一种基于机器视觉的电击除草装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的电击除草装置，包括有装置主体，所述装置主体分别通过驱动机构与控制机构相互连接构成，所述控制机构的底部设置有用于驱动行走的驱动机构，所述控制机构的顶部设置有第一摄像头，所述控制机构的外部分别设置有定位传感器与第二摄像头，所述第二摄像头朝下倾斜设置，所述控制机构的底部设置有机械臂，机械臂向下延伸并设置有除草枪，所述控制机构内部设置有信息处理器与控制开关，有效的达到精准除草不会对庄家地造成土壤污染，减少人工劳动强度，实现机器人自动除草提高除草效率的作用。自动除草提高除草效率的作用。自动除草提高除草效率的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电击除草装置


[0001]本专利技术涉除草
，尤其涉及一种基于机器视觉的电击除草装置。

技术介绍

[0002]杂草的生命力旺盛，其会与林木和果树形成竞争关系，与林木和果树争水争肥，进而对林木和果树的生长造成不利影响。因此，在林地或果园的日常管理过程中，需要适时进行除草工作。杂草的韧性很强，使得除草工作非常困难。
[0003]目前的除草方法大多采用人工拔草除草或使用除草剂喷洒除草，但采用集中式的喷洒方式的除草方式，这样对土质会造成不同程度的土壤污染，还造成不小的浪费，以上两种除草方式均效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的电击除草装置，已解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的电击除草装置，包括有装置主体，所述装置主体分别通过驱动机构与控制机构相互连接构成，所述控制机构的底部设置有用于驱动行走的驱动机构，所述控制机构的顶部设置有第一摄像头，所述控制机构的外部分别设置有定位传感器与第二摄像头，所述第二摄像头朝下倾斜设置，所述控制机构的底部设置有机械臂，所述机械臂向下延伸并设置有除草枪，所述控制机构内部设置有信息处理器与控制开关，所述第一摄像头、第二摄像头与定位传感器均连接信息处理器，所述信息处理器连接控制开关，所述控制开关分别连接驱动机构、机械臂与除草枪。
[0006]优选地，所述控制机构的底部四端均设置有驱动机构。
[0007]优选地，所述驱动机构分别通过支撑杆与驱动轮相互连接构成，所述支撑杆的一端卡设于控制机构外部，且所述支撑杆的另一端活动设置有驱动电机，所述驱动电机底部设置有驱动轮。
[0008]优选地，所述第一摄像头、第二摄像头与定位传感器均通过线管连接信息处理器，所述信息处理器通过线管连接控制开关，所述控制开关通过线管分别连接驱动机构、机械臂与除草枪。
[0009]优选地，所述第一摄像头的底部设置有支撑柱，所述支撑柱延伸至控制机构内部，且所述支撑柱呈中空结构设置。
[0010]优选地，所述机械臂设置有两个，两个所述机械臂对称设置于控制机构的底部。
[0011]优选地，所述除草枪包括有提供电量的供电装置与电力输出的枪头，所述除草枪朝下设置于机械臂的底部。
[0012]优选地，所述机械臂包括有伺服电机与传动臂，所述伺服电机的动力输出端连接传动臂的一端，所述传动臂的另一端设置有连接杆，所述连接杆底部向下延伸并设置有固
定座，所述除草枪卡设于固定座中间。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供一种新型的除草设备，具有以下效果：通过驱动机构达到装置主体整体进行驱动行走的作用，且定位传感器达到自主定位功能，通过第一摄像头与第二摄像头达到视觉识别作用后传输数据至信息处理器进行数据分析处理，通过控制开关启动驱动机构实现路径规划和自动驾驶；通过通过控制开关启动机械臂与除草枪实现完成电击精准除草，有效的达到精准除草不会对庄家地造成土壤污染，减少人工劳动强度，实现机器人自动除草提高除草效率的作用。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的驱动机构结构示意图。
[0017]图3是本专利技术的控制机构结构示意图。
[0018]图4是本专利技术的机械臂与除草枪的连接结构示意图。
[0019]图5是本专利技术的机械臂与除草枪的另一视角示意图。
