镜片预形体精磨工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种镜片预形体精磨工艺，属于镜片生产技术领域，包括以下工艺步骤：通过触摸屏输入精磨参数并存储上料载具及下料载具上镜片预形体位置坐标；控制器控制上料机械手吸取上料载具上镜片预形体移至精磨工位一，精磨机构精磨镜片预形体上表面；上料机械手将精磨后的镜片预形体移至翻转工位；控制器控制翻转机构翻转镜片180

【技术实现步骤摘要】
镜片预形体精磨工艺


[0001]本专利技术属于镜片生产
，尤其涉及一种镜片预形体精磨工艺。

技术介绍

[0002]在光学玻璃镜片的生产过程中，需要对光学玻璃镜片的预形体进行双面精磨加工。当前行业中一般是采用精磨加工机完成镜片精磨工艺，但是现有精磨加工机多采用人工上下料，通过人工将料盘内预形体放入精磨机，启动精磨机开始精磨，等待精磨完成后人工取出预形体摆放回料盘。这种加工方式存在的问题是：精磨机需要工作人员站立在设备旁边进行手动上下料，对人工依赖较高，生产效率难以进一步提升，无法满足大批量快速生产的要求；而且还存在多种因人工因素可能造成的设备停机现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种镜片预形体精磨工艺，旨在解决现有技术中精磨机人工依赖性高，存在人工上下料生产效率低的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种镜片预形体精磨工艺，包括以下工艺步骤：S100：预先通过触摸屏向处理单元输入镜片的精磨参数并存储上料载具及下料载具上的镜片预形体位置坐标；S200：控制器控制上料机械手动作，上料机械手的取料笔移至上料载具上的取料坐标并吸取镜片预形体；S300：上料机械手移至精磨设备的精磨工位一，将镜片放置在精磨机构的研磨台上，启动精磨机构对镜片预形体的表面精磨；S400：待镜片上面精磨完毕，控制器控制上料机械手，上料机械手的下料笔将精磨工位一的镜片预形体移至翻转工位；S500：控制器控制翻转工位的翻转机构，对镜片进行180
°
翻转；S600：控制器控制下料机械手动作，下料机械手的取料笔移至翻转工位的镜片坐标并吸取镜片预形体；S700：下料机械手移至精磨工位二上精磨机构的放料坐标，将镜片预形体放置在精磨机构的研磨台上，启动精磨机构精磨镜片预形体的另一个表面；S800：待镜片预形体另一面精磨完毕，控制器控制下料机械手的下料笔将精磨工位二上的镜片预形体移至下料载具；重复上述步骤S200
‑ꢀ
S800，直至将上料载具上所有镜片预形体移载至下料载具上。
[0005]优选的，所述精磨设备包括设置于台架上的两个机械手、两个精磨机构和翻转机构，两个机械手分别为上料机械手和下料机械手，且沿左右方向设置在台架的左右两端；两个精磨机构沿左右方向排列、且沿前后方向与两个机械手正对设置，所述翻转机构具有放
料区域和取料区域，所述放料区域和取料区域分别沿前后方向与两个机械手正对。
[0006]优选的，所述精磨工位一上并列布置第一精磨机和第二精磨机，所述精磨工位二上并列布置第三精磨机和第四精磨机；所述第一精磨机、第二精磨机、第三精磨机和第四精磨机呈一条直线布置在台架的后侧。
[0007]优选的，所述精磨设备还包括用于放置上料载具的上料定位台和用于放置下料载具的下料定位台，精磨工位一及精磨工位二沿左右方向位于上料定位台与下料定位台之间。
[0008]优选的，所述机械手包括沿左右方向布置的X轴滑台、沿前后方向布置的Y轴滑台、沿上下方向布置的Z轴滑台、吸盘支架和吸盘，所述Y轴滑台设置于X轴滑台，所述Z轴滑台设置于Y轴滑台，所述吸盘支架设置于Z轴滑台，所述吸盘固定于吸盘支架并且朝下设置；所述X轴滑台、Y轴滑台及Z轴滑台分别由动力部件驱动。
[0009]优选的，所述X轴滑台、Y轴滑台及Z轴滑台的动力部件为丝杠传动机构或同步带传动机构，或采用气缸驱动。
[0010]优选的，所述机械手的吸盘为两个，两个吸盘沿左右方向排列；两个吸盘分别为取料吸笔和下料吸笔。
[0011]优选的，所述翻转机构包括设置于翻转平台上的旋转气缸、翻转支架、气动手指、两个吸嘴和两个夹块，两个吸嘴分别位于翻转平台上的放料区域和取料区域，所述旋转气缸位于两个吸嘴之间，所述旋转气缸的转轴沿前后方向布置并且与翻转支架形成固定连接，所述气动手指的缸体固定于翻转支架，所述气动手指的两个夹爪分别与两个夹块形成固定连接。
[0012]优选的，所述放料区域和取料区域分别设有用于对翻转支架限位的限位块，所述旋转气缸位于两个限位块之间，两个限位块位于翻转支架的下方；所述吸嘴设置于限位块的外侧。
[0013]优选的，所述台架的下方设有柜体，用于放置控制器；所述触摸屏设置于台架的前侧，所述触摸屏内带处理器。
[0014]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术通过控制器控制上料机械手和下料机械手在原料盘、精磨工位一、翻转工位、精磨工位二和收料盘之间移动取放镜片预形体，实现无缝衔接预形体，保证设备不间断运行，无需人工取放镜片预形体，提升精磨镜片预形体的工作效率，减少人工因素造成的设备停机。采用本专利技术能够降低工作人员的劳动强度，同时提高了镜片预形体的精磨效率和精度，尤其适用于大批量生产，方便推广应用。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种镜片预形体精磨工艺的控制流程示意图；图2是本专利技术实施例中提供的一种镜片预形体精磨设备的结构示意图；图3是图2中机械手的结构示意图；图4是图2中翻转机构的结构示意图；图中：100
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上料载具，200
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下料载具，300
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台架；1
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机械手，11
