多工位装箱码垛一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种多工位装箱码垛一体机，机架上设置纸箱暂存机构、纸盒输送皮带线、开箱机械手、纸盒整列机构、纸隔板加载机构、合格证加载机构、下封箱机构、上封箱机构、大箱贴标工位、纸箱打包工位、辊筒输送、撑箱机构、纸箱转向机构、剔废工位、装箱机器人组件、码垛机器人组件。通过将各部件集中设置在机架上，增加了设备一体化程度，使得设备可以随时随地移动搬运，搬运移动之后无需重新安装定位和校点，大大提高了设备安装效率，同时各工位设置独立机构，各工位相互独立，使得生产时可流水线作业，提升了生产速度，装箱机械手设置为并联平行四边形机构，大大提高了开箱速度，所述纸隔加载机构设置为从侧面上料，使得设备可不停机加料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
多工位装箱码垛一体机


[0001]本专利技术涉及医药、食品包装机械设备
，尤其涉及一种纸盒装箱码垛一体机。

技术介绍

[0002]现有装箱码垛一体机中一体化程度较低，装箱、码垛机器人，大箱贴标工位，纸箱打包工位等直接固定在地面，这就使得整机移动搬运之后需要重新定位内部各机构，机器人需重新校点，调试定位工作量太大，浪费大量的人力物力，劳动强度大，劳动效率低下。
[0003]现有装箱码垛一体机结构复杂繁琐，零件太多，加工制造、调试维护成本较高，且占地面积较宽，制药行业厂房空间相对较窄。
[0004]现有装箱码垛机一机工位相对单一，封箱时上下底同时封箱，且封箱机构较复杂，这就导致装箱效率较低，不能满足快速装箱的需求。
[0005]现有装箱码垛一体机比较大的纸箱上料时单人操作不便，需另一人协助才能完成上料。
[0006]现有装箱码垛一体机纸箱暂存机构直线到位检测只有一个传感器，且两边拉动链条进给的气缸由一个电磁阀控制，这就导致送箱时若纸箱倾斜，传感器也会误判为纸箱已到位，开始吸箱，导致吸箱失败。
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位装箱码垛一体机，其特征在于：包括机架，所述机架前部中间上设有纸盒输送皮带线、纸盒整列机构，所述纸盒输送皮带线的头部与纸盒整列机构的一侧连接；所述机架前部，纸盒输送皮带线旁边上设有纸箱暂存机构、装箱工位、纸隔板加载机构，所述纸箱暂存机构的一侧设有开箱机械手，所述开箱机械手的一侧设有下封箱机构，所述下封箱机构与装箱工位相互对接且轴线重合，所述纸箱暂存机构、装箱工位与纸隔板加载机构轴线平行设置，所述下封箱机构的一侧设有装箱机器人组件、装箱机器人组件上设有装箱抓手；所述机架上，装箱工位后端处设有合格证加载工位、上封箱机构、输送辊筒，输送辊筒旁边设有大箱贴标工位、纸箱打包工位、剔废工位；所述合格证加载工位的一侧与上封箱机构的一侧连接，上封箱机构的另一侧与输送辊筒的一侧连接，输送辊筒的另一侧与剔废工位连接，所述纸箱打包工位设在输送辊筒与码垛抓取工位之间，所述码垛抓取工位一侧设有码垛机器人组件，所述码垛机器人组件码垛机器人两侧分别设有第一托盘与第二托盘，所述码垛机器人组件上设有码垛抓手。2.根据权利要求1所述的多工位装箱码垛一体机，其特征在于：所述开箱机械手包括静平台、动平台、第一主动臂、第二主动臂、第一支臂、第二支臂、第一连杆、第二连杆、连接件、第一驱动电机和第二驱动电机，第一开箱吸盘组件和第二开开箱吸盘组件安装在动平台上；第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴在一条轴线上，且竖直设置；所述第一支臂的一端与第一主动臂的端部铰接，另一端与第二支臂铰接，第二主动臂的端部与第二支臂铰接；所述第一主动臂、第一支臂、第二支臂和第二主动臂构成一平行四边形结构，第二支臂端部与动平台和连接件铰接；连接件通过第二连杆铰接动平台。3.根据权利要求2所述的多工位装箱码垛一体机，其特征在于：所述第一吸盘组件的吸盘面高度高于第二吸盘组件上的吸盘面；所述静平台安装在支架上，支架安装在机架上。4.根据权利要求1所述的多工...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆继红，
申请(专利权)人：东富龙包装技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：