一种智能变形机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种智能变形机器人，包括：割草机器人，割草机器人的底部设置有传送轮；连接架，连接架的底部设置有立杆，立杆的底部设置有受力板，受力板的底部设置有第一滚轮，受力板的底部设置有第二滚轮，传送轮的表面设置有履带；及履带，设于割草机器人的底部；有益效果为：本发明专利技术提出的割草机器人通过传送轮带动履带进行移动，当遇到坑洼时，驱动滑块在滑槽中移动，连接架随着滑块进行移动，连接架在移动时受到斜板的顶推，使得插接杆从固定杆中伸出，且连接架的位置从履带的内部伸出到履带的外部，且连接架的位置下降，第二滚轮顶持在地面上，第二滚轮受到压力后，第一伸缩杆收进受力板内部。第一伸缩杆收进受力板内部。第一伸缩杆收进受力板内部。

【技术实现步骤摘要】
一种智能变形机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能变形机器人。

技术介绍

[0002]智能割草机器人，属于民用户外移动机器人领域，凭借一定的人工智能技术，自动在设定区域内完成割草工作，是用以替代人工修剪或半自动割草设备的智能花园管理设备，其全自动化工作的特性，把人们从枯燥的体力劳动中解放出来，为现代社会生产生活节约人力资源，符合互联网时代社会发展的趋势与需要，最大限度节省人力、物力、财力；具有高效、安全、便捷、使用简单、环保污染小等特点。全自动智能割草机器人一般拥有以下功能：自动割草、清理草屑、自动避雨、自动行走功能，自动躲避障碍物，电子虚拟篱笆、自动返回充电，网络控制等；
[0003]但是，现有的智能割草机器人在进行移动时依靠的是轮子带动履带进行移动，当遇到较大的坑洼时，履带的头部就会卡在坑洼中，导致轮子转动仍不能够使得机器人从坑洼中开出。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能变形机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能变形机器人，其特征在于：所述智能变形机器人包括：割草机器人(1)，割草机器人(1)的底部设置有传送轮(3)；连接架(6)，连接架(6)的底部设置有立杆(7)，立杆(7)的底部设置有受力板(8)，受力板(8)的底部设置有第一滚轮(15)，受力板(8)的底部设置有第二滚轮(17)，传送轮(3)的表面设置有履带(2)；及履带(2)，设于割草机器人(1)的底部。2.根据权利要求1所述的一种智能变形机器人，其特征在于：所述割草机器人(1)的内部设置有驱动组件，驱动组件驱动传送轮(3)转动，传送轮(3)表面的齿牙啮合在履带(2)的表面，传送轮(3)转动后带动履带(2)进行移动，且支撑架(4)的表面设置有轮，轮支撑在履带(2)的内部。3.根据权利要求2所述的一种智能变形机器人，其特征在于：所述支撑架(4)的表面开设有滑槽(10)，滑槽(10)是倾斜的，滑槽(10)中插接有滑块(11)，滑块(11)可在滑槽(10)中移动，且支撑架(4)的内部设置有驱动组件，驱动组件可驱动滑块(11)在滑槽(10)中移动，且滑块(11)的表面设置有固定杆(13)，固定杆(13)具有两组，固定杆(13)的表面插接有插接杆(12)。4.根据权利要求3所述的一种智能变形机器人，其特征在于：所述插接杆(12)可在固定杆(13)中移动，固定杆(13)中设置有弹簧，弹簧的一端连接着插接杆(12)的端部，弹簧的另一端连接着固定杆(13)的内部，且弹簧对插接杆(12)具有拉力，使得插接杆(12)收进固定杆(13)内部，插接杆(12)的端部连接着连接架(6)，连接架(6)随着插接杆(12)的移动而移动，连接架(6)呈L字形。5.根据权利要求4所述的一种智能变形机器人，其特征在于：所述连接架(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀，
申请(专利权)人：张秀，
类型：发明
国别省市：