具有热切割元件的端部执行器组件制造技术

技术编号:37512258 阅读:15 留言:0更新日期:2023-05-12 15:32
一种用于电外科器械的端部执行器组件,该端部执行器组件包括一对相对的夹爪构件,每个夹爪构件具有夹爪壳体,该夹爪壳体上支撑有导电的组织接合表面。组织接合表面相对于彼此相对地设置,并且夹爪构件中的一个或两个可相对于彼此移动以抓取在两者之间的组织。第一热切割元件、第二热切割元件和第三热切割元件设置在组织接合表面中的一个或两个上。每个热切割元件能够相对于组织接合表面而独立地启用(或能够成对地启用),并且每个热切割元件连接到电外科能量源。第一热切割元件沿着组织接合表面的长度暴露,第二热切割元件围绕夹爪构件的远侧末端,并且第三热切割元件设置在夹爪壳体的背部上。的背部上。的背部上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有热切割元件的端部执行器组件


[0001]本披露内容涉及外科器械,更特别地,涉及热切割元件、包括热切割元件的电外科器械以及制造热切割元件的方法。

技术介绍

[0002]外科夹钳是钳状器械,其依靠其夹爪构件之间的机械作用来抓取、夹紧和使组织收缩。电外科夹钳利用机械夹紧作用并利用能量来加热组织以处理(例如凝固、烧灼、或密封)组织。典型地,一旦组织被处理,外科医生就必须准确地切断经处理的组织。相应地,许多电外科夹钳被设计为结合有在夹爪构件之间前进的刀,以切割经处理的组织。作为机械刀的替代方案,可以设置基于能量的组织切割元件以使用能量(例如,热、电外科、超声波、光或其他合适的能量)来切割经处理的组织。

