一种无人巡航器地面控制平台制造技术

本发明专利技术公开了一种无人巡航器地面控制平台，包括主体箱，主体箱内设有收容腔和控制室，主体箱上设有封闭收容腔的自动舱门，收容腔内设置有升降台，升降台用于支撑无人巡航器，升降台上设有找正装置；恒温系统，用于保持主体箱内部温度恒定；环境感知系统，用于探测外部环境参数；控制系统，其设于控制室内，且与恒温系统、环境感知系统和无人巡航器连接；供电系统，其用于为需电设备供电；本发明专利技术通过主箱体内的收容腔和控制室分别对无人巡航器进行收纳和操控，可以容纳大型无人巡航器，使救援更便捷、更快速、无需专业人员留守，全过程智能自动控制，“傻瓜型”介入，无需专业人员跟踪维护，使无人救援更加智能化、高效化。高效化。高效化。

【技术实现步骤摘要】
一种无人巡航器地面控制平台


[0001]本专利技术涉及无人机控制平台
，特别涉及一种无人巡航器地面控制平台。

技术介绍

[0002]随着科技水平的不断提高，无人巡航器的应用场景越来越广泛。部分无人巡航器可通过停机坪部署在室外，为了能够对无人巡航器起到防护作用通常会在停机坪内设置收容腔，并通过驱动件带动仓盖运动，从而打开或关闭收容腔。中国专利申请号202122142308.8公开了智能无人机停机坪，包括停机坪平台、平台支架、防护外壳和外壳驱动机构，停机坪平台用于停放无人机，防护外壳设置于停机坪平台上；所述停机坪平台设置于平台支架上，平台支架固定于地面上；所述防护外壳由外壳驱动机构驱动实现打开和关闭，目前现有技术中的停机坪的驱动件的结构较为复杂精密，收容腔较小，只能容纳用于巡检作业的小型无人巡航器，无法容纳较大的水上救援无人巡航器并无法现场查看无人巡航器及设备状态。因此，申请人研发一种无人巡航器地面控制平台，用于水上救援无人巡航器的收纳与控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种无人巡航器地面控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人巡航器地面控制平台，其特征在于，包括主体箱，所述主体箱内设有收容腔和控制室，所述主体箱上设有封闭收容腔的自动舱门，所述收容腔内设置有升降台，所述升降台用于支撑无人巡航器，所述升降台上设有找正装置；恒温系统，其设于主体箱内，用于保持主体箱内部温度恒定；环境感知系统，其设于主体箱外，用于探测外部环境参数；控制系统，其设于控制室内，且与恒温系统、环境感知系统和无人巡航器连接；供电系统，其用于为需电设备供电。2.根据权利要求1所述的一种无人巡航器地面控制平台，其特征在于，所述舱门设于收容腔的顶部，所述主体箱上设有滑轨，所述舱门与滑轨滑动连接，所述舱门与主体箱之间连接有丝杠一，所述丝杠一与舱门螺纹连接且与主体箱转动连接，所述丝杠一的一端传动连接有电机一。3.根据权利要求1所述的一种无人巡航器地面控制平台，其特征在于，所述升降台的底部通过升降机构与主体箱连接。4.根据权利要求3所述的一种无人巡航器地面控制平台，其特征在于，所述升降机构为电动推杆、液压杆或气压杆的其中一个。5.根据权利要求1所述的一种无人巡航器地面控制平台，其特征在于，所述收容腔内设有架体，所述架体的四角固定连接有竖直轨道，所述升降台的侧面固定连接有与竖直轨道滑动的滑块。6.根据权利要求1所述的一种无人巡航器地面控制平台，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春生，蔺林，刘娜，孙洪祯，蔺小利，蔺连柱，彭博生，
申请(专利权)人：巨擘信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：