一种消息传输方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种消息传输方法、装置、设备及存储介质，方法包括：发送侧行链路定位协议SLPP消息和/或测距与侧行链路定位协议RSPP消息，所述SLPP消息和/或RSPP消息中包括：用于指示需对所述SLPP消息和/或RSPP消息进行确认ACK反馈的指示信息。本公开的方法确保了对于该第二UE的SLPP消息和/或RSPP消息的成功传输，保证了SLPP消息和/或RSPP消息的传输稳定性，进而保证了SL定位和/或SL测距的稳定性。进而保证了SL定位和/或SL测距的稳定性。进而保证了SL定位和/或SL测距的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种消息传输方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及通信
，尤其涉及消息传输方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在通信系统中，通过引入侧行链路(Sidelink，SL)通信方式，来实现用户设备(User Equipment，UE)之间的直接通信。以及，针对于通过SL连接的UE而言，通常需要对其进行SL定位和/或SL测距。其中，UE间在进行SL定位和/或SL测距时，是采用侧行链路定位协议(Sidelink Positioning Protocol，SLPP)和/或测距与侧行链路定位协议(Ranging and sidelink positioning protocol，RSPP)通过传输SLPP和/或RSPP消息来实现定位。

技术实现思路

[0003]本公开提出的消息传输方法、装置、设备及存储介质，以用于对SLPP和/或RSPP消息进行可靠传输。
[0004]第一方面，本公开实施例提供一种消息传输方法，该方法被第一UE执行，包括：
[0005]发送侧行链路定位协议SLPP消息和/或测距与侧行链路定位协议RSPP消息，所述SLPP消息和/或RSPP消息中包括：用于指示需对所述SLPP消息和/或RSPP消息进行确认ACK反馈的指示信息。
[0006]本公开中，第一UE会发送SLPP消息和/或RSPP消息，该SLPP消息和/或RSPP消息中包括：用于指示需对SLPP消息和/或RSPP消息进行ACK反馈的指示信息。由此可知，本公开中通过在第一UE发送的SLPP消息和/或RSPP消息中包括上述指示信息，以指示接收到该SLPP消息和/或RSPP消息的第二UE向第一UE进行ACK反馈，由此第一UE基于其接收到的ACK反馈，可以确定出其向哪些第二UE发送的SLPP消息和/或RSPP消息未被成功接收，此时，第一UE可以向未成功接收SLPP消息和/或RSPP消息的第二UE重传该SLPP消息和/或RSPP消息，由此确保了对于该第二UE的SLPP消息和/或RSPP消息的成功传输，保证了SLPP消息和/或RSPP消息的传输稳定性，进而保证了SL定位和/或SL测距的稳定性。
[0007]第二方面，本公开实施例提供一种消息传输方法，该方法被第二UE执行，包括：
[0008]接收SLPP消息和/或RSPP消息，所述SLPP消息和/或RSPP消息中包括有用于指示需对所述SLPP消息和/或RSPP消息进行ACK反馈的指示信息。
[0009]第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置被配置在第一UE中，包括：
[0010]收发模块，用于发送SLPP消息和/或RSPP消息，所述SLPP消息和/或RSPP消息中包括：用于指示需对所述SLPP消息和/或RSPP消息进行ACK反馈的指示信息。
[0011]第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置被配置在第二UE中，包括：
[0012]收发模块，用于接收SLPP消息和/或RSPP消息，所述SLPP消息和/或RSPP消息中包括有用于指示需对所述SLPP消息和/或RSPP消息进行ACK反馈的指示信息。
[0013]第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
[0014]第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
[0015]第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
[0016]第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
[0017]第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
[0018]第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
[0019]第十一方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的通信装置至第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置至第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置至第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置至第十方面所述的通信装置。
[0020]第十二方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面至第二方面的任一方面所述的方法。
[0021]第十三方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面的任一方面所述的方法。
