手势控制追拍云台方法技术

本发明专利技术涉及手势识别技术领域，具体涉及一种手势控制追拍云台方法，包括拾取模块：获取拍照或录像外部场景特征的图像流；放置模块：识别模块、拾取模块单元和所述动力源模块安装放置的位置；动力源模块：对追拍云台进行操作；其步骤如下：获取相应手掌各关节点的坐标；获取各关节点的弯曲角度；根据各关节点的坐标及各关节点的弯曲角度，得出相应的确认手势；所述识别模块根据所述拾取模块中的确认手势信息，控制所述拾取模块做出相应动作和通过所述动力源模块对追拍云台进行控制；提出手势增加了摄像头焦距变化控制,拍照/录像模式切换以及更多的触发拍照或启动停止录像手势,大大提升追拍云台在手势隔空操作中所带来的便捷性与使用者体验。与使用者体验。与使用者体验。

【技术实现步骤摘要】
手势控制追拍云台方法


[0001]本专利技术涉及手势识别
，具体涉及手势控制追拍云台方法。

技术介绍

[0002]现有手势识别技术在新增定义手势时,需重新进行模型训练.因此每每新增手势都需进行模型更新.对于使用者需进行追拍云台更新又或根本无法更新,费时耗力且使用弹性不足.
[0003]现有追拍云台在手势使用上无过多的手势搭配操作,仅提供追拍云台开始与停止追踪手势控制.无法体现手势控制所带来的隔空操作便捷性。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中追拍云台在手势使用上无过多的手势搭配操作,仅提供追拍云台开始与停止追踪手势控制，无法体现手势控制所带来的隔空操作便捷性存在的不足问题，提供了一种手势控制追拍云台方法。
[0005]本专利技术提供一种手势控制追拍云台方法，包括识别模块、拾取模块、动力源模块和放置模块；
[0006]识别模块：对拾取模块的状态进行识别；
[0007]拾取模块：获取拍照或录像外部场景特征的图像流；
[0008]放置模块：所述识别模块、拾取模块单元和所述动力源模块安装放置的位置；
[0009]动力源模块：对云台进行操作；
[0010]其步骤如下：获取相应手掌各关节点的坐标；
[0011]获取各关节点的弯曲角度；
[0012]根据各关节点的坐标及各关节点的弯曲角度，得出相应的确认手势；
[0013]所述识别模块根据所述拾取模块中的确认手势信息，控制所述拾取模块做出相应动作和通过所述动力源模块对追拍云台进行控制。
[0014]手势：以手掌关节点向量组合方式形成。
[0015]优选的技术方案，包括手势识别方法，其步骤如下：
[0016]S1:识别模块获取拾取模块中外部图像流；侦测外部图像流中的人型信息；
[0017]S2:人型信息有目标人物时，进行对目标人物锁定；
[0018]S3:判断目标人物是否存在，目标人物存在，裁剪出目标人物区域；
[0019]S4:对目标人物区域中的手掌进行侦测；
[0020]S5:当侦测到目标人物的手掌时，识别并标注手掌关节点；
[0021]S6:通过手掌关节点组合向量，输出手势。
[0022]优选的技术方案，，所述手势识别方法的步骤中：
[0023]当S2中，人型信息没有目标人物时，选择手势侦测目标，执行S5；
[0024]当S3中，目标人物不存在，执行S1；
[0025]当S4中，对目标人物区域中的手掌进行侦测，如果没有侦测到目标人物手掌时，执行S1。
[0026]优选的技术方案，手掌关节点组合向量的计算：
[0027]获取关节点三维坐标：α
i,j
{x
i,j
,y
i,j
,z
i,j
}和关节点二维坐标：β
i,j
{x
i,j
,y
i,j
}；
[0028]i:关结点编号,j＝0为右手,j＝1为左手；
[0029]确认关节点的弯曲角度阀值，以θ
a
,θ
b
表示不同弯曲程度阀值；
[0030]关节点α
i,j
弯曲向量为其相连两个关节点计算得出；
[0031]根据关节点的弯曲向量得出关节点的弯曲角度：θ
I,j
＝θ(λ
I,j
)；
[0032]根据关节点的弯曲角度确定关节点是否弯曲或直立；
[0033]当识别的关节弯曲角度θ
I,j
小于曲角度阀值θ
a
时，表示该关节为直立状态；当识别的关节弯曲值θ
I,j
大于曲角度阀值θ
b
时，表示该关节为弯曲状态。
[0034]优选的技术方案，关节点的弯曲角度阀值还包括θ
c
,表示焦距变大变小阀值；在手势为焦距调整状态下，焦距值调小/焦距值调大取取决于θ
5,j
+θ
2,j
与θ
c
比较作为判断焦距变大或变小状态。
[0035]优选的技术方案，所述手势包括单手势和双手势；所述单手势包括确认、停止、拍照录像模式切换、触发拍照或停止拍照和前后摄像头切换；所述双手势包括触发启动或停止录像、调大焦距和调小焦距。
