一种无限回转式焊接设备及焊接设备无限回转方法技术

本发明专利技术公开了一种无限回转式焊接设备及焊接设备无限回转方法，所述焊接设备包括电控箱、供气箱和焊接机头，在焊接机头与电控箱、供气箱之间设置有回转装置，所述回转装置包括可相对转动的电刷与导电层，电刷与电控箱连接，导电层与焊接机头连接，使得焊接设备回转时，供电电缆不产生缠绕；所述回转装置通过回转支架固定在水平电动滑板上，在水平电动滑板上设置有水平方向的导轨，使得回转装置能够沿水平电动滑板水平方向移动。本发明专利技术提供的无限回转式焊接设备，回转过程不会对焊接质量产生影响，结构简单、使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种无限回转式焊接设备及焊接设备无限回转方法


[0001]本专利技术涉及一种无限回转式焊接设备，涉及焊接设备


技术介绍

[0002]核电领域的蒸汽发生器制造过程中，需要在如人孔、端面、内壁、拐角等位置进行TIG焊接，还需要进行蒸发器泵壳与安全端对接TIG焊接。
[0003]由于蒸发器本身重量和体积限制，施焊时蒸发器产品需要固定不动，而TIG焊接设备进行相应部位自动化焊接，现有的焊接方法需要人工拖动TIG焊接设备进行焊接，费时费力，并且容易造成核电蒸发器设备的损坏。
[0004]尤其是在蒸发器泵壳与安全端、出口接管等进行环缝对接时，焊接面为一个巨大的环形，此时，需要TIG焊接设备以环形面轴心为转轴进行多轮的旋转焊接，即焊机头进行无限回转，以保证焊接质量。现有技术中具已具有能够实现回转功能的回转装置，这些装置能够实现电、水、气的旋转，但直接应用于焊接设备时，仍然无法很好的实现对蒸发器的环缝对接焊，这是因为蒸汽发生器体积巨大，焊接机头的位置需要多次调整才能达到合适位置，现有焊接方式完全依赖人工调整，不仅误差较大、调整过程较为困难，并且回转过程中焊枪稳定性差，极易出现焊接位置偏离等情况。
[0005]此外，由于焊枪上设置有水、气等结构，导致焊枪重量较高，人工长期手持焊枪，会导致人员疲劳，无法准确稳定的保持焊接质量，且手持焊枪时，无法对待焊接面进行有效测量，焊接位置容易出现偏差。
[0006]由于上述原因，有必要研究一种适用于蒸汽发生器的焊接设备，使得焊接机头在无限回转过程中，能够实现高定位精度、且便于调整焊枪位置，从而获得稳定焊接效果。

