一种具载人功能的自主移动导航椅制造技术

本实用新型专利技术提供一种具载人功能的自主移动导航椅，包括：轮椅；左前轮和右前轮设置有车轮驱动装置，用于控制两个前轮的转向和速度；所述左侧扶手的前端还安装有一控制面板，用于输入导航指令；所述右侧扶手的前端还安装有一方向盘，用于手动控制导航椅的行动；所述车架上位于所述椅座的下方还设置有一控制箱，所述控制箱内部设置有主板、电池；所述车架左前侧还设置有第一光学雷达；所述第一光学雷达将探测信息反馈给主板，所述主板基于SLAM实现自动定位、绘图和导航。本实用新型专利技术能够进行实时定位、规划路径、导航与避障，将人员从一个地点运载到另一个地点；能够进行自动跟随；能够自动充电。充电。充电。

【技术实现步骤摘要】
一种具载人功能的自主移动导航椅


[0001]本技术涉及护理机器人
，具体涉及一种具载人功能的自主移动导航椅。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的快速发展，机器人的应用已扩展至不同领域；个人护理机器人将会成为最新的机器人发展趋势；个人护理机器人主要分为三种类型:(1)移动服务机器人、(2)物理辅助机器人、(3)载人机器人；其中，载人机器人当前主要由电池、电机、控制器和方向盘构成，只提供一个移动底盘运送人从一个地点到达另一个地点，而且需要大量人为介入才可以到达目的地。
[0003]现有的载人机器人主要是手动模式，需经由乘客操作方向盘控制载人机器人前往目的地，乘客需熟悉该地方的周遭环境和目的地所在位置才能判断和规划前往的路线，对乘客自身知识有一定的程度上的要求，产生一种不便性。与此同时，手动驾驶载人机器人时如无适当的谨慎及专注，或未有合理顾及其他使用该道路的人，对周遭环境或途人危险性会大大增加，容易造成财产损失和人命损害。由此可见，当前运行模式高度依赖乘客对自身驾驶自觉性，对场地和载人机器人性能的熟悉度。
>[0004]因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具载人功能的自主移动导航椅，其特征在于，包括：轮椅；所述轮椅包括：车架(1)、轮子(2)、椅座(3)、靠背(4)、左侧扶手(5)、右侧扶手(6)；四个轮子(2)前后各两个分别安装在所述车架(1)的下端，所述椅座(3)安装在车架(1)中部，所述靠背(4)与所述椅座(3)呈一倾斜角度安装在车架(1)背面，所述左侧扶手(5)、右侧扶手(6)分别安装在椅座(3)的左右两边；左前轮和右前轮设置有车轮驱动装置，用于控制两个前轮的转向和速度；所述左侧扶手(5)的前端还安装有一控制面板(7)，用于输入导航指令；所述右侧扶手(6)的前端还安装有一方向盘(8)，用于手动控制导航椅的行动；所述车架(1)上位于所述椅座(3)的下方还设置有一控制箱(9)，所述控制箱(9)内部设置有主板、电池；所述车架(1)左前侧还设置有第一光学雷达(10)；所述主板分别与车轮驱动装置、控制面板(7)、方向盘(8)、电池、第一光学雷达(10)连接；所述第一光学雷达(10)将探测信息反馈给主板，所述主板基于SLAM实现自动定位、绘图和导航。2.根据权利要求1所述的具载人功能的自主移动导航椅，其特征在于，所述车架(1)的右前侧还安装有一与主板连接的第二光学雷达(11)。3.根据权利要求1所述的具载人功能的自主移动导航椅，其特征在于，所述车架(1)的左前侧还安装有一与主板连接的第一超声波传感器(13)。4.根据权利要求3所述的具载人功能的自主移动导航椅，其特征在于，所述车架(1)的右前侧还安装有一与主板连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周定汉，王伟然，丘华雄，李逸曦，蔡斯婷，贺龙威，
申请(专利权)人：精锐动力科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：