一种位置的获取方法以及相关设备技术

本申请实施例公开一种位置的获取方法以及相关设备，该方法可用于智能车领域。方法应用于车辆，车辆配置有至少两个音响，至少两个音响包括第一音响和第二音响，第一音响和第二音响位于车辆的两侧，方法包括：通过第一音响发送第一音频信号，第一音频信号用于供终端设备确定第一音频信号的接收时间，第一音频信号的接收时间为终端设备接收到第一音频信号的时间；通过第二音响发送第二音频信号，第二音频信号用于供终端设备确定第二音频信号的接收时间，第二音频信号的接收时间为终端设备接收到第二音频信号的时间，第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间用于确定终端设备相对于车辆的位置，提供了一种测量用户相对于车辆的位置的方案。对于车辆的位置的方案。对于车辆的位置的方案。

【技术实现步骤摘要】
一种位置的获取方法以及相关设备


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种位置的获取方法以及相关设备。

技术介绍

[0002]随着汽车功能的不断升级，带给用户的体验也愈发的丰富多彩，而这些功能往往都是无差异性的提供给用户，无论用户相对于车辆的位置是哪里，车辆所提供给用户的功能是一模一样的。然而，位于不同位置的用户对车辆功能的需求可能会有差异，不过实现这一功能的前提是先要确定用户当前的位置。
[0003]因此，一种用于测量用户相对于车辆的位置的方案亟待推出。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种位置的获取方法以及相关设备，提供了一种测量用户相对于车辆的位置的方案；利用音频信号进行终端设备相对于车辆的位置的测量，有利于得到精确的目标位置信息；此外，无需在车辆或终端设备上增加额外的硬件，以避免了额外开销。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种位置的获取方法，可用于智能车辆领域中。方法应用于位置的获取系统，位置的获取系统包括车辆和终端设备，车辆配置有至少两个音响，至少两个音响包括第一音响和第二音响，第一音响和第二音响位于车辆的两侧。方法包括：车辆通过第一音响发送第一音频信号，第一音频信号用于供终端设备确定第一音频信号的接收时间，第一音频信号的接收时间为终端设备接收到第一音频信号的时间；车辆通过第二音响发送第二音频信号，第二音频信号用于供终端设备确定第二音频信号的接收时间，第二音频信号的接收时间为终端设备接收到第二音频信号的时间；第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间用于确定目标位置信息，目标位置信息指示终端设备相对于车辆的位置。进一步地，由于第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间能够反映出终端设备与第一音响和第二音响之间的距离的大小关系，而车辆中的多个音响的位置是固定的，当终端设备相对于车辆的位置不同时，终端设备与各个音响之间的距离关系也会不同，因此能够确定终端设备的目标位置信息。
[0007]本实现方式中，通过车辆中的第一音响发送第一音频信号，并通过车辆中的第二音响发送第二音频信号，从而可以根据第一音频信号的接收时间和第二音频信号的接收时间用于确定终端设备相对于车的位置，由于终端设备的位置一般能够代表终端设备的使用者(也即用户)的位置，从而提供了一种测量用户相对于车辆的位置的方案；利用音频信号进行终端设备相对于车辆的位置的测量，有利于得到精确的目标位置信息，且由于用户感知不到音频信号，从而在用户无感的情况下实现了用户相对于车辆的精确定位；此外，无需在车辆或终端设备上增加额外的硬件，以避免了额外开销。
[0008]在第一方面的一种可能实现方式中，第一音频信号和第二音频信号为线性调频信号或ZC序列信号。进一步地，第一音频信号和第二音频信号所在频段可以为17KHZ
‑
48KHZ；
可选地，第一音频信号所在频段可以为17KHZ
‑
23KHZ。
[0009]在第一方面的一种可能实现方式中，车辆通过第一音响发送第一音频信号，通过第二音响发送第二音频信号，包括：车辆在通过第一音响发送第一音频信号的同时，通过第二音响发送第二音频信号，第一音频信号和第二音频信号为不同的音频信号，第一音频信号和第二音频信号到达终端设备的先后顺序用于确定目标位置信息。两个不同的音频信号可以为如下任一种或多种不同：频率不同、信号调制方式不同、波形不同、副值不同或其他类型的不同等。进一步地，由于车辆是同时通过多个音响发送不同类型的音频信号，也即每个位置上的音响可以固定的发一种类型的音频信号，则某个位置的音响发送的音频信号到达终端设备的时间越晚，证明该音响与终端设备之间的距离越长，也即各个音频信号到达终端设备的先后顺序就代表了终端设备与每个位置上的音响之间的距离的大小，因此可以根据不同的音频信号到达终端设备的先后顺序，确定目标位置信息。