技术实现思路

[0003]如本文所用,术语“远侧”是指所描述的更远离使用者的部分,而术语“近侧”是指所描述的更靠近使用者的部分。此外,在一致的范围内,本文详述的任何或所有方面都可以与本文详述的任何或所有其他方面结合使用。
[0004]根据本披露内容的方面提供了用于外科器械的端部执行器,该端部执行器包括一对相对的夹爪构件,每个夹爪构件具有夹爪壳体,该夹爪壳体上支撑有导电的组织接合表面,导电的组织接合表面相对于彼此相对地设置。一个或两个夹爪构件可相对于彼此移动以抓取在两者之间的组织。导电的组织接合表面适于连接到电外科能量源。
[0005]第一热切割元件设置在导电的组织接合表面中的一个或两个上,第一热切割元件能够相对于导电的组织接合表面而独立地启用并且适于连接到能量源。第一热切割元件沿着导电的组织接合表面的长度暴露。第二热切割元件设置在夹爪构件的远端处,第二热切割元件覆盖夹爪构件的远端的大部分。第二热切割元件能够相对于导电的组织接合表面和第一热切割元件而独立地启用,并且适于连接到能量源。第三热切割元件设置在夹爪构件的远端处,第三热切割元件覆盖夹爪构件的远端的一部分,并从远端向近侧延伸。第三热切割元件能够相对于导电的组织接合表面以及第一热切割元件和第二切割元件而独立地启用,并且适于连接到能量源。在根据本披露内容的方面中,切割元件是导电的。
[0006]在根据本披露内容的方面中,热切割元件可以是单个部件,具有三个不同电路,以操作这里不同的加热区。
[0007]在根据本披露内容的方面中,在第一热切割元件与第二热切割元件之间限定有间隙,以减轻第一热切割元件与第二热切割元件之间的热交换。在根据本披露内容的其他方面中,在第二热切割元件与第三热切割元件之间限定有间隙,以减轻第二热切割元件与第三热切割元件之间的热交换。
[0008]在根据本披露内容的方面中,第一热切割元件能够与第一密封表面和第二密封表面一起启用,以增强组织密封。在根据本披露内容的其他方面中,第一热切割元件和第二热
切割元件能够与第一密封表面和第二密封表面一起启用,以使组织密封最大化。
[0009]在根据本披露内容的方面中,第二热切割元件和第三热切割元件能够启用以使组织刻划最大化。在根据本披露内容的其他方面中,第二热切割元件或第三热切割元件能够启用以凝固、漂白、剖开或刻划组织。
[0010]在根据本披露内容的方面中,第一热切割元件和第二热切割元件中的一个或两个能够启用以在其启用时切割设置在夹爪构件之间的组织。
[0011]在根据本披露内容的方面中,第二热切割元件被配置为在启用和沿着组织向远侧移动时剖开或刻划组织。在根据本披露内容的其他方面中,第三热切割元件被配置为在启用和沿着组织向近侧移动时剖开或刻划组织。
[0012]根据本披露内容的方面提供了用于外科器械的端部执行器的另一个实施例,该端部执行器包括一对相对的夹爪构件,每个夹爪构件具有夹爪壳体,该夹爪壳体上支撑有导电的组织接合表面,导电的组织接合表面相对于彼此相对地设置。一个或两个夹爪构件可相对于彼此移动以抓取在两者之间的组织。导电的组织接合表面适于连接到电外科能量源。切割元件设置在导电的组织接合表面中的一个或两个上。切割元件能够相对于导电的组织接合表面而独立地启用,并且适于连接到能量源。切割元件包括波纹导线,波纹导线沿着导电的组织接合表面的大部分长度延伸。在根据本披露内容的方面中,切割元件是导电的。
[0013]在根据本披露内容的方面中,波纹导线包括暴露边缘,沿该暴露边缘具有锯齿,锯齿被配置为在启用波纹导线时促进切割组织。在根据本披露内容的其他方面中,锯齿被配置为在启用波纹导线时引起高热量集中的区域,从而增强组织分割。
[0014]根据本披露内容的方面提供了用于外科器械的端部执行器的另一个实施例,该端部执行器包括一对相对的夹爪构件,每个夹爪构件具有夹爪壳体,该夹爪壳体上支撑有导电的组织接合表面,导电的组织接合表面相对于彼此相对地设置。一个或两个夹爪构件可相对于彼此移动以抓取在两者之间的组织。导电的组织接合表面适于连接到电外科能量源。热切割元件设置在导电的组织接合表面中的一个或两个上,热切割元件能够相对于导电的组织接合表面而独立地启用并且适于连接到能量源。热切割元件包括波纹线,波纹线沿着导电的组织接合表面的大部分长度延伸。在根据本披露内容的方面中,切割元件是导电的。
[0015]在根据本披露内容的方面中,波纹线包括暴露边缘,沿该暴露边缘具有锯齿,锯齿被配置为在加热波纹线时促进切割组织。在根据本披露内容的其他方面中,锯齿被配置为在启用波纹线时引起高热量集中的区域,从而增强组织分割。
附图说明
[0016]当结合附图考虑以下详细描述时,本披露内容的上述和其他方面和特征将变得更加明显,其中,相似的附图标记表示相似或相同的元件。
[0017]图1是示出为连接到电外科发生器的根据本披露内容提供的基于轴的电外科夹钳的立体图;
[0018]图2是根据本披露内容提供的止血型电外科夹钳的立体图;
[0019]图3是根据本披露内容提供的机器人外科器械的示意性图示;
[0020]图4是图1的夹钳的远端部分的立体图,其中,夹钳的端部执行器组件的第一夹爪构件和第二夹爪构件设置在间隔开位置;
[0021]图5A是图4的端部执行器组件的第一夹爪构件的仰视立体图;
[0022]图5B是图4的端部执行器组件的第二夹爪构件的俯视立体图;
[0023]图6是根据本披露内容的包括热切割元件的一个实施例的端部执行器的示意性侧视图;以及
[0024]图7是根据本披露内容的包括热切割元件的另一个实施例的端部执行器的示意性俯视图。
具体实施方式
[0025]参考图1,根据本披露内容提供的基于轴的电外科夹钳总体上由附图标记10指示示出。省去了夹钳10的对于理解本披露内容并不密切相关的方面和特征,以避免以不必要的细节模糊本披露内容的方面和特征。
[0026]夹钳10包括壳体20、手柄组件30、触发器组件60、旋转组件70、第一启用开关80、第二启用开关90和端部执行器组件100。夹钳10进一步包括轴12,该轴具有配置为(直接或间接)接合端部执行器组件100的远端部分14和(直接或间接)接合壳体本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于电外科器械的端部执行器组件,所述端部执行器组件包括:一对相对的夹爪构件,每个夹爪构件包括夹爪壳体,所述夹爪壳体上支撑有导电的组织接合表面,所述导电的组织接合表面相对于彼此相对地设置,所述一对夹爪构件中的至少一个夹爪构件能够相对于所述一对夹爪构件中的另一个夹爪构件移动以抓取在所述一对夹爪构件之间的组织,所述导电的组织接合表面适于连接到电外科能量源;以及第一热切割元件,所述第一热切割元件设置在所述导电的组织接合表面中的至少一个导电的组织接合表面上,所述第一热切割元件能够相对于所述导电的组织接合表面而独立地启用并且适于连接到能量源,所述第一热切割元件沿着所述至少一个导电的组织接合表面的长度暴露;第二热切割元件,所述第二热切割元件设置在所述至少一个夹爪构件的远端处,所述第二热切割元件覆盖所述至少一个夹爪构件的远端的大部分,所述第二热切割元件能够相对于所述导电的组织接合表面和所述第一热切割元件而独立地启用,并且适于连接到所述能量源;以及第三热切割元件,所述第三热切割元件设置在所述至少一个夹爪构件的远端处,所述第三热切割元件覆盖所述至少一个夹爪构件的远端的一部分并从所述远端向近侧延伸,所述第三热切割元件能够相对于所述导电的组织接合表面以及所述第一热切割元件和所述第二热切割元件而独立地启用,并且适于连接到所述能量源。2.根据权利要求1所述的端部执行器组件,其中,在所述第一热切割元件与所述第二热切割元件之间限定有间隙,以减轻所述第一热切割元件与所述第二热切割元件之间的热交换。3.根据权利要求1所述的端部执行器组件,其中,在所述第二热切割元件与所述第三热切割元件之间限定有间隙,以减轻所述第二热切割元件与所述第三热切割元件之间的热交换。4.根据权利要求1所述的端部执行器组件,其中,所述第一热切割元件能够与所述第一密封表面和所述第二密封表面一起启用,以增强组织密封。5.根据权利要求1所述的端部执行器组件,其中,所述第一热切割元件和所述第二热切割元件能够与所述第一密封表面和所述第二密封表面一起启用,以使组织密封最大化。6.根据权利要求1所述的端部执行器组件,其中,所述第二热切割元件和所述第三热切割元件能够启用以使组织刻划最大化。7.根据权利要求1所述的端部执行器组件,其中,所述第二热切割元件或所述第三热切割元件能够启用以凝固、漂白、剖开或刻划组织。8.根据权利要求1所述的端部执行器组件,其中,所述第一热切割元件或所述第二热切割元件中的至少一个能够启...

【专利技术属性】
技术研发人员:J
申请(专利权)人:柯惠有限合伙公司
类型:发明
国别省市:

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