[0020]结合图中的标注所示：1、装置主体；2、控制机构；3、驱动机构；4、机械臂；5、除草枪；21、第一摄像头；22、定位传感器；23、第二摄像头；24、信息处理器；25、控制开关；31、支撑杆；32、驱动电机；33、驱动轮；41、伺服电机；42、传动臂；43、连接杆；44、固定座；51、供电装置；52、枪头；99、支撑柱。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术作优选地说明：
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0023]参考图1至图5，一种基于机器视觉的电击除草装置，包括有装置主体1，所述装置主体1分别通过驱动机构3与控制机构2相互连接构成，所述控制机构2的底部设置有用于驱动行走的驱动机构3，所述控制机构2的顶部设置有第一摄像头21，所述控制机构2的外部分别设置有定位传感器22与第二摄像头23，所述第二摄像头23朝下倾斜设置，所述控制机构2的底部设置有机械臂4，所述机械臂4向下延伸并设置有除草枪5，所述控制机构2内部设置有信息处理器24与控制开关25，所述第一摄像头21、第二摄像头23与定位传感器22均连接信息处理器24，所述信息处理器24连接控制开关25，所述控制开关25分别连接驱动机构3、
机械臂4与除草枪5。
[0024]本专利技术的工作原理及其效果：定位传感器22可采用激光雷达的传感器对环境目标的感知和AI识别，并传输数据至信息处理器24中进行数据分析处理后通过控制开关25启动驱动机构3实现机器人自主定位、路径规划和自动驾驶；第一摄像头21与第二摄像头23可实现AI三维视觉识别及其深度学习模块，完成机器人视觉神经模块深度训练和迭代，赋予机器人目标作物识别更好效能；使用过程中，在蔬菜地田埂上，通过定位传感器22实现GPS自主定位，定位传感器22可采用激光雷达导航配合第一摄像头21视觉识别，路径规划和自动驾驶；通过由上而下的第一摄像头21与第二摄像头23对杂草和蔬菜AI识别，基于Delta并联机械臂4手协作，完成电击精准除草，有效的达到精准除草不会对庄家地造成土壤污染，减少人工劳动强度，实现机器人自动除草提高除草效率的作用。
[0025]本实施中，所述控制机构2的底部四端均设置有驱动机构3；有效的通过驱动机构3对控制机构2起到支撑以及驱动行走的作用，通过控制机构2底部四端均设置有驱动机构3从而保持支撑的平稳性，防止侧翻。
[0026]本实施中，所述驱动机构3分别通过支撑杆31与驱动轮33相互连接构成，所述支撑杆31的一端卡设于控制机构2外部，且所述支撑杆31的另一端活动设置有驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电击除草装置，其特征在于，包括有装置主体(1)，所述装置主体(1)分别通过驱动机构(3)与控制机构(2)相互连接构成，所述控制机构(2)的底部设置有用于驱动行走的驱动机构(3)，所述控制机构(2)的顶部设置有第一摄像头(21)，所述控制机构(2)的外部分别设置有定位传感器(22)与第二摄像头(23)，所述第二摄像头(23)朝下倾斜设置，所述控制机构(2)的底部设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)向下延伸并设置有除草枪(5)，所述控制机构(2)内部设置有信息处理器(24)与控制开关(25)，所述第一摄像头(21)、第二摄像头(23)与定位传感器(22)均连接信息处理器(24)，所述信息处理器(24)连接控制开关(25)，所述控制开关(25)分别连接驱动机构(3)、机械臂(4)与除草枪(5)。2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的电击除草装置，其特征在于，所述控制机构(2)的底部四端均设置有驱动机构(3)。3.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的电击除草装置，其特征在于，所述驱动机构(3)分别通过支撑杆(31)与驱动轮(33)相互连接构成，所述支撑杆(31)的一端卡设于控制机构(2)外部，且所述支撑杆(31)的另一端活动设置有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)底部设置有驱动轮(33)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良勇，马杰，黄华东，邹光富，罗东玮，李兰云，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：