一种自动顶面滚涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动顶面滚涂装置，涉及墙面粉刷技术领域，料盒底部开设有进料口，料盒内部设有毛刷，毛刷通过传动齿轮驱动，传动齿轮通过传动电机驱动，且传动电机固定于料盒外侧，料盒底面固定有直线光轴，直线光轴通过直线轴承与主撑板上下移动，主撑板表面贯通有升降凸轮，且升降凸轮通过升降电机偏心驱动，且升降电机与主撑板底面固定。本产品配合智能机器人使用，自动完成天花板顶面腻子滚涂作业，在机器人控制下，完成天花板的腻子抹刮，机器人控制涂抹的力度，从而保证涂抹材料的紧贴，防止脱落，机器人控制匀速移动，保证涂抹的均匀，涂抹过程中，无需人工过多参与，节省了人力，防止作业中产生的污染和隐形危险，对工人造成危害。造成危害。造成危害。

【技术实现步骤摘要】
一种自动顶面滚涂装置


[0001]本技术涉及墙面粉刷
，尤其涉及一种自动顶面滚涂装置。

技术介绍

[0002]墙面粗打磨后进行腻子滚涂是装饰工程中必不可少的一个步骤，目的是通过毛刷实现墙面腻子滚涂。而长期以来，腻子披刮在建筑装饰工程中都是一项重体力劳动，不仅对工人的体力要求高，而且因为披刮过程中空气污染，对人体健康会造成危害，属于有健康风险的工作。
[0003]人工对墙面披刮腻子存在有效率低，安全隐患多，腻子墙面质量因人而异、物料浪费大等问题。同时，人力施工天花板等顶面涂抹装饰工程因施工人员需借助简易脚手架进行施工，具有一定的危险性，并因装饰材料附着于顶面依靠的是装饰材料的附着力，人力施工容易掉落，造成浪费，且人力施工涂抹的力度难以时刻保持均匀性也就是涂抹的均匀性难以保持一致，施工效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动顶面滚涂装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动顶面滚涂装置，包括料盒，所述料盒内盛装有装饰用腻子，所述料盒底部开设有进料口，所述料盒内部设置有毛刷，所述毛刷通过传动齿轮驱动，所述传动齿轮通过传动电机驱动，且传动电机固定于料盒外侧壁，所述料盒底面固定有直线光轴，所述直线光轴通过直线轴承与主撑板上下移动，所述主撑板表面贯通有升降凸轮，且升降凸轮通过升降电机偏心驱动，且升降电机与主撑板底面固定。
[0006]优选的，所述主撑板的一侧设置有刮板，且刮板通过扣件与主撑板可拆卸地固定，所述刮板的边缘与毛刷位于同一水平面上。在刮板的作用下，涂抹后的腻子，可通过刮板刮平，保证涂抹的平整度，同时，刮板可拆卸，方便刮板拆卸，清除沾染在刮板上的腻子。
[0007]优选的，所述刮板设置为不同长度的多个。不同长度的刮板适用于不同狭窄情况的涂抹场景，在各种狭窄的条件下均能实现天花板的涂抹粉刷。
[0008]优选的，所述料盒底部固定有压板，且升降凸轮与压板表面相抵。压板可防止凸轮顶起料盒的过程中，料盒形变，长时间引起料盒破裂的情况，延长了料盒的使用寿命。
[0009]优选的，该滚涂装置安装固定于建筑墙面处理施工机器人的工作端，该建筑墙面处理施工机器人包括用于在地面移动的移动底盘，所述移动底盘的顶部固定有升降模块，所述升降模块的侧面通过电机驱动上下滑动连接有水平移动模块，所述工作端在水平移动模块顶部滑动连接。
[0010]有益效果
[0011]现有技术下，墙面粉刷多通过人工粉刷的方式进行，但人力粉刷天花板需借助简
易脚手架进行施工，具有一定的危险性，并因装饰材料附着于顶面依靠的是装饰材料的附着力，人力施工容易掉落，造成浪费，且人力施工涂抹的力度难以时刻保持均匀性也就是涂抹的均匀性难以保持一致，施工效率低，本产品针对此类问题，设计了一款天花板顶面自动涂刷结构，在天花板涂刷时，可配合智能机器人使用，自动完成天花板顶面腻子滚涂作业，开启作业时，传动电机收到机器人控制信号实施转动，带动传动齿轮旋转，使得毛刷旋转从而将料盒里的腻子均匀附着在毛刷上，而升降电机旋转带动升降凸轮旋转，由于升降凸轮是偏心结构，旋转时带动料盒向上运动，从而控制毛刷与墙面贴合，将腻子均匀滚涂到墙面；在一次滚涂完成后，升降电机反向旋转，带动升降凸轮反向旋转，料盒在重力下自然回落，此进程中，料盒的升降动作由直线轴承与直线光轴进行配合，实现料盒的定位与润滑，此时机器人控制下，完成天花板的腻子抹刮，机器人控制涂抹的力度，从而保证涂抹材料的紧贴，防止脱落，机器人控制匀速移动，保证涂抹的均匀，涂抹过程中，无需人工过多参与，节省了人力，防止作业中产生的污染和隐形危险，对工人造成危害。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术中扣件的连接示意图；
