一种管状物料自动下料检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种管状物料自动下料检测设备，包括吸料盘、机架、注塑机模具、用于将吸料盘从注塑机模具转运到变距翻转装置的转运装置、用于变换管状物料之间间距的变距翻转装置、用于将管状物料转移到检测装置的转移装置、用于检测管状物料质量的检测装置和用于将管状物料输送到指定位置的输送装置，所述变距翻转装置、转移装置、检测装置和输送装置依次连接于机架上。本发明专利技术的管状物料自动下料检测设备通过转运装置、变距翻转装置、转移装置、检测装置、输送装置的配合设置，实现了管状物料从注塑机到输送料盘的自动化生产，大大提高了整体的工作效率，节约了较多人工。节约了较多人工。节约了较多人工。

【技术实现步骤摘要】
一种管状物料自动下料检测设备


[0001]本专利技术涉及管状物料生产
，具体涉及一种管状物料自动下料检测设备。

技术介绍

[0002]目前在工业领域里，管状物料从注塑机里注塑成型后，需要人工定期将注塑机模具生产的的管状物料进行抽样，然后放入检测装置，经过检测装置检测后，判定产品是否合格。该种检验方式是抽样检验，有漏检的情况和污染产品的风险，而且需要大量人工进行操作，费时费力，工作效率很低。
[0003]基于上述情况，本专利技术提出了一种管状物料自动下料检测设备，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种管状物料自动下料检测设备。本专利技术的管状物料自动下料检测设备使用方便，通过转运装置将注塑机模具上的管状物料转运到变距翻转装置中，变距翻转装置变换了管状物料之间的间距后，翻转运送到转移装置内，再通过转移装置送到检测装置进行检测，以及不良品的剔除，最后装入输送料盘，输送到指定位置，实现了管状物料从注塑机到输送料盘的自动化生产，在线100％检测所有生产的产品，大大提高了整体的工作效率和产品质量，节约了较多人工。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种管状物料自动下料检测设备，包括吸料盘、机架、注塑机模具、用于将吸料盘从注塑机模具转运到变距翻转装置的转运装置、用于变换管状物料之间间距的变距翻转装置、用于将管状物料转移到检测装置的转移装置、用于检测管状物料质量的检测装置和用于将管状物料输送到指定位置的输送装置，所述变距翻转装置、转移装置、检测装置和输送装置依次连接于机架上。
[0007]本专利技术的目的在于提供一种管状物料自动下料检测设备。本专利技术的管状物料自动下料检测设备使用方便，通过转运装置将注塑机模具上的管状物料转运到变距翻转装置中，变距翻转装置变换了管状物料之间的间距后，翻转运送到转移装置内，再通过转移装置送到检测装置进行检测，以及不良品的剔除，最后装入输送料盘，输送到指定位置，实现了管状物料从注塑机到输送料盘的自动化生产，在线100％检测所有生产的产品，大大提高了整体的工作效率和产品质量，节约了较多人工。
[0008]优选的，所述变距翻转装置包括用于改变管状物料之间间距的变距机构和用于翻转管状物料的翻转机构；
[0009]所述吸料盘连通有气源，所述管状物料吸附在吸料盘上，所述吸料盘、变距机构、翻转机构由上至下依次连接。
[0010]优选的，所述吸料盘上设有若干个吸料管，所述变距机构包括变距顶板、变距支撑杆和变距底座，所述变距顶板上对应吸料管上设有进料口，所述变距底座上设有与进料口
数量相同的出料口，所述进料口和出料口通过输送管件连通，每个所述出料口之间的间距与每个所述进料口之间的间距不同。
[0011]优选的，所述翻转机构包括翻转壳体、翻转推板、翻转电机和翻转气缸；
[0012]所述翻转壳体转动连接于变距底座内，且所述翻转壳体与翻转电机连接，所述翻转壳体外壁设有翻转气缸，所述翻转气缸的推杆延伸至翻转壳体内连接有翻转推板，所述翻转推板上设有翻转吸料管，所述翻转吸料管与进料口相匹配，所述翻转吸料管内腔连接有气源；
[0013]所述翻转壳体两侧设有翻转导轨，所述翻转推板两侧固设有翻转滑块，所述翻转滑块滑动连接于翻转导轨上。
[0014]优选的，所述转移装置包括转移底座、第一转移导轨、第二转移导轨、第一转移伺服电缸、第二转移伺服电缸、转移吸料底座、转移吸料气缸、转移吸料推板和第一料盘底座；
[0015]所述第一转移导轨和第二转移导轨均设于机架上，所述第一料盘底座设于第一转移导轨一侧，所述第一转移伺服电缸的推杆连接于转移底座上，所述转移底座滑动连接于第一转移导轨上，所述第二转移导轨设于第一转移导轨和第一料盘底座之间，所述第二转移伺服电缸的推杆连接于转移吸料底座上，所述转移吸料底座滑动连接于第二转移导轨上，所述转移吸料气缸设于转移吸料底座上，所述转移吸料气缸的推杆与转移吸料推板固定连接，所述转移吸料推板底部设有转移吸料管，所述转移吸料管内腔连接有气源，所述第一料盘底座上设有第一料盘。
[0016]优选的，所述检测装置包括检测机械手、水平检测机构、垂直检测机构和第二料盘底座；
[0017]所述检测机械手、水平检测机构、第一料盘底座和第二料盘底座均设于机架表面，所述垂直检测机构设于机架内，所述水平检测机构和垂直检测机构位于水平角度的同一直线上，所述第一料盘底座和第二料盘底座分别设于检测机械手两侧，所述第二料盘底座上设有第二料盘；
[0018]所述水平检测机构包括水平检测底座和第一照相机，所述第一照相机水平设于水平检测底座上；所述垂直检测机构包括垂直检测安装板和第二照相机，所述第二照相机竖直设于垂直检测安装板底部。
