一种远程供排水水带铺设装置、方法及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种远程供排水水带铺设装置、方法及控制系统，远程供排水水带铺设装置包括底盘机构、以及设于底盘机构上的水带收放机构和车辆驱动机构，车辆驱动机构包括减速电机和第一链条，水带收放机构包括水带收放电机、第二链条、卡爪和卡爪转盘，减速电机安装于底盘机构上，减速电机通过第一链条与车轮相连接，水带收放电机通过第二链条与卡爪转盘相连接，卡爪转盘上设有卡爪。本发明专利技术提供的远程供排水水带铺设装置、方法及控制系统，可快速的进行长距离水带铺设、长距离水带收卷；大大节约人力劳动，显著提高了作业效率；结构简单、安全高效。全高效。全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种远程供排水水带铺设装置、方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及远程供水水带铺设
，尤其公开了一种远程供排水水带铺设装置、方法及控制系统。

技术介绍

[0002]目前国内突发灾害频发，突发灾害包括洪灾、旱灾、火灾等极端灾害，给我国经济造成巨大的损失，严重影响人们的生命健康。在救灾过程中一般都需要长距离的供排水作业，现有的供排水作业方式大都以人工铺设为主，然而这种铺设方式受救灾现场环境制约很大，不利于救灾作业。
[0003]因此，现有供排水铺设方式受救灾现场环境制约很大，不利于救灾作业，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种远程供排水水带铺设装置、方法及控制系统，旨在解决现有供排水铺设方式受救灾现场环境制约很大，不利于救灾作业，是目前亟待解决的技术问题。
[0005]本专利技术的一方面涉及一种远程供排水水带铺设装置，包括底盘机构、以及设于底盘机构上的水带收放机构和车辆驱动机构，车辆驱动机构包括减速电机和第一链条，水带收放机构包括水带收放电机、第二链条、卡爪和卡爪转盘，减速电机安装于底盘机构上，减速电机通过第一链条与车轮相连接，水带收放电机通过第二链条与卡爪转盘相连接，卡爪转盘上设有卡爪。
[0006]进一步地，远程供排水水带铺设装置上设有弹性支撑滚筒机构，弹性支撑滚筒机构包括第一底座及设于第一底座上方的弹性支撑组件，弹性支撑组件包括缓冲弹簧、转动支架和滚筒，缓冲弹簧设于转动支架的下方，滚筒转动连接于转动支架上。
[0007]进一步地，卡爪转盘包括第一卡爪转盘和第二卡爪转盘，卡爪包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪转盘和第二卡爪转盘分别转动连接于支撑架的第一支撑支架和第二支撑支架上，第一卡爪的一端与第一卡爪转盘固定连接，第二卡爪的一端与第二卡爪转盘，第一卡爪的卡持端与第二卡爪的卡持端相对设置；第一卡爪转盘穿过第一支撑支架与减速电机相连接，第二卡爪转盘穿过第二支撑支架与手动摇柄相连接。
[0008]进一步地，多个滚筒分别转动连接于转动支架上且多个滚筒的上外表面排列成弧形。
[0009]进一步地，远程供排水水带铺设装置上设有用于存放水带的第一厢体。
[0010]本专利技术的另一方面涉及一种远程供排水水带铺设方法，应用于上述的远程供排水水带铺设装置中，远程供排水水带铺设方法包括以下步骤：
[0011]将远程供排水水带铺设装置行驶至水带铺设位置；
[0012]将水带一端用卡爪卡住，再旋转卡爪转盘，将水带固定住；
[0013]若地面情况较好时，则直接启动水带收放电机，将水带收回；若地面情况交差时，
则同时启动减速电机和水带收放电机，水带收放机构与车辆驱动机构同步运行，进行水带收卷；
[0014]收完一卷水带后，松开卡爪，将水带搬至底盘机构，再重复上述步骤，进行水带收卷。
