一种智能车辆辅助监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及监控设备技术领域，具体涉及一种智能车辆辅助监控装置，包括限位模块与调节模块，所述限位模块包括弧型框，所述弧型框侧面开设有限位槽，所述限位槽内底面固定连接有齿板，所述调节模块包括调节座，所述弧型框内侧面与调节座内侧面滑动连接，所述调节座位于弧型框开口一侧的侧面开设有固定槽。本发明专利技术中，通过驱动齿轮与齿板啮合传动，可使传动杆转动，带动驱动齿轮在齿板上滚动，从而使调节座带动摄像头在弧型框内滑动，使摄像头对车辆的右前方或右侧进行监测，从而对车辆周围进行较为全面的监测，同时在右侧有其他车辆经过时，可以根据车辆位置调节摄像头的位置，使摄像头对车辆进行跟踪拍摄，有利于提高监测效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能车辆辅助监控装置


[0001]本专利技术涉及监控设备
，具体涉及一种智能车辆辅助监控装置。

技术介绍

[0002]智能车辆是指在一般车辆上设置传感器、控制器、执行器等，通过车载环境感知系统，实现路况等信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，从而使车辆按照按照规划路线到达目的地，并实现自动驾驶，而智能车辆上设置传感器时，一般会设置雷达以及监控装置，通过监控装置对测量周围路况信息进行监测，以便控制器分析路况信息，改变智能车辆的行驶状态，而现有的智能车辆辅助监控装置在使用时，一般会将监控装置固定安装在智能车辆前侧与后侧，以对智能车辆前侧或后侧进行监控，但是在有其他车辆经过智能车辆的侧部时，并不能对侧部的车辆进行监控，而若在智能车辆侧部设置监控装置，这时前侧与侧部的夹角可能存在监控盲区，不利于智能车辆周围信息的全方位监测。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种智能车辆辅助监控装置，通过驱动齿轮与齿板啮合传动，可使传动杆转动，带动驱动齿轮在齿板上滚动，从而使调节座带动摄像头在弧型框内滑动，使摄像头对车辆的右前方或右侧进行监测，从而对车辆周围进行较为全面的监测，同时在右侧有其他车辆经过时，可以根据车辆位置调节摄像头的位置，使摄像头对车辆进行跟踪拍摄，有利于提高监测效果。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种智能车辆辅助监控装置，包括限位模块与调节模块，所述限位模块包括弧型框，所述弧型框侧面开设有限位槽，所述限位槽内底面固定连接有齿板，所述调节模块包括调节座，所述弧型框内侧面与调节座内侧面滑动连接，所述调节座位于弧型框开口一侧的侧面开设有固定槽，所述固定槽内部设置有摄像头，所述调节座背离固定槽的内侧面设置有两个连接座，两个所述连接座之间设置有两个驱动杆，所述驱动杆两端分别与两个连接座内侧面转动连接，所述驱动杆侧面固定套接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮啮合传动，且齿板与相邻驱动齿轮啮合传动，所述调节座内部设置有电机，所述电机输出端传动连接有传动杆，所述传动杆底端与相邻驱动杆顶端传动连接，可将弧型框内嵌安装在智能车辆的右前侧，通过摄像头对智能车辆的前侧进行监控，在智能车辆监测到其后方有车辆靠近时，可通过电机使传动杆转动，传动杆可以带动一个驱动杆转动，驱动杆可以带动驱动齿轮转动，使一个驱动齿轮在齿板上滚动，从而使调节座带动摄像头在弧型框内滑动，将摄像头移动到智能车辆的侧部，在车辆经过时，可以使摄像头移动，对车辆进行跟踪拍摄，有利于提高监测效果，且可以进行进行较为全面的监测，可在车辆四个角均设置监控装置，对车辆周围进行更加全面的监测。
[0005]进一步在于：所述弧型框内底面开设有安装槽，所述安装槽内底面固定连接有限位轨，位于底部的连接座底面固定连接有与限位轨内侧面接触的限位块一，且位于顶部的
连接座顶面固定连接有限位块二，所述限位块二顶面转动连接有与调节座内侧面固定连接的定位座，且限位槽内顶面与齿板顶面均与定位座侧面滑动连接，限位块二可沿限位轨内滑动，使连接座沿限位轨移动，可通过定位座与限位块二将定位座与调节座稳定连接，定位座可在限位槽内滑动。
[0006]进一步在于：所述驱动杆底部侧面转动连接有连接块，且连接块顶面与位于底部的连接座底面转动连接，所述安装槽内侧面顶部固定连接有引导轨，且引导轨内侧面与两个连接块侧面接触，两个连接块可在引导轨内移动，在连接块移动到引导轨的端部后，一个连接块可以与引导轨端部的弧形内侧面接触，这时在引导轨端部的作用下，可以使一个连接块带动驱动杆转动，使连接座转动，从而使一个驱动齿轮与齿板啮合，并使另一个驱动齿轮与齿板脱离，由于两个驱动齿轮转动方向相反，传动杆带动相邻驱动杆转动时，一个驱动齿轮将反向转动，这样在一个驱动齿轮在齿板上滚动时，将带动调节座从弧型框反向移动，使摄像头从智能车辆侧部向前部移动，从而对经过的车辆跟踪拍摄，这样电机在带动传动杆持续转动时，将会使调节座带动摄像头在弧型框内往复移动，在连接座转动时，连接座将通过驱动杆与传动杆带动电机在调节座内部滑动。
