不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪和方法技术

本发明专利技术涉及无人机领域，尤其涉及本发明专利技术涉及无人机领域，尤其涉及不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪和方法。无人机本体上能够固定可折叠飞行覆盖结构，该可折叠飞行覆盖结构包含辅助杆（18），辅助杆（18）上固定有连接杆（20），连接杆（20）的端部固定着顶升气缸（21），顶升气缸（21）上伸出有顶升轴（22），顶升轴（22）上固定有横杆（23），横杆（23）边侧固定有推动结构（24），推动结构（24）为圆环结构，圆环结构套在辅助杆（18）上，辅助杆（18）上铰接着伞骨（26），伞骨（26）外部布置有伞面（25）；伞面（25）能够作为挡雨面。（25）能够作为挡雨面。（25）能够作为挡雨面。

【技术实现步骤摘要】
不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪和方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪和方法。

技术介绍

[0002]地震仪需要布置在很多不同的位置，比如一些人不容易到达的地方，目前还是需要人爬山越岭到该位置进行摆放，非常耗费人力，而且不能及时进行摆放和回收。除了以上难以布置，耗费人力等重大缺陷外，还有如下一些重点缺陷：在户外需要经常补充电源；由于都是户外监测，因此容易被雨水侵蚀。
[0003]以“无人机and地震and布置”在中国专利公开数据库中进行检索，发现了两篇文献，和本专利没有任何关系；CN217693517U一种无人机单兵会议集成装置和CN111578902A一种地质灾害检测装置。

