【技术实现步骤摘要】
一种粉尘一体化智能治理方法、设备及介质
[0001]本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种粉尘一体化智能治理方法、设备及介质。
技术介绍
[0002]现有的料场粉尘治理是浓度监测仪检测到料棚内的粉尘浓度达到预设阈值上限时，则启动雾炮进行喷雾抑尘，其治理具有明显的滞后性。同时，雾炮的启动时，其喷雾方式为按照预设程序水平往复转动喷雾，无法精确跟踪产尘目标进行喷雾，治理效果往往不佳。
[0003]当运输车辆和挖掘机在工作时，往往容易造成料场中烟羽粉尘的大量生成，对环境造成大量的污染，并且难以根据车辆行驶或者作业过程中，对其进行精准定位，造成了烟羽粉尘治理的滞后性，使粉尘治理的效率低，且浪费大量水资源。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种粉尘一体化智能治理方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：现有的料场粉尘治理方法存在滞后性，难以根据作业车辆实时产生烟羽粉尘进行精准跟踪式的喷雾治理，造成了治理效果差且容易浪费大量水资源。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉尘一体化智能治理方法，其特征在于，所述方法包括：对云台摄像头获取的目标图像进行边缘像素提取，得到所述目标图像的拟合圆周轨迹；将所述拟合圆周轨迹与所述云台摄像头的旋转角度进行结合，得到所述云台摄像头的可视检测范围；通过所述可视检测范围，对料场中烟羽粉尘以及料场车辆进行目标像素差值检测，得到所述烟羽粉尘以及料场车辆的三维坐标位置；根据所述三维坐标位置，对安装在所述云台摄像头正上方的雾炮进行喷淋控制，以对待降尘区域进行喷淋降尘。2.根据权利要求1所述的一种粉尘一体化智能治理方法，其特征在于，对云台摄像头获取的目标图像进行边缘像素提取，得到所述目标图像的拟合圆周轨，具体包括：确定出检测范围内的目标物；通过所述云台摄像头，对所述目标物进行图像获取，得到所述目标图像，并将此位置的所述云台摄像设为初始位置；其中，所述目标物位于所述目标图像的中心位置；根据所述云台摄像的初始位置，调节所述云台摄像头进行水平转动角，并分别获取不同水平角度下的若干测试图像；检测所述若干测试图像中云台轨迹圆的边缘像素，并根据所述云台轨迹圆的边缘像素，随机提取若干个像素点，得到基于所述目标图像的拟合圆周轨迹。3.根据权利要求1所述的一种粉尘一体化智能治理方法，其特征在于，将所述拟合圆周轨迹与所述云台摄像头的旋转角度进行结合，得到所述云台摄像头的可视检测范围，具体包括：根据所述云台摄像头的旋转角度，确定出所述云台摄像头的取景视角参数；将所述拟合圆周轨迹与所述旋转角度进行一一对应结合，得到拟合圆周轨迹参数；根据所述拟合圆周轨迹参数与所述取景视角参数，对所述云台摄像头的可视范围进行测算，得到所述云台摄像头的可视检测范围。4.根据权利要求1所述的一种粉尘一体化智能治理方法，其特征在于，在通过所述可视检测范围，对料场中烟羽粉尘以及料场车辆进行目标像素差值检测，得到所述烟羽粉尘以及料场车辆的三维坐标位置之前，所述方法还包括：采集所述料场中的烟羽粉尘图像；通过预设YOLOX
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Darknet的主干神经网络结构，对所述烟羽粉尘图像进行残差网络的反向传播方式，得到预处理烟羽粉尘图像；获取与所述预处理烟羽粉尘图像对应的若干视频帧，并对所述若干视频帧进行双帧差分监测，得到所述若干视频帧之间的像素差值变化特征；根据所述预处理烟羽粉尘图像的像素变化特征，对所述YOLOX
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Darknet的主干神经网络结构进行重点监督训练，得到烟羽粉尘视差模型；其中，所述烟羽粉尘视差模型用于训练识别出半透明物体以及烟羽粉尘的天然保护色。5.根据权利要求4所述的一种粉尘一体化智能治理方法，其特征在于，在得到烟羽粉尘视差模型之后，所述方法还包括：通过预设深度学习yoloV5+DeepSort算法，将料场车辆图像进行车辆表面光线特征的
提取，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹青山，井润东，黄洋，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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