，X轴任何一处位置到达均会闭合相应的开关，实现对X轴位置的判断。
[0034]2、在一次进框作业时（如图2），X轴向坐标一旦确定便静止不动，小C框主要是在Y轴方向上移动实现进框，为了便于识别碰撞风险的临界区域，综合考虑操作者在听到报警到松开手动扳机的反应时间，以及在反应时间内机床在Y轴向上的移动距离，利用第一接近开关B1设置一条碰撞风险识别区域带，风险识别区域带长度既能确保下铆头组件与托架围框不发生碰撞，又能让操作者从容地松开手动扳机以停止设备运动，即当下铆头组件开始进入碰撞风险识别带区域，第一接近开关B1感应到信号后，其控制的第一中间继电器KA1得电，第一中间继电器KA1的常开辅助触点KA11串联在防撞装置的主电路中，常开触点KA11闭合，若下铆头组件未降至最低位置，则第二中间继电器KA2不得电，常闭触点KA21仍然闭合，进框作业时操作者一直扣动手动扳机S保持闭合，此时便触发报警器P进行报警；第一中间继电器KA1的另一常开辅助触点KA12连接显示指示灯GN，风险区域指示灯独自构成回路，只要进入碰撞风险识别区域，其常开触点KA12便会闭合，指示灯GN点亮，离开碰撞风险识别区域，常开辅助触点KA12便断开，指示灯GN熄灭；即仅有指示灯GN点亮且报警器P未报警，说明下铆头组件正处于最低位置处和Y轴向的碰撞风险区域带内，可以安全执行小C框进入托架围框的操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，其特征在于：第一机械开关（k1）、第二机械开关（k2）和第三机械开关（k3）并联后串联到防撞装置的主电路中；第一接近开关（B1）与第一中间继电器（KA1）串联；第二接近开关（B2）与第二中间继电器（KA2）串联；第一中间继电器（KA1）的第一常开辅助触点（KA11）串联在防撞装置的主电路中；第一中间继电器（KA1）的第二常开辅助触点（KA12）连接显示指示灯（GN）；第二中间继电器（KA2）的第三常开辅助触点（KA21）与第一常开辅助触点（KA11）串联。2.根据权利要求1所述的大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，其特征在于：第二中间继电器（KA2）的第三常开辅助触点（KA21）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，包婧，周广涛，刘雄武，李斌，汪静，杨晨睿，
申请(专利权)人：江西洪都商用飞机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：