[0015]本专利技术的另一方面涉及一种远程供排水水带铺设控制系统，包括上述的远程供排水水带铺设装置、水带放置架、水带升降回转装置、水带收纳储存运输车和控制机构，水带收纳储存运输车包括汽车底盘和第二厢体，第二厢体上设有液压门和水带铺设处，液压门旋转设于第二厢体的一侧，远程供排水水带铺设装置和水带放置架放置于第二厢体内，第二厢体上设有水带铺设处，液压门展开时一端旋转连接于第二厢体上，液压门展开时另一端放置于地面上；控制机构分别与远程供排水水带铺设装置、水带升降回转装置和液压门相连接，用于展开液压门，遥控远程供排水水带铺设装置从展开的液压门移动到地面、并移动至水带铺设处，操作水带升降回转装置将第二厢体上放置的水带运至水带铺设处，并将水带搬运至远程供排水水带铺设装置上，以进行水带铺设。
[0016]进一步地，水带升降回转装置包括第二底座、底座电机、转盘、转盘电机、第三链条、伸缩轨道、伸缩轨道电机、水带托盘电机和水带托盘，转盘设于第二底座上方且与第二底座旋转连接，伸缩轨道沿竖直方向设置且伸缩轨道的一端与转盘固定连接；水带托盘沿水平方向设置且水带托盘的一端与伸缩轨道滑动连接；底座电机设于第二底座上且与第二底座相连接，转盘电机设于转盘上方且与转盘相连接，伸缩轨道电机设于伸缩轨道上且与伸缩轨道相连接，水带托盘电机通过第三链条与水带托盘相连接，控制机构包括控制器，控制器分别与底座电机、转盘电机、伸缩轨道电机和水带托盘电机电连接。
[0017]进一步地，控制机构包括油箱、进油管路、回油管路、空气滤清器、油滤、液压泵、泵送电机、溢流阀、单向阀、压力补偿流量阀、下降阀、双向阀、举升油缸和关门油缸，双向阀包括相互连接的第一双向阀和第二双向阀，油滤、液压泵、单向阀和第一双向阀依次设于进油管路上，压力补偿流量阀、下降阀、第二双向阀依次设于回油管路上，溢流阀设于进油管路和回油管路之间，第一双向阀上的B出油口与关门油缸相连接，第一双向阀上的A出油口与举升油缸相连接，泵送电机与液压泵电连接，用于将油箱内的液压油泵入第一双向阀内，带动关门油缸动作以展开液压门；还用于将油箱内的液压油泵入第二双向阀内，带动水带升降回转装置动作以将第二厢体上放置的水带运至水带铺设处，并将水带搬运至远程供排水水带铺设装置上来进行水带铺设。
[0018]进一步地，空气滤清器设于油箱的上方。
[0019]本专利技术所取得的有益效果为：
[0020]本专利技术提供一种远程供排水水带铺设装置、方法及控制系统，远程供排水水带铺设装置采用底盘机构、以及设于底盘机构上的水带收放机构和车辆驱动机构，车辆驱动机构包括减速电机和第一链条，水带收放机构包括水带收放电机、第二链条、卡爪和卡爪转盘，减速电机安装于底盘机构上，减速电机通过第一链条与车轮相连接，水带收放电机通过第二链条与卡爪转盘相连接，卡爪转盘上设有卡爪。本专利技术提供的远程供排水水带铺设装置、方法及控制系统，可快速的进行长距离水带铺设、长距离水带收卷；大大节约人力劳动，显著提高了作业效率；结构简单、安全高效。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的远程供排水水带铺设装置第一实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提供的远程供排水水带铺设装置第二实施例的立体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的远程供排水水带铺设控制系统一实施例的立体结构示意图；
[0024]图4为图3中所示的水带升降回转装置一实施例的立体结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提供的远程供排水水带铺设控制系统中控制机构一实施例的液压原理示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]10、底盘机构；20、减速电机；30、第一链条；40、水带收放电机；50、第二链条；60、卡爪；80、卡爪转盘；91、第一底座；92、缓冲弹簧；93、转动支架；81、第一卡爪转盘；82、第二卡爪转盘；61、第一卡爪；62、第二卡爪；94、滚筒；71、支撑架；72、第一厢体；100、水带；110、远程供排水水带铺设装置；120、水带放置架；130、水带升降回转装置