[0019]优选的，所述水平检测机构包括面板灯和面板灯安装板，所述面板灯安装板竖直设于垂直检测安装板顶部，所述面板灯设于面板灯安装板上，且所述面板灯与第一照相机的中心相同；所述垂直检测机构包括环形灯和环形灯安装板，所述环形灯安装板水平设于垂直检测安装板顶部，所述环形灯设于环形灯安装板上，且所述环形灯与第二照相机的中心相同。
[0020]优选的，所述检测机械手包括检测机械手本体和检测机械手吸料机构，所述检测机械手吸料机构转动连接于检测机械手本体上；
[0021]所述检测机械手吸料机构包括检测机械手底座、检测机械手气缸、检测机械手推板，所述检测机械手底座内水平设有检测机械手气缸，所述检测机械手气缸的推杆与检测机械手推板固定连接，所述检测机械手底座一侧底部和检测机械手推板底部均设有检测机械手吸料管，所述检测机械手吸料管连接有气源。
[0022]优选的，所述输送装置包括输送料盘、用于输送管状物料的输送机械手、用于运送
输送料盘的输送机构和第三料盘底座；
[0023]所述输送机械手、输送机构、第三料盘底座均设于机架上，所述第三料盘底座上设有第三料盘，所述输送料盘设于输送机构上；
[0024]所述输送机械手包括输送机械手本体和输送机械手吸料机构，所述输送机械手吸料机构转动连接于输送机械手本体上；
[0025]所述输送机械手吸料机构包括输送机械手底座、输送机械手主吸料管、输送机械手副吸料管；
[0026]所述输送机械手底座底部设有输送机械手主吸料管，所述输送机械手底座侧面设有输送机械手副吸料管。
[0027]优选的，所述输送机构包括输送带和用于搬运输送料盘的搬运组件，两个所述输送带并列设于机架上，所述搬运组件设于两个输送带一端；
[0028]所述搬运组件包括搬运支撑座、搬运导杆，搬运无杆气缸、搬运升降气缸和搬运夹紧气缸；
[0029]所述搬运导杆设于搬运支撑座上，所述搬运无杆气缸的滑块滑动连接于搬运导杆上，所述搬运升降气缸固设于搬运无杆气缸的滑块上，所述搬运夹紧气缸滑动连接于搬运升降气缸的滑块上，所述搬运夹紧气缸底部设有夹爪；
[0030]远离输送机械手一侧的所述输送带上设有限位组件，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管状物料自动下料检测设备，包括吸料盘、机架和注塑机模具，其特征在于：包括用于将吸料盘从注塑机模具转运到变距翻转装置的转运装置、用于变换管状物料之间间距的变距翻转装置、用于将管状物料转移到检测装置的转移装置、用于检测管状物料质量的检测装置和用于将管状物料输送到指定位置的输送装置，所述变距翻转装置、转移装置、检测装置和输送装置依次连接于机架上。2.根据权利要求1所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述变距翻转装置包括用于改变管状物料之间间距的变距机构和用于翻转管状物料的翻转机构；所述吸料盘连通有气源，所述管状物料吸附在吸料盘上，所述吸料盘、变距机构、翻转机构由上至下依次连接。3.根据权利要求2所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述吸料盘上设有若干个吸料管，所述变距机构包括变距顶板、变距支撑杆和变距底座，所述变距顶板上对应吸料管上设有进料口，所述变距底座上设有与进料口数量相同的出料口，所述进料口和出料口通过输送管件连通，每个所述出料口之间的间距与每个所述进料口之间的间距不同。4.根据权利要求2所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转壳体、翻转推板、翻转电机和翻转气缸；所述翻转壳体转动连接于变距底座内，且所述翻转壳体与翻转电机连接，所述翻转壳体外壁设有翻转气缸，所述翻转气缸的推杆延伸至翻转壳体内连接有翻转推板，所述翻转推板上设有翻转吸料管，所述翻转吸料管与进料口相匹配，所述翻转吸料管内腔连接有气源；所述翻转壳体两侧设有翻转导轨，所述翻转推板两侧固设有翻转滑块，所述翻转滑块滑动连接于翻转导轨上。5.根据权利要求1所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述转移装置包括转移底座、第一转移导轨、第二转移导轨、第一转移伺服电缸、第二转移伺服电缸、转移吸料底座、转移吸料气缸、转移吸料推板和第一料盘底座；所述第一转移导轨和第二转移导轨均设于机架上，所述第一料盘底座设于第一转移导轨一侧，所述第一转移伺服电缸的推杆连接于转移底座上，所述转移底座滑动连接于第一转移导轨上，所述第二转移导轨设于第一转移导轨和第一料盘底座之间，所述第二转移伺服电缸的推杆连接于转移吸料底座上，所述转移吸料底座滑动连接于第二转移导轨上，所述转移吸料气缸设于转移吸料底座上，所述转移吸料气缸的推杆与转移吸料推板固定连接，所述转移吸料推板底部设有转移吸料管，所述转移吸料管内腔连接有气源，所述第一料盘底座上设有第一料盘。6.根据权利要求5所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述检测装置包括检测机械手、水平检测机构、垂直检测机构和第二料盘底座；所述检测机械手、水平检测机构、第一料盘底座和第二料盘底座均设于机架表面，所述垂直检测机构设于机架内，所述水平检测机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷强，于昆，
申请(专利权)人：浙江玖星医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：