一种汽车自动加油机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车自动加油机构及其工作方法，属于自动加油技术领域。机构包括六轴机械臂、气缸、自动加油器和控制系统，其中，六轴机械臂末端通过气缸连接有自动加油器，六轴机械臂、气缸和自动加油器均连接有控制系统。本发明专利技术激光扫描仪扫描定位后即可确定整体工作状态，开盖和加油动作同轴，无需进行多次姿态调整，避免了大量传感器的使用，使汽车加油的整体过程实现自动化，提高汽车加油的效率，减轻加油站工作人员的劳动强度，降低汽车加油的人工成本。的人工成本。的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动加油机构及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种汽车自动加油机构及其工作方法，属于自动加油


技术介绍

[0002]我国汽车总量巨大，并且大部分的汽车都需要依靠汽油工作。现在的加油站基本都是使用人工进行加油，工作人员的任务繁重，劳动强度大，并且加油站需要安排人员24小时值班以提供加油服务。而现有市场的自动加油装置，需要使用大量的传感器群进行反复定位监测，控制过程复杂，易出现故障，增加了设备使用成本，不利于全自动加油服务的推广普及。
[0003]中国专利文件CN105329192A公开了一种汽车自动加油的方法及系统，该系统包括汽车智能终端、汽车油箱、云数据库及加油站，所述的加油站包括两条以上的加油通道，在每条加油通道的一侧设置有两个以上的智能加油桩，在智能加油桩的周边设置有信息匹配系统以及信息显示屏，在智能加油桩的正面设置有正在加油指示灯和允许加油指示灯，在智能加油桩的侧面设置有加油管。而该系统需要在汽车上增加额外的智能终端来匹配加油站使用，明显适用性低，不利于自动加油推广。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动加油机构，其特征在于，包括六轴机械臂、气缸、自动加油器和控制系统，其中，六轴机械臂末端通过气缸连接有自动加油器，六轴机械臂、气缸和自动加油器均连接有控制系统。2.如权利要求1所述的汽车自动加油机构，其特征在于，自动加油器包括气动导轨、激光扫描仪、连接筒、十字支架、电控加油枪和夹持机构，十字支架一侧固定于气缸输出轴，另一侧顶部设置有激光扫描仪，中部固定设置有连接筒，底部设置有气动导轨，气动导轨上通过导轨滑块设置有电控加油枪，电控加油枪上部设置于连接筒内，连接筒底部设置有用于电控加油枪滑动的开口，连接筒一端设置有夹持机构。3.如权利要求2所述的汽车自动加油机构，其特征在于，夹持机构包括旋转机构、L型导轨、气动夹持器、夹持滑块、连接块、缓冲弹簧、夹具头、移动电机和第一摩擦轮，连接筒一端开口处设置有旋转机构，旋转机构外侧固定设置有L型导轨，气动夹持器两端通过气动滑块滑动设置于L型导轨内，L型导轨内设置有限位用滑槽，气动夹持器2个输出轴上分别固定设置有夹持滑块，连接块一侧设置有矩形槽，夹持滑块设置于矩形槽内，夹持滑块末端与矩形槽通过缓冲弹簧连接，连接块另一侧固定设置有夹具头，气动夹持器一侧固定设置有移动电机，移动电机输出轴通过第一摩擦轮接触有L型导轨内侧。4.如权利要求3所述的汽车自动加油机构，其特征在于，旋转机构包括旋转平台、伺服电机、减速器和第二摩擦轮，旋转平台通过轴承转动设置于连接筒一端开口处，旋转平台内侧设置有圆形凸起，旋转平台中心设置有通孔，伺服电机连接有减速器，减速器通过弧形电机支架固定于连接筒内壁，减速器输出轴上设置有第二摩擦轮，第二摩擦轮接触圆形凸起外侧。5.如权利要求4所述的汽车自动加油机构，其特征在于，旋转平台外侧设置有光电开关。6.如权利要求5所述的汽车自动加油机构，其特征在于，旋转平台外侧周向均布设置有微动弹簧，微动弹簧上设置有微动开关，微动开关上设置有橡胶垫。7.一种如权利要求6所述的汽车自动加油机构的工作方法，其特征在于，步骤如下：(1)将机构的控制系统与加油站的计费系统连接，加油车辆驶入加油站指定位置后，驾驶人进行缴费；(2)缴费完成后，激光扫描仪进行扫描，确定油箱外盖的位置及...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，解博文，曾庆良，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：