；140、水带收纳储存运输车；141、汽车底盘；142、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程供排水水带铺设装置，其特征在于，包括底盘机构(10)、以及设于所述底盘机构(10)上的水带收放机构和车辆驱动机构，所述车辆驱动机构包括减速电机(20)和第一链条(30)，所述水带收放机构包括水带收放电机(40)、第二链条(50)、卡爪(60)和卡爪转盘(80)，所述减速电机(20)安装于所述底盘机构(10)上，所述减速电机(20)通过所述第一链条(30)与车轮相连接，所述水带收放电机(40)通过所述第二链条(50)与所述卡爪转盘(80)相连接，所述卡爪转盘(80)上设有卡爪(60)。2.如权利要求1所述的远程供排水水带铺设装置，其特征在于，所述远程供排水水带铺设装置上设有弹性支撑滚筒机构，所述弹性支撑滚筒机构包括第一底座(91)及设于所述第一底座(91)上方的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件包括缓冲弹簧(92)、转动支架(93)和滚筒(94)，所述缓冲弹簧(92)设于所述转动支架(93)的下方，所述滚筒(94)转动连接于所述转动支架(93)上。3.如权利要求2所述的远程供排水水带铺设装置，其特征在于，所述卡爪转盘(80)包括第一卡爪转盘(81)和第二卡爪转盘(82)，所述卡爪(60)包括第一卡爪(61)和第二卡爪(62)，所述第一卡爪转盘(81)和所述第二卡爪转盘(82)分别转动连接于支撑架(71)的第一支撑支架和第二支撑支架上，所述第一卡爪(61)的一端与所述第一卡爪转盘(81)固定连接，所述第二卡爪(62)的一端与所述第二卡爪转盘(82)，所述第一卡爪(61)的卡持端与所述第二卡爪(62)的卡持端相对设置；所述第一卡爪转盘(81)穿过所述第一支撑支架与所述减速电机(20)相连接，所述第二卡爪转盘(82)穿过所述第二支撑支架与手动摇柄相连接。4.如权利要求3所述的远程供排水水带铺设装置，其特征在于，多个所述滚筒(94)分别转动连接于所述转动支架(93)上且多个所述滚筒(94)的上外表面排列成弧形。5.如权利要求4所述的远程供排水水带铺设装置，其特征在于，所述远程供排水水带铺设装置上设有用于存放水带(100)的第一厢体(72)。6.一种远程供排水水带铺设方法，应用于如权利要求1至5任意一项所述的远程供排水水带铺设装置中，其特征在于，所述远程供排水水带铺设方法包括以下步骤：将远程供排水水带铺设装置行驶至水带铺设位置；将水带一端用卡爪(60)卡住，再旋转卡爪转盘(80)，将水带(100)固定住；若地面情况较好时，则直接启动水带收放电机(40)，将水带(100)收回；若地面情况交差时，则同时启动减速电机(20)和水带收放电机(40)，水带收放机构与车辆驱动机构同步运行，进行水带收卷；收完一卷水带(100)后，松开卡爪(60)，将水带(100)搬至底盘机构(10)，再重复上述步骤，进行水带收卷。7.一种远程供排水水带铺设控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的远程供排水水带铺设装置(110)、水带放置架(120)、水带升降回转装置(130)、水带收纳储存运输车(140)和控制机构，所述水带收纳储存运输车(140)包括汽车底盘(141)和第二厢体(142)，所述第二厢体(142)上设有液压门(143)和水带铺设处(144)，所述液压门(143)旋转设于所述第二厢体(142)的一侧，所述远程供排水水带铺设装置(110)和所述水带放置架(120)放置于所述第二厢体(142)内，所述第二厢体(142)上设有水带铺设处(144)，所述液压门(143)展开时一端旋转连接于所述第二厢体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，陈晓清，
申请(专利权)人：湖南华汛应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：