一种便携式加油机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式加油机器人，包括托板，托板的顶部设置有平移组件，所述平移组件的顶部设置有加油组件，所述托板的下方设置有加压组件以及固定组件，所述加压组件与平移组件之间设置有传动组件，所述托板的底部固定安装有轴架，所述轮轴的两端均固定安装有车轮，本发明专利技术涉及加油机器人技术领域；该便携式加油机器人，通过将设备放置在托板上方，通过在托板下方安装车轮，从而可以通过拖车将托板整体进行托运，从而实现了设备的便携性，在加油时可以通过启动伺服电机带动丝杆进行转动，丝杆在转动时可以带动滑块在导轨的外侧进行滑动，从而可以改变滑块上方加油组件的水平位置，使得其可以更好地去对准汽车的加油口。使得其可以更好地去对准汽车的加油口。使得其可以更好地去对准汽车的加油口。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式加油机器人


[0001]本专利技术涉及加油机器人
，具体是一种便携式加油机器人。

技术介绍

[0002]汽车加油机器人，是一种可以24小时连续工作的机器人，加油机器人可以节省人力，因为它可以24小时连续工作，加油时不会出现过满外溢现象；可以减少空气污染，保护了环境。
[0003]在加油是司机开车进入加油站就像是进入冲洗间一样，不用下车，只需打开车窗将电子信用卡插入电子收款机，选择自己所需的油号和油量即可。
[0004]虽然现在的一些汽车加油机器人十分的便捷省力，但是由于汽车加油机器人体积的缘故，其只能安装在固定的位置进行加油，在需要外出加油的情况下，其无法做到随意的移动，其便携性较差，导致了其存在一定的局限性。
[0005]为此，本专利技术提供了一种便携式加油机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便携式加油机器人，解决了上述问题。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便携式加油机器人，包括托板，托板的顶部设置有平移组件，所述平移组件的顶部设置有加油组件，所述托板的下方设置有加压组件以及固定组件，所述加压组件与平移组件之间设置有传动组件，所述托板的底部固定安装有轴架，所述轴架的内部转动连接有轮轴，所述轮轴的两端均固定安装有车轮；
[0008]所述平移组件包括导轨、伺服电机、丝杆以及滑块，所述导轨固定安装在托板的顶部，所述滑块滑动连接在导轨的外侧，所述丝杆转动连接在导轨的内侧，所述丝杆螺接贯穿在滑块的内部；
[0009]所述加油组件包括底座、大臂、伸缩臂、小臂以及加油枪，所述大臂转动连接在底座的内侧，所述伸缩臂与大臂之间转动连接，所述小臂与伸缩臂之间转动连接，所述加油枪固定安装在小臂的底部。
[0010]进一步的，所述托板的顶部固定安装有储油罐，所述储油罐与加油枪之间连接有油管以及油泵，所述伺服电机固定安装在导轨的侧面，所述伺服电机的输出轴位于导轨的内部，所述丝杆的一侧固定安装在伺服电机的输出轴上。
[0011]通过采用上述技术方案，便于通过伺服电机转动带动丝杆进行转动，从而带动滑块进行移动。
[0012]进一步的，所述底座转动连接在滑块的顶部，所述底座由电机驱动进行转动，所述大臂由电机驱动在底座内部摆动，所述小臂由电机进行驱动，所述伸缩臂由液压杆驱动伸缩。
[0013]通过采用上述技术方案，通过滑块的移动带动整个加油组件一起进行移动。
[0014]进一步的，所述传动组件包括大带轮、皮带、小带轮、传动轴、稳定块以及延长轴，所述延长轴转动连接在导轨的侧面，所述稳定块固定安装在托板的底部，所述传动轴固定安装在稳定块的内部。
[0015]通过采用上述技术方案，便于将传动组件稳定的固定在设备上。
[0016]进一步的，所述大带轮固定安装在延长轴的端面，所述小带轮固定安装在传动轴的端面处，所述皮带缠绕在大带轮与小带轮之间，所述延长轴的端面延伸至导轨的内部，所述延长轴的端面与丝杆的端面固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，便于通过在滑块移动时带动大带轮转动，从而实现在滑块移动时带动传动组件进行运转。
[0018]进一步的，所述加压组件包括加压箱、转轮、二连杆、加压活塞、第一单向阀以及第二单向阀，所述加压箱固定安装在托板的底部吗，所述转轮转动连接在加压箱的内部，所述传动轴穿过加压箱的内部，所述传动轴固定安装在转轮的侧面。
[0019]通过采用上述技术方案，便于通过传动组件的运动带动转轮进行转动。
[0020]进一步的，所述加压活塞活动连接在加压箱的内部，所述二连杆设置在转轮与加压活塞之间，所述二连杆的两个连杆一个与转轮固定连接，另一个与加压活塞之间活动连接。
[0021]通过采用上述技术方案，转轮的转动再通过二连杆的作用使得加压活塞可以做往复运动。
[0022]进一步的，所述第一单向阀与第二单向阀均固定安装在加压箱的侧壁之间，所述第一单向阀的连通方向为由外到内，所述第二单向阀的连通方向为由内到外，所述第一单向阀与第二单向阀均位于加压活塞的同一侧。
[0023]通过采用上述技术方案，便于实现通过第一单向阀从外界吸气，再通过第二单向阀将吸入的空气排入其他部位。
