本申请公开了一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法及装置。该基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法包括获取待处理的取液部件实时图像；对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差；若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果；根据补偿值结果，确定取液部件实际需要补偿的液量；实时获取部件的图像进行液位监测。本方案可以提高移液枪头等取液部件液位识别及补偿反馈的效率，并对液位变化进行实时监测。并对液位变化进行实时监测。并对液位变化进行实时监测。
【技术实现步骤摘要】
一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法及装置
[0001]本申请涉及液位识别
，具体涉及一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法及装置。
技术介绍
[0002]在生物医疗领域，研究实验的过程或者产品试剂提取、分装或预分装等工艺过程中，都会涉及大量并且繁复的试剂的提取、转移和加样等工作。目前，在自动移液器或者移液模组中，会用到一次性移液器吸头，通常来说移液器会连接在一个多轴机械臂上，实现定位功能。依靠多轴机械臂，在Z轴方向(上下的方向)通过挤压的方式实现上吸头的操作，即移液器的金属头与一次性的移液器吸头通过过盈配合连接。
[0003]移液的精确度，主要决定于移液模组中的移液枪，但在实际应用中会存在一定的问题，比如说随着核心部件移液枪取液的老化或损坏，导致移液枪移液精度下降，造成液量不足或者液位过高。而这种问题，是无法通过移液枪自身的反馈来识别的，所以在很多的实际应用场合里，一般会在一个固定位置上安装一个微型的高清摄像机，每次取液完成后，机械臂会运行到拍摄位置，对一次性移液器吸头拍照，通过对照片的分析，从而判断吸液是否成功。
[0004]但是，这种通过拍照来确定是否取液成功的操作对移液器精度下降的反应是滞后的，因为它是一个二值判断，即成功与非成功，对于实际的液位高度是否产生误差缺少实时性的判断，而且无法对取液器产生的取液量误差实现弥补，对后续生产造成影响，增加工作量，效率低。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法及装置，可以对取液器内的液位高度进行识别，实时弥补取液量误差，提高识别效率。
[0006]第一方面，本申请提供一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法，包括：
[0007]步骤S1、获取待处理的取液部件实时图像；
[0008]步骤S2、对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；
[0009]步骤S3、将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差；
[0010]步骤S4、若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果；
[0011]步骤S5、根据所述补偿值结果，确定所述取液部件实际需要补偿的液量；
[0012]步骤S6、实时获取所述部件的实时图像进行液位监测。
[0013]对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像，包括：
[0014]获取所述取液部件实时图像中的参考物特征信息；
[0015]将所述参考物特征信息与参考物预设特征信息进行比较，得到比较结果；
[0016]基于所述比较结果获取对所述取液部件实时图像的比例差值；
[0017]根据所述取液部件实时图像的比例差值，得到处理后的取液部件实时图像。
[0018]将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差，包括：
[0019]对所述图像误差识别数据库进行预设构建；
[0020]将所述处理后的取液部件实时图像输入到所述图像误差识别数据库中，与所述图像误差识别数据库存储的特征值序列对比，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差。
[0021]所述对图像误差识别数据库进行预设构建，包括：
[0022]获取若干组不同液位的待处理取液部件图像；
[0023]对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；
[0024]对所述处理后的取液部件实时图像进行特征分析，获取不同液位的所述取液部件图像的特征值；
[0025]获取上述若干组不同液位的取液部件内所装液体的实际取液测量结果；
[0026]将所述实际取液测量结果与所述相对应的不同液位的取液部件图像的特征值进行绑定；
[0027]重复获取多组不同液位的所述取液部件图像的特征分析结果；
[0028]根据所述特征分析结果，对与实际取液测量结果互相绑定的特征值进行优化修正；
[0029]将经过多次修正过的特征值进行存储。
[0030]第二方面，本申请提供一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置，包括：
[0031]目标取液量设置单元，用于输入目标取液量；
[0032]实际取液单元，用于根据所述目标取液量进行实际取液操作；
[0033]图像获取单元，用于获取待处理的取液部件实时图像；
[0034]图像处理单元，用于对所述待处理的取液部件实时图像进行预处理，得到处理后的取液部件实时图像；
[0035]补偿值确定单元，用于将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差；若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果；
[0036]取液补偿反馈单元，用于根据所述补偿值结果，确定所述取液部件实际需要补偿的液量，将所述实际需要补偿的液量信息发送至所述实际取液单元，进行补液操作；
[0037]监测单元：用于实时获取所述部件的实时图像进行液位监测。
[0038]所述的基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置，图像处理单元用于：
[0039]获取所述取液部件实时图像中的参考物特征信息；
[0040]将所述参考物特征信息与参考物预设特征信息进行比较，得到比较结果；
[0041]基于所述比较结果获取对所述取液部件实时图像的比例差值；
[0042]根据所述取液部件实时图像的比例差值，得到处理后的取液部件实时图像。
[0043]第三方面，本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至4任一项所述的方法。
[0044]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1
‑
4任一项所述的方法
[0045]综上所述，本申请公开了一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法、装置、存储介质及电子设备。该基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法包括获取待处理的取液部件实时图像；对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差；若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果；根据所述补偿值结果，确定所述取液部件实际需要补偿的液量。本方案可以提高移液枪头等取液部件液位识别及补偿反馈的效率，并对液位变化进行实时监测，随时补偿液位差值，提高取液的准确性。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本申请实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取待处理的取液部件实时图像；步骤S2、对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；步骤S3、将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差；步骤S4、若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果；步骤S5、根据所述补偿值结果，确定所述取液部件实际需要补偿的液量；步骤S6、实时获取所述部件的实时图像进行液位监测。2.如权利要求1所述的医疗图像识别方法，其特征在于，对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像，包括：获取所述取液部件实时图像中的参考物特征信息；将所述参考物特征信息与参考物预设特征信息进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果获取对所述取液部件实时图像的比例差值；根据所述取液部件实时图像的比例差值，得到处理后的取液部件实时图像。3.如权利要求1所述的医疗图像识别方法，其特征在于，将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差，包括：对所述图像误差识别数据库进行预设构建；将所述处理后的取液部件实时图像输入到所述图像误差识别数据库中，与所述图像误差识别数据库存储的特征值序列对比，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差。4.如权利要求3所述的医疗图像识别方法，其特征在于，所述对图像误差识别数据库进行预设构建，包括：获取若干组不同液位的待处理取液部件图像；对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；对所述处理后的取液部件实时图像进行特征分析，获取不同液位的所述取液部件图像的特征值；获取上述若干组不同液位的取液部件内所装液体的实际取液测量结果；将所述实际...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志欢，刘林财，魏丹军，
申请(专利权)人：深圳市合木千行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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