[0014]图3为本技术底部结构示意图；
[0015]图4为本技术作业场景侧视图；
[0016]图5为本技术作业场景轴测图。
[0017]图例说明：
[0018]1、料盒；2、毛刷；3、传动齿轮；4、传动电机；5、升降凸轮；6、升降电机；7、直线光轴；8、直线轴承；9、主撑板；10、刮板；11、进料口；12、扣件；13、压板；14、移动底盘；15、升降模块；16、水平移动模块；17、顶部墙体。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0021]具体实施例：
[0022]参照图1
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4，本实施例提供了一种自动顶面滚涂装置，包括料盒1，料盒1内盛装有装饰用腻子，料盒1底部开设有进料口11，料盒1内部设置有毛刷2，毛刷2通过传动齿轮3驱动，传动齿轮3通过传动电机4驱动，且传动电机4固定于料盒1外侧壁，料盒1底面固定有直线光轴7，直线光轴7通过直线轴承8与主撑板9上下移动，主撑板9表面贯通有升降凸轮5，且升降凸轮5通过升降电机6偏心驱动，且升降电机6与主撑板9底面固定。主撑板9又与水平移动模块16相连，水平移动模块16安装在主升降模块15上，主升降模块15承载以上所有机构安装于移动底盘14，上移动底盘14在机器人控制下能实现自动自动墙面滚涂。现有技术下，墙面粉刷多通过人工粉刷的方式进行，但人力粉刷天花板需借助简易脚手架进行施工，具
有一定的危险性，并因装饰材料附着于顶面依靠的是装饰材料的附着力，人力施工容易掉落，造成浪费，且人力施工涂抹的力度难以时刻保持均匀性也就是涂抹的均匀性难以保持一致，施工效率低，本产品针对此类问题，设计了一款天花板顶面自动涂刷结构，在天花板涂刷时，可配合智能机器人使用，自动完成天花板顶面腻子滚涂作业，开启作业时，传动电机4收到机器人控制信号实施转动，带动传动齿轮3旋转，使得毛刷2旋转从而将料盒1里的腻子均匀附着在毛刷2上，而升降电机6旋转带动升降凸轮5旋转，由于升降凸轮5是偏心结构，旋转时带动料盒1向上运动，从而控制毛刷2与墙面贴合，将腻子均匀滚涂到墙面；在一次滚涂完成后，升降电机6反向旋转，带动升降凸轮5反向旋转，料盒1在重力下自然回落，此进程中，料盒1的升降动作由直线轴承8与直线光轴7进行配合，实现料盒1的定位与润滑，此时机器人控制下，完成天花板的腻子抹刮，机器人通过升降模块15控制涂抹的力度，从而保证涂抹材料的紧贴，防止脱落，机器人通过水平移动模块16控制顶面滚涂装置匀速移动，保证涂抹的均匀，当一个作业流程完成以后，机器人通过移动底盘14进行移动完成下一阶段涂抹工作，涂抹过程中无需人工过多参与，节省了人力，防止作业中产生的污染和隐形危险，对工人造成危害本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动顶面滚涂装置，包括料盒(1)，其特征在于：所述料盒(1)内盛装有装饰用腻子，所述料盒(1)底部开设有进料口(11)，所述料盒(1)内部设置有毛刷(2)，所述毛刷(2)通过传动齿轮(3)驱动，所述传动齿轮(3)通过传动电机(4)驱动，且传动电机(4)固定于料盒(1)外侧壁，所述料盒(1)底面固定有直线光轴(7)，所述直线光轴(7)通过直线轴承(8)与主撑板(9)上下移动，所述主撑板(9)表面贯通有升降凸轮(5)，且升降凸轮(5)通过升降电机(6)偏心驱动，且升降电机(6)与主撑板(9)底面固定。2.根据权利要求1所述的一种自动顶面滚涂装置，其特征在于：所述主撑板(9)的一侧设置有刮板(10)，且刮板(10)通过扣件(12)与主撑板(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓煜，严启凡，何彦杉，
申请(专利权)人：深圳大方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：