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X轴滑台，12
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Y轴滑
台，13
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Z轴滑台，14
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吸盘支架，15
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吸盘，151
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取料吸笔，152
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下料吸笔；2
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精磨机构，21
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第一精磨机，22
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第二精磨机，23
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第三精磨机，24
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第四精磨机；3
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翻转机构，30
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翻转平台，31
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吸嘴，32
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旋转气缸，33
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翻转支架，34
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气动手指，35
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夹块，36
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限位块；4
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上料定位台，5
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下料定位台。
具体实施方式
[0017]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]本专利技术提供的一种镜片预形体精磨工艺，包括以下工艺步骤：S100：预先通过触摸屏向处理单元输入镜片的精磨参数并存储上料载具100及下料载具200上的镜片预形体位置坐标；S200：控制器控制上料机械手1动作，上料机械手1的取料笔151移至上料载具100上的取料坐标并吸取镜片预形体；S300：上料机械手1移至精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片预形体精磨工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：S100：预先通过触摸屏向处理单元输入镜片的精磨参数并存储上料载具及下料载具上的镜片预形体位置坐标；S200：控制器控制上料机械手动作，上料机械手的取料笔移至上料载具上的取料坐标并吸取镜片预形体；S300：上料机械手移至精磨设备的精磨工位一，将镜片放置在精磨机构的研磨台上，启动精磨机构对镜片预形体的表面精磨；S400：待镜片上面精磨完毕，控制器控制上料机械手，上料机械手的下料笔将精磨工位一的镜片预形体移至翻转工位；S500：控制器控制翻转工位的翻转机构，对镜片进行180
°
翻转；S600：控制器控制下料机械手动作，下料机械手的取料笔移至翻转工位的镜片坐标并吸取镜片预形体；S700：下料机械手移至精磨工位二上精磨机构的放料坐标，将镜片预形体放置在精磨机构的研磨台上，启动精磨机构精磨镜片预形体的另一个表面；S800：待镜片预形体另一面精磨完毕，控制器控制下料机械手的下料笔将精磨工位二上的镜片预形体移至下料载具；重复上述步骤S200
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S800，直至将上料载具上所有镜片预形体移载至下料载具上。2.根据权利要求1所述的镜片预形体精磨工艺，其特征在于：所述精磨设备包括设置于台架上的两个机械手、两个精磨机构和翻转机构，两个机械手分别为上料机械手和下料机械手，且沿左右方向设置在台架的左右两端；两个精磨机构沿左右方向排列、且沿前后方向与两个机械手正对设置，所述翻转机构具有放料区域和取料区域，所述放料区域和取料区域分别沿前后方向与两个机械手正对。3.根据权利要求2所述的镜片预形体精磨工艺，其特征在于：所述精磨工位一上并列布置第一精磨机和第二精磨机，所述精磨工位二上并列布置第三精磨机和第四精磨机；所述第一精磨机、第二精磨机、第三精磨机和第四精磨机呈一条直线布置在台架的后侧。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴官传，
申请(专利权)人：东莞市凯融光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：