一种可减震四驱轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可减震四驱轮椅，它属于轮椅领域，包括底盘，底盘两侧分别设有一个电机，位于电机前后两侧分别设有一个前轮和一个后轮，前、后轮与底盘之间均铰接有减震弹簧，电机上设有一个前、后主动同步带轮，前轮上设有前从动同步带轮，前主动同步带轮和前从动同步带轮通过前同步带连接，后轮上设有后从动同步带轮，后主动同步带轮和后从动同步带轮通过后同步带连接；底盘底部还设有前、后铰接杆，前、后铰接杆一端部均与底盘底部铰接，前、后铰接杆与底盘的铰接位置与电机的中心线重合，前铰接杆另一端与前从动同步带轮中心铰接，后铰接杆另一端与后从动同步带轮中心铰接。上述结构仅需要两个电机便可完成四驱，同时保证减震效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可减震四驱轮椅


[0001]本技术涉及轮椅领域，具体涉及一种可减震四驱轮椅。

技术介绍

[0002]目前轮椅的四驱结构一种为分别在四个车轮上设置四个电机来实现，第二种为通过在每侧后轮设置一个电机，并用带传动的方式连接前后车轮来实现四驱，上述第一种方式由于需要的电机较多，成本较高，第二种由于结构限制，无法添加合理减震。
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术设计制造了一种可减震四驱轮椅，来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种可减震四驱轮椅，仅需要两个电机便可完成四驱，同时保证减震效果。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种可减震四驱轮椅，包括底盘，所述底盘两侧分别设有一个电机，位于所述电机前后两侧还分别设有一个前轮和一个后轮，所述前轮与底盘之间铰接有减震弹簧，所述后轮与底盘之间铰接有减震弹簧；
[0006]所述电机上设有一个前主动同步带轮和后主动同步带轮，所述前轮上设有前从动同步带轮，所述前主动同步带轮和前从动同步带轮通过前同步带连接，所述后轮上设有后从动同步带轮，所述后主动同步带轮和后从动同步带轮通过后同步带连接；
[0007]所述底盘底部还设有前铰接杆和后铰接杆，所述前铰接杆一端部与底盘底部铰接，所述前铰接杆与底盘的铰接位置与电机的中心线重合，所述前铰接杆另一端与所述前从动同步带轮中心铰接，所述后铰接杆一端部与底盘底部铰接，所述后铰接杆与底盘的铰接位置也与电机的中心线重合，所述后铰接杆另一端与所述后从动同步带轮中心铰接。
[0008]优选的，所述前铰接杆和后铰接杆位于电机后侧。
[0009]优选的，每侧的所述前轮和后轮均设有一个前铰接杆和后铰接杆。
[0010]优选的，前同步带和后同步带均设为弧齿同步带。
[0011]该技术的有益之处在于：
[0012]本技术利用每个电机通过两条同步带驱动前后轮，实现了四驱，同时借助前铰接杆和后铰接杆保证了前后轮在减震过程中围绕电机轴摆动，从而始终保证了前后轮与电机之间的距离，即同步带的距离不会产生变化，保证了运行过程的稳定性。
附图说明
[0013]图1为一种可减震四驱轮椅的侧示意图；
[0014]图2为一种可减震四驱轮椅传动结构的俯示意图。
[0015]图中：1
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底盘、2
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前轮、3
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后轮、4
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前同步带、5
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前从动同步带轮、6
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前铰接杆、7
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电机、8
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后从动同步带轮、9
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后同步带、10
‑
后铰接杆、11
‑
减震弹簧、12
‑
后主动同步带轮、13
‑
前主动同步带轮。
具体实施方式
[0016]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]如图1、图2所示，一种可减震四驱轮椅，包括底盘1，底盘1两侧分别设有一个电机7，位于电机7前后两侧还分别设有一个前轮2和一个后轮3，前轮2与底盘1之间铰接有减震弹簧11，后轮3与底盘1之间铰接有减震弹簧11，以保证减震需求；
[0018]本技术电机7上设有一个前主动同步带轮13和后主动同步带轮12，前轮2上设有前从动同步带轮5，前主动同步带轮13和前从动同步带轮5通过前同步带4连接，后轮3上设有后从动同步带轮8，后主动同步带轮12和后从动同步带轮8通过后同步带9连接，从而通过两个电机7实现四驱需求，前同步带4和后同步带9均优选设为弧齿同步带，其传送更加稳定
[0019]底盘1底部还设有前铰接杆6和后铰接杆10，每侧的前轮2和后轮3均设有一个前铰接杆6和后铰接杆10，前铰接杆6和后铰接杆10优选均位于电机7后侧，前铰接杆6一端部与底盘1底部铰接，前铰接杆6与底盘1的铰接位置与电机7的中心线重合，前铰接杆6另一端与前从动同步带轮5中心铰接，后铰接杆10一端部与底盘1底部铰接，后铰接杆10与底盘1的铰接位置也与电机7的中心线重合，后铰接杆10另一端与后从动同步带轮8中心铰接。
[0020]本技术利用每个电机7通过两条同步带驱动前后轮3，实现了四驱，同时借助前铰接杆6和后铰接杆10保证了前后轮3在减震过程中围绕电机7轴摆动，从而始终保证了前后轮3与电机7之间的距离，即同步带的距离不会产生变化，保证了运行过程的稳定性。
[0021]应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本技术而非意欲限制本技术的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本技术的
技术实现思路
之后，本领域技术人员可以对本技术做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可减震四驱轮椅，其特征在于，包括底盘，所述底盘两侧分别设有一个电机，位于所述电机前后两侧还分别设有一个前轮和一个后轮，所述前轮与底盘之间铰接有减震弹簧，所述后轮与底盘之间铰接有减震弹簧；所述电机上设有一个前主动同步带轮和后主动同步带轮，所述前轮上设有前从动同步带轮，所述前主动同步带轮和前从动同步带轮通过前同步带连接，所述后轮上设有后从动同步带轮，所述后主动同步带轮和后从动同步带轮通过后同步带连接；所述底盘底部还设有前铰接杆和后铰接杆，所述前铰接杆一端部与底盘底部铰接，所述前铰接杆与底盘的铰接位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韦，李坤，
申请(专利权)人：高密金骏电动车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：