一种RTK服务质量测试方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种RTK服务质量测试方法、装置及电子设备，涉及测试技术领域，所述方法包括：获取目标用户与预先构建的第一组网的位置关系；其中，所述第一组网包括至少一个三角网，每个三角网包括三个建立通信连接的基准站，且三角网中相距最远的两个基准站之间的距离小于预设距离，所述位置关系用于指示所述目标用户是否位于所述第一组网覆盖的范围内；根据所述位置关系，确定所述目标用户的实时动态定位RTK服务质量。本发明专利技术的方案可以为RTK服务质量较差的区域提供高质量的服务，提升用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种RTK服务质量测试方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术属于测试
，尤其是涉及一种RTK服务质量测试方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]目前利用多基站网络RTK(Real
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time kinematic，实时动态定位)技术建立的CORS(Continuously Operating Reference System，连续运行参考站系统)已成为城市GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)应用的发展热点之一。在现有应用中，大量研究和实践结果表明采用网络多基站Delaunay三角网组网是构成参考站，定位精度与站间距离密切相关。但存在以下问题，即没有同时考虑基线长度和角度的影响，如果某条基线太长，或者三角的角度太大，其覆盖范围内的服务质量会比较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种RTK服务质量测试方法、装置及电子设备，从而解决现有技术中三角网组网的覆盖范围内，存在服务质量较差的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种RTK服务质量测试方法，包括：
[0005]获取目标用户与预先构建的第一组网的位置关系；其中，所述第一组网包括至少一个三角网，每个三角网包括三个建立通信连接的基准站，且三角网中相距最远的两个基准站之间的距离小于预设距离，所述位置关系用于指示所述目标用户是否位于所述第一组网覆盖的范围内；
[0006]根据所述位置关系，确定所述目标用户的实时动态定位RTK服务质量。
[0007]可选地，根据所述位置关系，确定所述目标用户的实时动态定位RTK服务质量，包括：
[0008]根据所述位置关系，确定目标基准站；
[0009]根据所述目标基准站，确定所述RTK服务质量。
[0010]可选地，根据所述位置关系，确定目标基准站，包括：
[0011]在所述位置关系为所述目标用户位于所述第一组网覆盖的范围外时，确定所述第一组网中，与所述目标用户距离最近的基准站为所述目标基准站；或者，
[0012]在所述位置关系为所述目标用户位于所述第一组网覆盖的范围内时，确定所述目标用户所在三角网的基准站为所述目标基准站。
[0013]可选地，根据所述目标基准站，确定所述RTK服务质量，包括：
[0014]获取所述目标基准站接收到的第一卫星观测数据和预置的目标基准站信息；
[0015]根据所述第一卫星观测数据、所述目标基准站信息以及所述目标用户接收到的第二卫星观测数据，确定所述RTK服务质量。
[0016]可选地，根据所述第一卫星观测数据、所述目标基准站信息以及所述目标用户接收到的第二卫星观测数据，确定所述RTK服务质量，包括：
[0017]对所述第一卫星观测数据、所述目标基准站信息以及所述第二卫星观测数据进行差分解算，确定所述目标用户的所述RTK服务质量。
[0018]可选地，获取目标用户与预先构建的第一组网的位置关系之前，还包括：
[0019]采用三角剖分算法对当前的多个基准站进行组网，构建第二组网；其中，所述第二组网包括至少一个三角网；
[0020]计算每个三角网中，任意两个基准站之间的距离或者夹角；
[0021]根据所述距离或者所述夹角，确定目标三角网；
[0022]对所述第二组网中的所述目标三角网进行过滤，构建所述第一组网。
[0023]可选地，根据所述距离和所述夹角，确认目标三角网，包括：
[0024]根据所述距离或者所述夹角，获取每个三角网中第一距离或者第一夹角；其中，所述第一距离为相距最远的两个基准站之间的距离；所述第一夹角为相距最远的两个基准站所成的夹角；
[0025]在所述第一距离大于或等于所述预设距离，或者所述第一夹角大于或等于所述预设角度时，确定所述第一距离对应的两个基准站所在的三角网为所述目标三角网。
