【技术实现步骤摘要】
双运输带垂直升降运载机器人
[0001]本技术涉及智能机器人运输
，具体涉及双运输带垂直升降运载机器人。
技术介绍
[0002]随着我国居民的消费升级，网购逐渐兴起，包裹数量激增；
[0003]由于新老输送系统和检测系统的不能很好的连接，导致在大型运输系统运送包裹的同时，还需要人工搬运包裹工作以解决运输系统断开问题及提高灵活性，这不但减慢了邮递的发展速度，还存在工人在日常工作上搬运重物的安全隐患；
[0004]目前，行业内使用的垂直升降机构常采用剪刀叉驱动机构，这种垂直升降机构并不支持多层升降平台，而且剪刀叉驱动机构的铰接处易磨损，导致升降过程中会出现倾斜和偏载的问题；
[0005]其次，料箱机器人只能按路标导航方式行走，欠缺灵活自主的优势；
[0006]因此，需要开发一种新的设备，解决上述问题。
技术实现思路
[0007]针对现有技术存在的问题，本技术提供双运输带垂直升降运载机器人。
[0008]为实现上述目的，本技术的具体方案如下：
[0009]本技术提供...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.双运输带垂直升降运载机器人，其特征在于，包括：自主移动小车(1)和垂直升降机构，所述垂直升降机构安装在所述自主移动小车(1)顶部；所述垂直升降机构包括：支架、电控箱(3)、上皮带运输带平台(5)、下皮带运输带平台(6)、超宽带天线盒(12)；所述电控箱(3)安装在所述支架的背部，所述上皮带运输带平台(5)和下皮带运输带平台(6)一上一下安装在所述支架内部并能够沿所述支架上下升降，所述支架上还安装有一超宽带天线盒(12)用于接收信号和定位，所述电控箱(3)分别与所述上皮带运输带平台(5)、下皮带运输带平台(6)、超宽带天线盒(12)和自主移动小车(1)电连接。2.根据权利要求1所述的双运输带垂直升降运载机器人，其特征在于，所述支架包括：左前立杆(21)、右前立杆(22)、左后立杆(23)、右后立杆(24)、上前横杆(41)、上左横杆(43)、上后横杆(42)、上右横杆(44)、左中间横杆(51)、右中间横杆(52)、底部连接杆(61)；所述左前立杆(21)、右前立杆(22)、左后立杆(23)、右后立杆(24)沿竖直方向设置，所述上前横杆(41)、上左横杆(43)、上后横杆(42)、上右横杆(44)用于将所述左前立杆(21)、右前立杆(22)、左后立杆(23)、右后立杆(24)的上端进行固定，所述上前横杆(41)的两端分别固定在左前立杆(21)、右前立杆(22)的上端，所述上左横杆(43)的两端分别固定在左前立杆(21)、左后立杆(23)的上端，所述上右横杆(44)的两端分别固定在所述右前立杆(22)、右后立杆(24)的上端，所述上后横杆(42)的两端分别固定在所述左后立杆(23)、右后立杆(24)的上端，所述左中间横杆(51)两端分别固定在左前立杆(21)、左后立杆(23)的中部位置，所述右中间横杆(52)的两端分别固定在所述右前立杆(22)、右后立杆(24)的中部位置，所述底部连接杆(61)包含若干根用于将所述左前立杆(21)、右前立杆(22)、左后立杆(23)、右后立杆(24)的下端固定，所述底部连接杆(61)固定在所述自主移动小车(1)的顶部。3.根据权利要求2所述的双运输带垂直升降运载机器人，其特征在于，所述上左横杆(43)与左前立杆(21)、左后立杆(23)连接处，所述上右横杆(44)与所述右前立杆(22)、右后立杆(24)连接处，均设置有一弧形连接杆(71)。4.根据权利要求3所述的双运输带垂直升降运载机器人，其特征在于，所述上皮带运输带平台(5)还包括：齿轮组(31)、导轮组(32)、第一驱动电机(33)、传动轴(34)、重量感应器(35)；所述第一驱动电机(33)和所述重量感应器(35)安装在所述上皮带运输带平台(5)的底部，所述齿轮组(31)、导轮组(32)均包含四组，所述齿轮组(31)、导轮组(32)相互垂直设置，四组所述齿轮组(31)、导轮组(32)分别设置在所述左前立杆(21)、右前立杆(22)、左后立杆(23)、右后立杆(24)上，所述第一驱动电机(33)通过传动轴(34)与所述齿轮组(31)传动连接，所述左前立杆(21)、右前立杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：周定汉，赵智健，
申请(专利权)人：精锐动力科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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