[0036]优选的技术方案，若对手势的识别过程中，若左右两手同时识别出控制命令手势,则比较两手的距离阀值，根据距离阀值判断相应手的手势，做出手势输出。
[0037]优选的技术方案，还包括自定义手势，其方法如下：
[0038]B1:选定控制命令，进入手势自定义模式；
[0039]B2:获取手掌关节点；
[0040]B3:检测获取手掌关节点的时间是否超时；
[0041]B4:检测获取手掌关节点的时间未超时，检测与先前关节点组合向量相似度；
[0042]B5:获取手掌关节点组合向量与先前关节点组合向量相似度达到预设值时，手掌关节点组合向量计数累加；
[0043]B6:判断手掌关节点组合向量计数值是否大于设定阀值；
[0044]B7:当计数值大于设定阀值时，进行绑定；
[0045]B8：自定义手势定义结束。
[0046]优选的技术方案，自定义手势还包括：
[0047]当B3检测获取手掌关节点的时间是否超时；已超时，执行B8；
[0048]当B4检测与先前关节点组合向量相似度；获取手掌关节点与先前关节点组合向量相似度没有达到预设值，覆盖已记录手掌关节点组合向量，执行B2；
[0049]当B6判断手掌关节点组合向量计数值是否大于设定阀值；当计数值不大于设定阀值时，执行B2。
[0050]优选的技术方案，当识别模块和拾取模块以嵌入式系统模式时：手机前后镜头切换手势搭配动力源转动流程图：
[0051]C1:触发前后镜头翻转手势；
[0052]C2:停止追拍；
[0053]C3:判断是否记录追拍目标人物特征值；
[0054]C4:当记录追拍目标人物特征值时，识别模块中的前后镜头翻转；
[0055]C5:动力源转动180度；
[0056]C6:开始追拍。
[0057]本专利技术所达到的有益效果为：本专利技术提出前后摄像头切换结合云台翻转控制无需使用者切换手机前后镜头时手动重新摆放手机方向.本专利技术提出手势增加了摄像头焦距变化控制,拍照/录像模式切换以及更多的触发拍照或启动停止录像手势,大大提升追拍云台在手势隔空操作中所带来的便捷性与使用者体验。
附图说明
[0058]图1是本专利技术手掌关节点向量组合手势识别流程图；
[0059]图2是本专利技术自定义手势流程图；
[0060]图3是本专利技术手机前后镜头切换手势搭配电达马达转动流程图；
[0061]图4是本专利技术手掌关节点组合向量示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手势控制追拍云台方法，其特征在于，包括识别模块：对拾取模块的状态进行识别；拾取模块：获取拍照或录像外部场景特征的图像流；放置模块：所述识别模块、拾取模块单元和所述动力源模块安装放置的位置；动力源模块：对追拍云台进行操作；其步骤如下：获取相应手掌各关节点的坐标；获取各关节点的弯曲角度；根据各关节点的坐标及各关节点的弯曲角度，得出相应的确认手势；所述识别模块根据所述拾取模块中的确认手势信息，控制所述拾取模块做出相应动作和通过所述动力源模块对追拍云台进行控制。2.根据权利要求1所述手势控制追拍云台方法，其特征在于，包括手势识别方法，其步骤如下：S1:识别模块获取拾取模块中外部图像流；侦测外部图像流中的人型信息；S2:人型信息有目标人物时，进行对目标人物锁定；S3:判断目标人物是否存在，目标人物存在，裁剪出目标人物区域；S4:对目标人物区域中的手掌进行侦测；S5:当侦测到目标人物的手掌时，识别并标注手掌关节点；S6:通过手掌关节点组合向量，输出手势。3.根据权利要求2所述手势控制追拍云台方法，其特征在于，所述手势识别方法的步骤中：当S2中，人型信息没有目标人物时，选择手势侦测目标，执行S5；当S3中，目标人物不存在，执行S1；当S4中，对目标人物区域中的手掌进行侦测，如果没有侦测到目标人物手掌时，执行S1。4.根据权利要求2所述手势控制追拍云台方法，其特征在于，手掌关节点组合向量的计算：获取关节点三维坐标：α
i,j
{x
i,j
,y
i,j
,z
i,j
}和关节点二维坐标：β
i,j
{x
i,j
,y
i,j
}；i:关结点编号,j＝0为右手,j＝1为左手；确认关节点的弯曲角度阀值，以θ
a
,θ
b
表示不同弯曲程度阀值；关节点α
i,j
弯曲向量为其相连两个关节点计算得出；根据关节点的弯曲向量得出关节点的弯曲角度：θ
I,j
＝θ(λ
I,j
)；根据关节点的弯曲角度确定关节点是否弯曲或直立；当识别的关节弯曲角度θ
I,j
小于曲角度阀值θ
a
时，表示该关节为直立状态；当识别的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄福康，
申请(专利权)人：深圳市众志联城科技有限公司，
类型：发明
国别省市：