[0010]本实现方式中，由于终端设备与某个音响之间的距离越远，则该音响发出的音频信号到达终端设备的时间越晚，若车辆同时通过不同位置上的音响向终端设备发送不同的音频信号，不同的音频信号到达终端设备的先后顺序可以很好的反应终端设备与各个音响之间的距离关系，进而可以很直观地推导出终端设备在车辆内部的具体位置，提供了一种简单的目标位置信息的获取方案，易于实现。
[0011]在第一方面的一种可能实现方式中，车辆通过第一音响发送第一音频信号，通过第二音响发送第二音频信号，包括：车辆先通过第一音响发送第一音频信号，并在预设时间间隔后，通过第二音响发送第二音频信号。其中，第一音频信号和第二音频信号可以为相同类型的音频信号，也可以为不同类型的音频信号；第一音频信号的接收时间、第二音频信号的接收时间和预设时间间隔用于确定目标位置信息。进一步地，由于车辆是按照预设时间间隔，逐个通过不同的音响发送音频信号的，则目标终端设备可以根据每个音频信号的实际接收顺序，确定接收到的每个音频信号是来源于哪个位置上的音响，并且可以根据每个音频信号的实际接收时间和预设时间间隔，得知目标终端设备与每个位置上的音响之间的距离大小的实际排序，进而可以确定目标位置信息。
[0012]本实现方式中，提供了另一种目标位置信息的获取方案，提高了本方案的实现灵活性，且依次通过不同的音响向终端设备发送音频信号，降低了终端设备对各个音频信号进行处理的过程的难度，有利于提高最终获取到的目标位置信息的准确度。
[0013]在第一方面的一种可能实现方式中，至少两个音响包括至少三个音响，至少三个音响不位于一条直线上。本实现方式中，利用车辆内部的至少三个音响来确定终端设备在车辆内部的位置，且至少三个音响不在同一条直线上，能够得到终端设备在车辆内部的精确位置，有利于后续为终端设备提供更为精细化的管理。
[0014]在第一方面的一种可能实现方式中，至少三个音响包括四个音响，四个音响分别位于车辆中的左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置。本实现方式中，一般车辆自带的音响就分别位于左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置，不仅不需要在车辆上增加额外的元器件，且由于所采用的音响数量越多，得到的目标位置信息的错误率越低，充分利用车辆中已有的四个音响后，有利于提高得到的目标位置信息的准确度。
[0015]在第一方面的一种可能实现方式中，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆内部的位置；或者，目标位置信息用于指示终端设备位于车辆外部的位置。本实现方式中，不
仅可以测量终端设备位于车辆内部的位置，还可以测量终端设备位于车辆外部的位置，有利于扩展本方案的应用场景。
[0016]在第一方面的一种可能实现方式中，若至少两个音响包括两个音响，则车辆内部的位置为车辆内部的左侧位置或车辆内部的右侧位置；或者，车辆内部的位置为车辆内部的前侧位置或车辆内部的后侧位置。若至少两个音响包括至少三个音响，则车辆内部的位置为主驾驶、副驾驶、后排左侧、后排右侧或后排中间中的任一个车辆内部的位置；或者，车辆内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置的获取方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包含在位置的获取系统中，所述位置的获取系统还包括终端设备，所述车辆配置有至少两个音响，所述至少两个音响包括第一音响和第二音响，所述第一音响和所述第二音响位于所述车辆的两侧，所述方法包括：通过所述第一音响发送第一音频信号，所述第一音频信号用于供所述终端设备确定所述第一音频信号的接收时间，所述第一音频信号的接收时间为所述终端设备接收到所述第一音频信号的时间；通过所述第二音响发送第二音频信号，所述第二音频信号用于供所述终端设备确定所述第二音频信号的接收时间，所述第二音频信号的接收时间为所述终端设备接收到所述第二音频信号的时间，所述第一音频信号的接收