[0024]进一步的，所述固定组件包括固定箱、移动杆、固定环、固定槽、移动活塞、平衡阀以及泄压阀，所述固定箱固定安装在加压箱的侧壁且固定在托板的底部，所述固定箱与加压箱之间通过第二单向阀连通。
[0025]通过采用上述技术方案，实现通过第二单向阀将吸入的空气排入固定箱内部实现加压效果。
[0026]进一步的，所述移动活塞活动连接在固定箱内部，所述移动杆固定安装在移动活塞的底部，所述固定环固定安装在移动杆的底部，所述平衡阀与泄压阀均固定安装在固定箱的侧壁内，所述固定槽开设在轮轴的外侧且位于固定环的底部。
[0027]通过采用上述技术方案，便于在固定箱内部加压时，移动活塞带动固定环移动到固定槽外侧，实现通过固定环与固定槽将轮轴进行固定。
[0028]有益效果
[0029]本专利技术提供了一种便携式加油机器人，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0030]1、该便携式加油机器人，通过将设备放置在托板上方，通过在托板下方安装车轮，从而可以通过拖车将托板整体进行托运，从而实现了设备的便携性，在加油时可以通过启动伺服电机带动丝杆进行转动，丝杆在转动时可以带动滑块在导轨的外侧进行滑动，从而可以改变滑块上方加油组件的水平位置，使得其可以更好地去对准汽车的加油口。
[0031]2、该便携式加油机器人，通过底座的转动可以改变加油枪的水平角度，通过大臂、伸缩臂以及小臂可以在一定范围内随意改变加油枪的朝向以及位置，并且可以通过伸缩臂延长加油枪可以移动的距离，从而实现了加油枪的自由移动，使得在加油时可以更好地对准汽车的加油口。
[0032]3、该便携式加油机器人，通过传动组件的传动将丝杆的转动传递到转轮上，通过转轮的转动，在通过二连杆的作用下，无论丝杆的转动方向如何，均可以带动加压活塞进行往复运动，加压活塞在往复运动时通过第一单向阀从外界吸气，在通过第二单向阀排出，从而实现了加油组件移动时，向第二单向阀的另一侧加压的效果。
[0033]4、该便携式加油机器人，通过第二单向阀进行加压，空气会通过第二单向阀进入固定箱内部，固定箱内部的压强会增加，从而推动移动活塞进行移动，从而可以通过移动杆将固定环移动到固定槽上，固定环内侧的齿牙可以卡在固定槽内部，从而将轮轴进行固定，从而实现了在加油组件移动位置时，实现了自动将设备进行刹车固定；
[0034]且可以通过平衡阀进行压力平衡，防止因固定箱内部压力过大导致设备故障，且在加油完成通过泄压阀将固定箱内部气体排出，再通过移动活塞上的弹簧使得固定环复位，从而接触对车轮的限制。
附图说明
[0035]图1是本专利技术的外部结构立体图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式加油机器人，包括托板(1)，其特征在于：托板(1)的顶部设置有平移组件(2)，所述平移组件(2)的顶部设置有加油组件(3)，所述托板(1)的下方设置有加压组件(5)以及固定组件(6)，所述加压组件(5)与平移组件(2)之间设置有传动组件(4)，所述托板(1)的底部固定安装有轴架(7)，所述轴架(7)的内部转动连接有轮轴(8)，所述轮轴(8)的两端均固定安装有车轮(9)；所述平移组件(2)包括导轨(21)、伺服电机(22)、丝杆(23)以及滑块(24)，所述导轨(21)固定安装在托板(1)的顶部，所述滑块(24)滑动连接在导轨(21)的外侧，所述丝杆(23)转动连接在导轨(21)的内侧，所述丝杆(23)螺接贯穿在滑块(24)的内部；所述加油组件(3)包括底座(31)、大臂(32)、伸缩臂(33)、小臂(34)以及加油枪(35)，所述大臂(32)转动连接在底座(31)的内侧，所述伸缩臂(33)与大臂(32)之间转动连接，所述小臂(34)与伸缩臂(33)之间转动连接，所述加油枪(35)固定安装在小臂(34)的底部。2.根据权利要求1所述的一种便携式加油机器人，其特征在于：所述托板(1)的顶部固定安装有储油罐，所述储油罐与加油枪(35)之间连接有油管以及油泵，所述伺服电机(22)固定安装在导轨(21)的侧面，所述伺服电机(22)的输出轴位于导轨(21)的内部，所述丝杆(23)的一侧固定安装在伺服电机(22)的输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种便携式加油机器人，其特征在于：所述底座(31)转动连接在滑块(24)的顶部，所述底座(31)由电机驱动进行转动，所述大臂(32)由电机驱动在底座(31)内部摆动，所述小臂(34)由电机进行驱动，所述伸缩臂(33)由液压杆驱动伸缩。4.根据权利要求1所述的一种便携式加油机器人，其特征在于：所述传动组件(4)包括大带轮(41)、皮带(42)、小带轮(43)、传动轴(44)、稳定块(45)以及延长轴(46)，所述延长轴(46)转动连接在导轨(21)的侧面，所述稳定块(45)固定安装在托板(1)的底部，所述传动轴(44)固定安装在稳定块(45)的内部。5.根据权利要求4所述的一种便携式加油机器人，其特征在于：所述大带轮(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽丽，阳卉，杨琼，
申请(专利权)人：武汉华源信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：