[0026]本专利技术实施例还提供一种RTK服务质量测试装置，包括：
[0027]获取模块，用于获取目标用户与预先构建的第一组网的位置关系；其中，所述第一组网包括至少一个三角网，每个三角网包括三个建立通信连接的基准站，且三角网中相距最远的两个基准站之间的距离小于预设距离，所述位置关系用于指示所述目标用户是否位于所述第一组网覆盖的范围内；
[0028]确定模块，用于根据所述位置关系，确定所述目标用户的实时动态定位RTK服务质量。
[0029]可选地，所述确定模块包括：
[0030]第一确定单元，用于根据所述位置关系，确定目标基准站；
[0031]第二确定单元，用于根据所述目标基准站，确定所述RTK服务质量。
[0032]可选地，所述第一确定单元具体用于：
[0033]在所述位置关系为所述目标用户位于所述第一组网覆盖的范围外时，确定所述第一组网中，与所述目标用户距离最近的基准站为所述目标基准站；或者，
[0034]在所述位置关系为所述目标用户位于所述第一组网覆盖的范围内时，确定所述目标用户所在三角网的基准站为所述目标基准站。
[0035]可选地，所述第二确定单元包括：
[0036]获取子单元，用于获取所述目标基准站接收到的第一卫星观测数据和预置的目标基准站信息；
[0037]确定子单元，用于根据所述第一卫星观测数据、所述目标基准站信息以及所述目标用户接收到的第二卫星观测数据，确定所述RTK服务质量。
[0038]可选地，所述确定子单元具体用于：
[0039]对所述第一卫星观测数据、所述目标基准站信息以及所述第二卫星观测数据进行差分解算，确定所述目标用户的所述RTK服务质量。
[0040]可选地，所述装置还包括：
[0041]第一构建模块，用于采用三角剖分算法对当前的多个基准站进行组网，构建第二
组网；其中，所述第二组网包括至少一个三角网；
[0042]计算模块，用于计算每个三角网中，任意两个基准站之间的距离或者夹角；
[0043]确认模块，用于根据所述距离或者所述夹角，确认目标三角网；
[0044]第二构建模块，用于对所述第二组网中的所述目标三角网进行过滤，构建所述第一组网。
[0045]可选地，所述确认模块具体用于：
[0046]根据所述距离或者所述夹角，获取每个三角网中第一距离或者第一夹角；其中，所述第一距离为相距最远的两个基准站之间的距离；所述第一夹角为相距最远的两个基准站所成的夹角；
[0047]在所述第一距离大于或等于所述预设距离，或者所述第一夹角大于或等于所述预设角度时，确认所述第一距离对应的两个基准站所在的三角网为所述目标三角网。
[0048]本专利技术实施例还提一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上述的RTK服务质量测试方法的步骤。
[0049]本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RTK服务质量测试方法，其特征在于，包括：获取目标用户与预先构建的第一组网的位置关系；其中，所述第一组网包括至少一个三角网，每个三角网包括三个建立通信连接的基准站，且三角网中相距最远的两个基准站之间的距离小于预设距离，所述位置关系用于指示所述目标用户是否位于所述第一组网覆盖的范围内；根据所述位置关系，确定所述目标用户的实时动态定位RTK服务质量。2.根据权利要求1所述的RTK服务质量测试方法，其特征在于，根据所述位置关系，确定所述目标用户的实时动态定位RTK服务质量，包括：根据所述位置关系，确定目标基准站；根据所述目标基准站，确定所述RTK服务质量。3.根据权利要求2所述的RTK服务质量测试方法，其特征在于，根据所述位置关系，确定目标基准站，包括：在所述位置关系为所述目标用户位于所述第一组网覆盖的范围外时，确定所述第一组网中，与所述目标用户距离最近的基准站为所述目标基准站；或者，在所述位置关系为所述目标用户位于所述第一组网覆盖的范围内时，确定所述目标用户所在三角网的基准站为所述目标基准站。4.根据权利要求2所述的RTK服务质量测试方法，其特征在于，根据所述目标基准站，确定所述RTK服务质量，包括：获取所述目标基准站接收到的第一卫星观测数据和预置的目标基准站信息；根据所述第一卫星观测数据、所述目标基准站信息以及所述目标用户接收到的第二卫星观测数据，确定所述RTK服务质量。5.根据权利要求4所述的RTK服务质量测试方法，其特征在于，根据所述第一卫星观测数据、所述目标基准站信息以及所述目标用户接收到的第二卫星观测数据，确定所述RTK服务质量，包括：对所述第一卫星观测数据、所述目标基准站信息以及所述第二卫星观测数据进行差分解算，确定所述目标用户的所述RTK服务质量。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜秋娟，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：