技术实现思路

[0004]专利技术的目的：为了提供效果更好的不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪和方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
[0005]为了达到如上目的，本专利技术采取如下技术方案：
[0006]方案一：
[0007]一种5G智能AI飞行地震仪，其特征在于，
[0008]该飞行地震仪包含无人机和固定卡5，还包含通过固定卡5固定的地震仪终端6；无人机的无人机本体4上朝下安装有推动动力部分9，推动动力部分9的推动动力轴12端部通过动力轴端部卡子11固定着固定卡5，固定卡5上布置有固定卡固定孔8，在固定卡5中部亦包含一孔用于穿过地震仪终端6的壳体，地震仪终端6的壳体也包含螺纹孔用于和固定卡固定孔8配合，螺钉穿过螺纹孔和固定卡固定孔8后用于固定地震仪终端6；
[0009]地震仪终端6朝下布置有尖刺7。
[0010]本专利技术进一步技术方案在于，推动动力部分9包含两个，两个推动动力部分9位于地震仪终端6的两侧。
[0011]本专利技术进一步技术方案在于，无人机为可以遥控的无人机。
[0012]本专利技术进一步技术方案在于，推动动力部分9为电推杆。
[0013]本专利技术进一步技术方案在于，无人机的无人机本体4上还布置有起落支架3。
[0014]本专利技术进一步技术方案在于，无人机的无人机本体4上还布置有一传感装置。
[0015]本专利技术进一步技术方案在于，传感装置为一摄像头17。
[0016]本专利技术进一步技术方案在于，摄像头17安装在摄像头转动板16上，摄像头转动板16两侧布置有转轴14，转轴14可转动安装在摄像头固定板15上，摄像头固定板15固定在摄像机支架13上，摄像机支架13固定在无人机本体上。
[0017]本专利技术进一步技术方案在于，无人机采用四轴双桨旋翼系统。
[0018]一种5G智能AI飞行地震仪的控制方法，其特征在于，
[0019]利用如上任意一项所述的飞行地震仪，
[0020]包含如下步骤，
[0021]采取在传统节点即地震仪和飞行器即无人机结构融合的方法，将传统节点仪器即地震仪挂载在飞行平台即无人机上，可以保证传统节点仪器的数据采集效果，而且可以使节点仪器按照路径飞行至采集区域；
[0022]完成手动、半自主、全自主飞行，进行定点投放飞行、航线规划及飞行等多种飞行任务；到预定位置后，采用了电推杆推进结构，尖刺7插入底下定位；能有效的保证节点采集设备插入到地面下采集数据；
[0023]起落支架3为支撑点；摄像头17和定位系统辅助进行远程影像信息和定位信息的收集；
[0024]当采集完成后，电推杆回收，无人机起飞，回收。
[0025]方案二：
[0026]和无人机适配的固定支架，其特征在于，固定卡5上布置有固定卡固定孔8，在固定卡5中部亦包含一孔用于穿过地震仪终端6的壳体，地震仪终端6的壳体也包含螺纹孔用于和固定卡固定孔8配合，螺钉穿过螺纹孔和固定卡固定孔8后用于固定地震仪终端6。
[0027]固定卡5为塑料材质。
[0028]方案三
[0029]不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪，其特征在于，该飞行地震仪包含无人机和固定卡5，还包含通过固定卡5固定的地震仪终端6；
[0030]无人机本体上能够固定可折叠飞行覆盖结构，该可折叠飞行覆盖结构包含辅助杆18，辅助杆18上固定有连接杆20，连接杆20的端部固定着顶升气缸21，顶升气缸21上伸出有顶升轴22，顶升轴22上固定有横杆23，横杆23边侧固定有推动结构24，推动结构24为圆环结构，圆环结构套在辅助杆18上，辅助杆18上铰接着伞骨26，伞骨26外部布置有伞面25；伞面25能够作为挡雨面；
[0031]顶升轴22朝下运动能够带动伞骨26进一步带动伞面25贴合辅助杆18。
[0032]本专利技术进一步技术方案在于，辅助杆18下方布置有底部安装头19，底部安装头19为螺纹头，该螺纹头能够可拆卸安装在无人机本体上方。
[0033]本专利技术进一步技术方案在于，辅助杆18为天线杆。
[0034]本专利技术进一步技术方案在于，无人机本体上方包含螺纹孔用于和底部安装头19螺纹配合。
[0035]本专利技术进一步技术方案在于，无人机本体上布置有太阳能板，太阳能板能够对无人机进行充电。
[0036]本专利技术进一步技术方案在于，无人机还包含辅助的地面基站，地面基站内置高性能数传电台和高精度GNSS接收机，为无人机系统提供RTK定位基准站。基准站目前支持GPS、BDS和GLONASS卫星信号，GNSS接收机数据通过电台发送给移动站做RTK定位；电台工作在900MHz，采用FHSS跳频技术，能够有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，地面基站内置高容量聚合物锂电池，室外工作时不需要另接电源，最大程度方便使用。
[0037]本专利技术进一步技术方案在于，还包含和辅助的地面基站配合的机载数传电台，机
载数传电台为工业级高性能无线串口通信设备,电台工作频率为902
‑
928MHz，采用无线跳频FHSS技术,实现可靠的无线异步传输功能,可有效的减少同频段干扰现象,实现远距离双向通讯；通过指令配置可支持点对点、点对多的网络通信模式；设备之间有线连接数据通信使用RS232电平。
[0038]本专利技术进一步技术方案在于，摄像头17为图像采集和传输模块，图像采集和传输模块给智能飞行节点在超视距飞行和着陆时提供有利的安全保证，并且可以查看节点采集设备是否有效的插入地下；无人机及推杆、设备的供电采用6S、22000mah大容量电池，保证飞机飞行到指定的位置并安全稳定降落，着陆至指定位置之后控制推杆动作，将节点采集设备插入地下；飞机平台预留太阳能电池板的固定孔，方便后续电池的充电和长时间工作。
[0039]本专利技术进一步技术方案在于，无人机的飞行控制计算机能够进行定点投放飞行、航线规划及飞行等多种飞行任务，具有协调转弯机制；内部集成三轴角速率陀螺，进行了全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。内置大存储单元，对载体无人机的导航和运动信息进行独立存储；
[0040]无人机还包含高性能组合导航系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪，其特征在于，该飞行地震仪包含无人机和固定卡（5），还包含通过固定卡（5）固定的地震仪终端（6）；无人机本体上能够固定可折叠飞行覆盖结构，该可折叠飞行覆盖结构包含辅助杆（18），辅助杆（18）上固定有连接杆（20），连接杆（20）的端部固定着顶升气缸（21），顶升气缸（21）上伸出有顶升轴（22），顶升轴（22）上固定有横杆（23），横杆（23）边侧固定有推动结构（24），推动结构（24）为圆环结构，圆环结构套在辅助杆（18）上，辅助杆（18）上铰接着伞骨（26），伞骨（26）外部布置有伞面（25）；伞面（25）能够作为挡雨面；顶升轴（22）朝下运动能够带动伞骨（26）进一步带动伞面（25）贴合辅助杆（18）。2.如权利要求1所述的不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪，其特征在于，辅助杆（18）下方布置有底部安装头（19），底部安装头（19）为螺纹头，该螺纹头能够可拆卸安装在无人机本体上方。3.如权利要求1所述的不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪，其特征在于，辅助杆（18）为天线杆。4.如权利要求1所述的不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪，其特征在于，无人机本体上方包含螺纹孔用于和底部安装头（19）螺纹配合。5.如权利要求1所述的不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪，其特征在于，无人机本体上布置有太阳能板，太阳能板能够对无人机进行充电。6.如权利要求1所述的不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪，其特征在于，无人机还包含辅助的地面基站，地面基站内置高性能数传电台和高精度GNSS接收机，为无人机系统提供RTK定位基准站。基准站目前支持GPS、BDS和GLONASS卫星信号， GNSS接收机数据通过电台发送给移动站做RTK定位；电台工作在900MHz，采用FHSS跳频技术，能够有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，地面基站内置高容量聚合物锂电池，室外工作时不需要另接电源，最大程度方便使用。7.如权利要求6所述的不影响飞行性能的覆盖式5G智能AI飞行地震仪，其特征在于，还包含和辅助的地面基站配合的机载数传电台，机载数传电台为工业级高性能无线串口通信设备 , 电台...

【专利技术属性】
技术研发人员：计敏涛，刘战国，
申请(专利权)人：西安蓝悦控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：