【技术实现步骤摘要】
一种车载道路巡检装置及巡检方法
[0001]本专利技术涉及道路巡检领域，具体涉及一种车载道路巡检装置及巡检方法。
技术介绍
[0002]公路、城市道路、乡村道路等一般由承受力度较高的沥青路面或混凝土路面构成，在汽车荷载、温湿度反复作用、雨雪侵蚀等条件的长期影响下，路面容易出现变形、沉陷、开裂、翻浆、坑洞、网裂等不同程度的损坏。
[0003]为了对道路路面状况进行检查，目前已有的巡检方式包括激光路面巡检、实时抓拍巡检、三维路面抓拍巡检。激光路面巡检采用多探头激光检测技术或者激光转镜扫描检测技术扫描路面，通过分析激光散射光点到接收器距离得到路面横断面情况；但该技术成本高、无法适应多种车型。实时抓拍巡检通过巡检车在路面行驶的过程中，采集数据并分析结果；该技术实时抓拍巡检图像抓拍面积大，误识别率高。三维路面抓拍巡检采用双目相机，抓拍的数据为三维点云，一定程度能够识别裂缝深度，该技术成本高，检测内容有限。
[0004]目前实时抓拍巡检、三维路面抓拍巡检使用较为广泛，但是该设备都需要安装在专业的巡检车上，巡检车沿道路行驶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载道路巡检装置，包括用于采集数据的摄像头（19）和用于放置摄像头（19）的放置架，其特征在于，还包括用于与车顶固定的固定板（2），固定板（2）上设置有一面开口的保护罩（1），保护罩（1）具有开口的面上设置有伸缩板，所述伸缩板用于遮挡开口；固定板（2）上设置有滑槽（17），放置架与滑槽（17）连接，且放置架能够沿滑槽（17）移动，使摄像头（19）位于保护罩（1）内或外；放置架上设置有清洁结构和调节结构，所述清洁结构包括清洁海绵和第一伸缩杆（23），所述调节结构用于调节摄像头（19）的角度，使摄像头（19）与清洁海绵正对，第一伸缩杆（23）用于使清洁海绵与摄像头（19）接触。2.根据权利要求1所述的一种车载道路巡检装置，其特征在于，放置架包括相互平行的第一放置板（4）和第二放置板（5），摄像头（19）位于第一放置板（4）上，第一放置板（4）与第二放置板（5）之间设置有内部中空的清洗杆（21），清洗杆（21）内设置有螺纹连接的第一连接杆（23）和第一连接筒（22），第一连接杆（23）上设置有第一作用板（25）和第二作用板（24），第二作用板（24）位于清洗杆（21）外，第一作用板（25）位于清洗杆（21）内，第一作用板（25）和第二作用板（24）的上端面上分别设置有进水孔和出水孔，清洁海绵设置在第二作用板（24）的上端面上；第一作用板（25）和第二作用板（24）之间的第一连接杆（23）为空心结构，清洗杆（21）内部的上端与第一作用板（25）之间设置有清洁水，所述第一连接筒（22）通过旋转使第一连接杆（23）上下移动，第一作用板（25）向上移动使清洁水进入进水孔并从出水孔流出，第二作用板（24）向上移动使清洁海绵位于第一放置板（4）上方，且与摄像头（19）接触。3.根据权利要求2所述的一种车载道路巡检装置，其特征在于，第一放置板（4）和第二放置板（5）的两端分别与两个侧板（3）连接，所述侧板（3）与滑槽（17）连接且能够沿滑槽（17）移动，第一放置板（4）上设置有通孔，第二作用板（24）向上移动能够穿过通孔位于第一放置板（4）上方。4.根据权利要求1所述的一种车载道路巡检装置，其特征在于，调节结构包括连接在放置架上的第一旋转件、第二旋转件和伸缩件，所述第一旋转件用于带动摄像头（19）以竖直直线为轴线旋转，第二旋转件用于带动摄像头（19）以水平直线为轴线旋转，所述伸缩件用于调节摄像头（19）在第一放置板（4）上的高度。5.根据权利要求4所述的一种车载道路巡检装置，其特征在于，第一旋转件包括第一旋转杆（15），第一旋转杆（15）与U形连接件（6）连接；第二旋转件包括第二旋转杆（12），第二旋转杆（12）与圆环（7）连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：官远智，李奇阳，秦强，王坤，
申请(专利权)人：成都零一通途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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