时间和所述第二音频信号的接收时间用于确定目标位置信息，所述目标位置信息指示所述终端设备相对于所述车辆的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一音响发送第一音频信号，通过所述第二音响发送第二音频信号，包括：在通过所述第一音响发送第一音频信号的同时，通过所述第二音响发送第二音频信号，所述第一音频信号和所述第二音频信号为不同的音频信号，所述第一音频信号和所述第二音频信号到达所述终端设备的先后顺序用于确定所述目标位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一音响发送第一音频信号，通过所述第二音响发送第二音频信号，包括：先通过所述第一音响发送所述第一音频信号，并在预设时间间隔后，通过所述第二音响发送所述第二音频信号，所述第一音频信号的接收时间、所述第二音频信号的接收时间和所述预设时间间隔用于确定所述目标位置信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个音响包括至少三个音响，所述至少三个音响不位于一条直线上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少三个音响包括四个音响，所述四个音响分别位于所述车辆中的左前方位置、右前方位置、左后方位置和右后方位置。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标位置信息用于指示所述终端设备位于所述车辆内部的位置；或者，所述目标位置信息用于指示所述终端设备位于所述车辆外部的位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆内部的位置为车辆内部的左侧位置或车辆内部的右侧位置；或者，所述车辆内部的位置为车辆内部的前侧位置或车辆内部的后侧位置；或者，所述车辆内部的位置为主驾驶、副驾驶、后排左侧、后排右侧或后排中间中的任一个车辆内部的位置；或者，所述车辆内部共存在N个位置，所述车辆内部的位置为所述N个位置中的一个目标位置，所述N为大于或等于2的整数。8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标位置信息用于确定所述终端设备对所述车辆的控制权限，位于不同位置上的终端设备对所述车辆有不同的控制权限；或者，所述目标位置信息用于指示所述终端设备是否位于所述车辆的主驾驶位置；或者，
在所述终端设备与所述车辆连接时，所述目标位置信息用于供所述车辆确定与所述终端设备距离最近的车载设备。9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆启动位置感知操作的情况下，向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备启动位置感知操作，所述位置感知操作为用于获取所述目标位置信息的操作；接收所述终端设备发送的第一反馈消息，所述第一反馈消息用于指示所述车辆发送所述第一音频信号和所述第二音频信号；或者，接收所述终端设备发送的第二指示信息，响应于接收到的所述第二指示信息，启动所述位置感知操作；向所述终端设备发送第二反馈消息，所述第二反馈消息用于指示所述终端设备接收所述第一音频信号和所述第二音频信号。10.一种位置的获取方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包含在位置的获取系统中，所述位置的获取系统还包括车辆，所述车辆配置有至少两个音响，所述至少两个音响包括第一音响和第二音响，所述第一音响和所述第二音响位于所述车辆不同的两侧，所述方法包括：接收所述第一音响发送的第一音频信号；接收所述第二音响发送的第二音频信号；根据所述第一音频信号的接收时间和所述第二音频信号的接收时间，确定目标位置信息，所述目标位置信息指示所述终端设备相对于所述车辆的位置。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信号的接收时间和所述第二音频信号的接收时间，确定目标位置信息，包括：在所述第一音频信号和所述第二音频信号为同时发...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭红星，周轩，许强，王帅，李世明，龚岩，龙嘉裕，胡靓，徐杰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：