[0007]进一步在于：位于顶部的连接座顶面对应定位座固定连接有限位杆，所述限位杆顶部设置有矩型块，所述矩型块底面转动连接有与限位杆侧面滑动连接的滑动块，所述矩型块侧面固定连接有与定位座侧面固定连接的弹簧二，在弹簧二的作用下，可以保持矩型块的位置，从而限制定位座的位置，使驱动齿轮保持与齿板啮合，在连接块移动到引导轨端部，使连接座转动时，连接座可以带动限位杆转动，限位杆将会先通过滑动块带动矩型块移动，将弹簧二拉长，这时在弹簧二的作用下，将会使滑动块在限位杆上滑动，在滑动块经过限位杆的中部后，在弹簧二的作用下，将会使限位杆继续转动，从而使一个驱动齿轮与齿板啮合，并使另一个驱动齿轮与齿板脱离。
[0008]进一步在于：所述驱动杆底端固定连接有齿块，所述引导轨顶面位于两个弧形拐角均固定连接有齿座，在连接块与引导轨端部的弧形内侧面接触后，连接块底部的齿块将会与引导轨端部的齿座啮合，而驱动杆可以带动齿块转动，这样可以使齿块在齿座上滚动，保证滑动块顺利经过限位杆中部，使连接座顺利完成转动。
[0009]进一步在于：所述固定槽两侧内侧面均滑动连接有挡板，所述挡板侧面对应摄像头固定连接有缓冲气囊，且固定槽两个内侧面均设置有与摄像头接触的限位气囊，限位气囊可以对摄像头进行缓冲保护，可在弧型框侧面设置透明塑料板，通过透明塑料板对摄像头进行初步的保护，可以使两个挡板相向移动，使两个挡板关闭，通过缓冲气囊对摄像头进行进一步的缓冲保护，并将摄像头与外界隔开。
[0010]进一步在于：所述调节座侧面开设有连接槽，所述连接槽内侧面设置有与传动杆侧面转动连接的滑动框，所述滑动框内侧面滑动连接有两个齿杆，所述挡板侧面固定连接有与相邻齿杆一端滑动连接的推杆，所述传动杆侧面固定套接有调节齿轮，且调节齿轮与两个齿杆啮合传动，所述连接槽内侧面设置有弧型槽，所述滑动框底面固定连接有与弧型槽内侧面滑动连接的圆块，在摄像头监测到物体靠近即将发生撞击时，可以使电机带动传动杆反向转动，传动杆可以带动调节齿轮转动，从而带动齿杆移动，齿杆可以通过推杆带动挡板移动，使两个挡板关闭，为摄像头提供保护，且传动杆反向转动时，可以使调节座带动摄像头反向移动，从而将摄像头与撞击物错开，圆块可以在弧型槽内滑动，在连接座转动
时，可以通过传动杆使滑动框移动，通过圆块、传动杆与推杆等避免滑动框歪斜。
[0011]进一步在于：所述调节座两侧侧面均开设有定位槽，所述定位槽内侧面固定连接有与相邻推杆侧面固定连接的弹簧一，在传动杆正向转动时，在弹簧一的作用下，可以使齿杆保持与调节齿轮接触，这样在调节齿轮反向转动时，可以使调节齿轮与齿杆顺利啮合，而在将挡板关闭后，齿杆将会与调节齿轮脱离，这样齿杆不会阻止调节齿轮与传动杆继续反向转动，从而将摄像头反向移动，快速调节摄像头的位置，且这时在弹簧一的作用下，齿杆将保持与调节齿轮接触，在调节齿轮再次正向转动，齿杆与调节齿轮可以顺利啮合，使挡板顺利打开。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆辅助监控装置，其特征在于，包括限位模块（100）与调节模块（200），所述限位模块（100）包括弧型框（110），所述弧型框（110）侧面开设有限位槽（111），所述限位槽（111）内底面固定连接有齿板（120），所述调节模块（200）包括调节座（210），所述弧型框（110）内侧面与调节座（210）内侧面滑动连接，所述调节座（210）位于弧型框（110）开口一侧的侧面开设有固定槽（215），所述固定槽（215）内部设置有摄像头（300），所述调节座（210）背离固定槽（215）的内侧面设置有两个连接座（240），两个所述连接座（240）之间设置有两个驱动杆（250），所述驱动杆（250）两端分别与两个连接座（240）内侧面转动连接，所述驱动杆（250）侧面固定套接有驱动齿轮（251），两个所述驱动齿轮（251）啮合传动，且齿板（120）与相邻驱动齿轮（251）啮合传动，所述调节座（210）内部设置有电机（220），所述电机（220）输出端传动连接有传动杆（221），所述传动杆（221）底端与相邻驱动杆（250）顶端传动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能车辆辅助监控装置，其特征在于，所述弧型框（110）内底面开设有安装槽，所述安装槽内底面固定连接有限位轨（140），位于底部的连接座（240）底面固定连接有与限位轨（140）内侧面接触的限位块一（241），且位于顶部的连接座（240）顶面固定连接有限位块二（242），所述限位块二（242）顶面转动连接有与调节座（210）内侧面固定连接的定位座（260），且限位槽（111）内顶面与齿板（120）顶面均与定位座（260）侧面滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能车辆辅助监控装置，其特征在于，所述驱动杆（250）底部侧面转动连接有连接块（252），且连接块（252）顶面与位于底部的连接座（240）底面转动连接，所述安装槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：门玉琢，于海波，冀秉魁，李明达，金鑫，王隶梓，徐广彬，李世武，阚有波，谢宝明，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：发明
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