技术实现思路

[0007]为了克服上述问题，进行深入研究，设计出一种无限回转式焊接设备，所述焊接设备包括电控箱、供气箱和焊接机头，在焊接机头与电控箱、供气箱之间设置有回转装置，进一步地，所述回转装置包括导电滑环1，所述导电滑环1包括可相对旋转的固定壳11和导电转轴12，所述回转装置通过回转支架4固定在水平电动滑板5上，在水平电动滑板5上设置有水平方向的导轨，使得回转装置能够沿水平电动滑板5水平方向移动，在旋转板31的下端固定设置有竖直电动滑板6，所述竖直电动滑板6具有竖直方向的导轨，在导轨上设置有高度滑块61，所述焊接机头与高度滑块61连接。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述焊接机头上设置有焊枪、热丝单元和气体滤镜，其中，所述焊枪用于给钨极通电融化焊丝以进行焊接，所述热丝单元用于对焊丝进行预热，所述气体滤镜用于向焊接位置喷射气体；所述电控箱具有多种电源，焊枪、热丝单元连接不同种类的电源。
[0009]在一个优选的实施方式中，在固定壳11上设置有电刷13，所述电刷13为导体，电刷
13通过电缆与电控箱电连接，所述导电转轴12为绝缘体，在导电转轴12上设置有导电层121和导电柱122，导电层121和导电柱122均为导体，二者电连接；导电层121为环状，垂直于导电转轴12的旋转轴设置，导电柱122与导电转轴12的旋转轴平行，所述导电柱122的一端凸出于导电转轴12表面，使得导电柱122能够与焊接机头电连接，所述电刷13与导电层121紧贴，使得导电转轴12旋转时，电刷13与导电层121之间仍然能够导通；在一个优选的实施方式中，所述电刷13具有多个，分布为多层结构，每层至少具有一个电刷13，每层电刷13与电控箱的一种类型的电源电连接；所述导电层121和导电柱122具有多个，多个导电层121形成多层结构，每个环形导电层121仅与一个导电柱122电连接，至少一个导电柱122与焊枪连接，一个导电柱122与热丝单元连接，每层电刷13仅与一个导电层121紧贴。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述回转装置还包括环形的旋转板31，在旋转板31上设置有凸起使得其与导电转轴12固定连接，所述旋转板31通过连接臂与焊接机头固定连接，使得焊接机头与旋转板31的旋转角度一致。
[0011]在一个优选的实施方式中，在水平电动滑板5上设置有丝杠电机，通过丝杠电机调整回转装置在水平电动滑板5上的位置。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述焊接机头通过角度调整单元7与高度滑块61连接，所述角度调整单元7包括连杆71和拉杆72，所述连杆71的一端与高度滑块61铰接，另一端与焊接机头固接，所述拉杆72一端铰接在连杆71中段，另一端与高度滑块61螺纹连接，通过旋拧拉杆72实现连杆71相对高度滑块61角度的调整。
[0013]在一个优选的实施方式中，在所述焊枪上设置有钨极固定架81，用于固定钨极；设置有送丝支架82，用于向焊枪提供焊丝，在钨极固定架81边缘设置有微型滑板83，所述微型滑板83包括横向滑动底座831和纵向滑动板832，所述横向滑动底座831上具有横向的导轨，使得纵向滑动板832可相对横向滑动底座831进行横向移动，所述纵向滑动板832上具有纵向导轨，所述送丝支架82设置在纵向导轨上，使得送丝支架82可相对纵向滑动板进行纵向移动。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述横向导轨和纵向导轨上设置有螺杆，通过旋拧螺杆调整纵向滑动板832的横向移动量和送丝支架82的纵向移动量。
[0015]另一方面，本专利技术还提供了一种焊接设备无限回转方法，通过设置可相对转动的电刷13与导电层121，电刷与电控箱连接，导电层与焊接机头连接，使得焊接设备回转时，供电电缆不产生缠绕。
[0016]本专利技术所具有的有益效果包括：（1）焊接机头可以无限回转，回转过程中，各种供电电缆、供水管路、供气管路不会出现自旋以及相互缠绕的问题；（2）回转过程中稳定性高，对焊接影响小；
（3）能够灵活调整回转中心，以及焊接高度、焊接角度很焊接弧压；（4）结构简单，使用寿命长。
附图说明
[0017]图1示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环整体结构示意图；图2示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环剖面结构示意图；图3示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环内电刷与导电层结构示意图；图4示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环固定壳结构示意图；图5示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环内电刷与导电层结构示意图；图6示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环内电刷与导电层结构示意图；图7示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环结构示意图；图8示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环内水气外轴剖面结构示意图；图9示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环内水气外轴结构示意图；图10示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环内水气内轴结构示意图；图11示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环内水气内轴剖面结构示意图；图12示出根据本专利技术一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环剖面结构示意图；图13示出根据本专利技术一种优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无限回转式焊接设备，所述无限回转式焊接设备包括电控箱、供气箱和焊接机头，其特征在于，在焊接机头与电控箱、供气箱之间设置有回转装置，所述回转装置包括导电滑环（1），所述导电滑环（1）具有可相对旋转的固定壳（11）和导电转轴（12），所述回转装置通过回转支架（4）固定在水平电动滑板（5）上，在水平电动滑板（5）上设置有水平方向的导轨，使得回转装置能够沿水平电动滑板（5）水平方向移动;在旋转板（31）的下端固定设置有竖直电动滑板（6），所述竖直电动滑板（6）具有竖直方向的导轨，在导轨上设置有高度滑块（61），所述焊接机头与高度滑块（61）连接。2.根据权利要求1所述的无限回转式焊接设备，其特征在于，所述焊接机头上设置有焊枪、热丝单元和气体滤镜，其中，所述焊枪用于给钨极通电，进而融化焊丝以进行焊接，所述热丝单元用于对焊丝进行预热，所述气体滤镜用于向焊接位置喷射气体；所述电控箱具有多种电源，焊枪、热丝单元连接不同种类的电源。3.根据权利要求1所述的无限回转式焊接设备，其特征在于，在水平电动滑板（5）上设置有丝杠电机，通过丝杠电机调整回转装置在水平电动滑板（5）上的位置。4.根据权利要求1所述的无限回转式焊接设备，其特征在于，所述焊接机头通过角度调整单元（7）与高度滑块（61）连接，所述角度调整单元（7）包括连杆（71）和拉杆（72），所述连杆（71）的一端与高度滑块（61）铰接，另一端与焊接机头固接，所述拉杆（72）一端铰接在连杆（71）中段，另一端与高度滑块（61）螺纹连接，通过旋拧拉杆（72）实现连杆（71）相对高度滑块（61）角度的调整。5.根据权利要求1所述的无限回转式焊接设备，其特征在于，在所述焊枪上设置有钨极固定架（81），用于固定钨极；设置有送丝支架（82），用于向焊枪提供焊丝，在钨极固定架（81）边缘设置有微型滑板（83），所述微型滑板（83）包括横向滑动底座（831）和纵向滑动板（832），所述横向滑动底座（831）上具有横向的导轨，使得纵向滑动板（832）可相对横向滑动底座（831）进行横向移动，所述纵向滑动板（832）上具有纵向导轨，所述送丝支架（82）设置在纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海峰，杨杰，高安津，安海峰，侯宇，刘连伟，柳震，李金汉，扈继成，宋志国，
申请(专利权)人：哈电集团秦皇岛重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：