[0022]第十四方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第一方面至第二方面的任一方面所述的方法所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存源辅节点必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
[0023]第十五方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面的任一方面所述的方法。
附图说明
[0024]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
[0026]图2为本公开另一个实施例所提供的消息传输方法的流程示意图；
[0027]图3为本公开再一个实施例所提供的消息传输方法的流程示意图；
[0028]图4为本公开又一个实施例所提供的消息传输方法的流程示意图；
[0029]图5为本公开另一个实施例所提供的消息传输方法的流程示意图；
[0030]图6a
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6d为本公开再一个实施例所提供的消息传输方法的流程示意图；
[0031]图7为本公开又一个实施例所提供的消息传输方法的流程示意图；
[0032]图8为本公开又一个实施例所提供的消息传输方法的流程示意图；
[0033]图9为本公开又一个实施例所提供的消息传输方法的流程示意图；
[0034]图10为本公开又一个实施例所提供的消息传输方法的流程示意图；
[0035]图11为本公开又一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种消息传输方法，其特征在于，所述方法被第一用户设备UE执行，包括：发送侧行链路定位协议SLPP消息和/或测距与侧行链路定位协议RSPP消息，所述SLPP消息和/或RSPP消息中包括：用于指示需对所述SLPP消息和/或RSPP消息进行确认ACK反馈的指示信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送SLPP消息和/或RSPP消息，包括以下至少一种：向第二UE单播所述SLPP消息和/或RSPP消息；向由至少一个第二UE组成的UE组组播所述SLPP消息和/或RSPP消息；广播所述SLPP消息和/或RSPP消息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述SLPP消息和/或RSPP消息中还包括序列号；所述方法还包括：响应于接收到包含所述SLPP消息和/或RSPP消息对应的序列号的ACK消息，确定收到了所述第二UE对所述SLPP消息和/或RSPP消息的ACK反馈；响应于在预设时间段内未接收到包含所述SLPP消息和/或RSPP消息对应的序列号的ACK消息，确定未收到所述第二UE对所述SLPP消息和/或RSPP消息的ACK反馈。4.如权利要求1
‑
3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若未收到所述SLPP消息和/或RSPP消息的ACK反馈，重传所述SLPP消息和/或RSPP消息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述第一UE以单播形式发送所述SLPP消息和/或RSPP消息，所述重传所述SLPP消息和/或RSPP消息，包括：单播重传所述SLPP消息和/或RSPP消息。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述第一UE以组播形式发送所述SLPP消息和/或RSPP消息，所述重传所述SLPP消息和/或RSPP消息，包括以下至少一种：若所述第一UE收到的ACK反馈数量与预期阈值的差值或比值小于第一门限值，组播重传所述SLPP消息和/或RSPP消息；若所述第一UE收到的ACK反馈数量与预期阈值的差值或比值大于等于第一门限值，且小于第二门限值，向UE组中需要ACK反馈但未ACK反馈的第二UE单播重传所述SLPP消息和/或RSPP消息；若所述第一UE收到的ACK反馈数量与预期阈值的差值或比值大于第一门限值，向UE组中需要ACK反馈但未ACK反馈的第二UE单播重传所述SLPP消息和/或RSPP消息。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于所述第一UE以组播形式发送所述SLPP消息和/或RSPP消息，所述方法还包括以下至少一种：若所述第一UE收到的ACK反馈数量与预期阈值的差值或比值大于等于第二门限值，不重传所述SLPP消息和/或RSPP消息；若所述第一UE收到的ACK反馈数量与预期阈值的差值或比值大于第一门限值，不重传所述SLPP消息和/或RSPP消息。8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述至少一个第二UE组成的UE组中，能参与执行所述SLPP消息和/或RSPP消息指示的服务的第二UE的数量确定所述预期阈值。
9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述第一UE以广播形式发送所述SLPP消息和/或RSPP消息，所述重传所述SLPP消息和/或RSPP消息，包括：若所述第一UE收到的ACK反馈数量小于第三门限值，广播重传所述SLPP消息和/或RSPP消息。10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第一UE的单播重传次数达到第一阈值，且仍未收到ACK反馈，停...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小威，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：