本实用新型专利技术涉及一种可自动上料的开箱装置，包括固定在机架上的翻转取料机构、物料成型挡件和折底机构。所述翻转取料机构设置在所述折底机构和物料储存处之间，其包括吸取机构和转动机构，所述转动机构与所述吸取机构固定连接；所述物料成型挡件设置在所述翻转取料机构和物料储存处之间，所述物料成型挡件在所述翻转取料机构吸取物料并翻转过程中顶持所述物料的成型作用部位，使物料开箱成型。本实用新型专利技术通过设置翻转取料机构和物料成型挡件，实现了快速开箱的功能，提高了开箱的效率。提高了开箱的效率。提高了开箱的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动上料的开箱装置
[0001]本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种可自动上料的开箱装置。
技术介绍
[0002]在生产中，用于包装的纸箱最初是扁平的纸板，可通过人工或者机器进行折合成纸箱。开箱机是一款自动地对扁平的纸板进行操作，将扁平的纸板吸合成成型的纸箱，再将纸箱底部的折页按照一定的顺序进行折合，然后通过输送机构将加工好的纸箱传送给装箱机的全自动化设备。该设备自动化程度高，可同时完成取箱、成型、折盖、输送等一系列工作，因此开箱机在包装机械行业中发展迅速。开箱机的出现大大减少了工作人员的工作量和数量，节约了购买其他辅助机械的成本，节约工人成本，提高企业生产效率，是自动化规模生产企业后段包装中的一款流水线设备。但在现有技术中，开箱机的工作效率较低。
[0003]因此，为了提高开箱机的工作效率，本技术提出一种可自动上料的开箱装置。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述问题，提供了一种可自动上料的开箱装置，减少工作人员的工作量和数量，节省人力成本，同时极大地提高了工作效率。
[0005]一种可自动上料的开箱装置，包括固定在机架上的翻转取料机构、物料成型挡件和折底机构；
[0006]所述翻转取料机构设置在所述折底机构和物料储存处之间，其包括吸取机构和转动机构，所述转动机构与所述吸取机构固定连接；所述物料成型挡件设置在所述翻转取料机构和物料储存处之间，所述物料成型挡件在所述翻转取料机构吸取物料并翻转过程中顶持所述物料的成型作用部位，使物料开箱成型。
[0007]在一些情况下，所述吸取机构包括吸盘和固定板；所述吸盘固定在所述固定板中。
[0008]在另一些情况下，所述转动机构包括转动机架、第一气缸、转动杆和转动连接件；
[0009]所述第一气缸固定在所述机架上；所述转动杆可转动地设置在所述机架上，所述转动机架与所述转动杆固定连接，所述转动连接件一端与所述第一气缸的活塞铰接，另一端与所述转动杆固定连接；所述转动机架一端与所述转动杆固定连接，另一端与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构的吸取方向与所述转动机架的旋转方向相切。
[0010]可选的，还包括储料机构；所述储料机构包括储料件和设置在所述储料件的旋转阻挡机构、防漏料机构和推料机构；
[0011]所述旋转阻挡机构和所述防漏料机构分别与所述储料件固定连接，且所述旋转阻挡机构和所述防漏料机构设置在所述储料件与所述翻转取料机构的取料配合处。
[0012]可选的，所述旋转阻挡机构包括第二气缸、第一旋转连接件、开设有通槽的限位块、旋转柱和旋转板；
[0013]所述第二气缸和所述限位块分别与所述机架连接，所述第二气缸的活塞与所述第一旋转连接件铰接；所述旋转柱套设在所述限位块中，所述旋转板固定连接在所述旋转柱
的上端，所述第一旋转连接件与所述旋转柱的下端固定连接。
[0014]可选的，所述防漏料机构包括第二旋转连接件、防漏料滚轮和第三气缸；
[0015]所述防漏料滚轮的外表面向外延伸出凸起，所述第三气缸与所述机架连接；所述第二旋转连接件与所述储料件铰接，其一端与所述防漏料滚轮固定连接，另一端与所述第三气缸的活塞铰接。
[0016]可选的，所述储料件包括对称设置的两根物料支撑杆和支撑导杆；
[0017]所述支撑导杆与所述机架连接，所述支撑导杆上设置有可移动的套设配合件，所述物料支撑杆的外侧面向上延伸出一挡边，所述物料支撑杆套设在所述套设配合件上，并且与所述支撑导杆垂直设置。
[0018]可选的，所述推料机构包括第一卷簧和推料器；
[0019]所述第一卷簧固定在所述机架上，所述物料支撑杆外侧面设置有导轨，所述推料器的下端夹持所述导轨形成滑动连接，所述第一卷簧上的卷簧与所述推料器连接。
[0020]可选的，所述翻转取料机构还包括成型固定件；
[0021]所述成型固定件包括第四气缸、第三旋转连接件和成型挡板；所述第三旋转连接件可转动地连接在所述机架上，所述成型挡板与所述第三旋转连接件固定连接，所述第四气缸的活塞与所述第三旋转连接件铰接。
[0022]可选的，还包括输送机构；所述输送机构沿出料方向设置在所述折底机构的下游，其包括可滑动一定距离的滑动机构和吸盘，所述滑动机构与所述吸盘连接。
[0023]本技术的一种可自动上料的开箱装置，起到如下技术效果：
[0024]1、本装置通过采用物料成型挡件与翻转取料机构之间的配合，在翻转取料件在吸取物料到完成取料的过程中与物料成型挡件冲撞使纸箱成型，在几乎无成本增加的情况下，使纸箱成型，节省了工艺成本；并且在本装置中，吸取纸箱与使纸箱成型同步完成，提高了开箱的工作效率。
[0025]2、本装置设置有成型固定件，在通过物料成型挡件的作用使纸箱成型后，且完成取料的同时，成型固定件升起挡住纸箱的侧边，使纸箱维持成型，以便于折底机构的操作。
附图说明
[0026]图1为本技术的可自动上料的开箱装置的结构示意图。
[0027]图2为本技术的翻转取料机构的结构示意图。
[0028]图3为本技术的储料机构的第一视角的结构示意图。
[0029]图4为本技术的储料机构的第二视角的结构示意图。
[0030]其中附图标记为：
[0031]翻转取料机构10、吸取机构11、吸盘111、固定板112、转动机构12、转动机构121、第一气缸122、转动杆123、转动连接件124。
[0032]储料机构20、旋转阻挡机构21、第二气缸211、第一旋转连接件212、限位块213、旋转柱214、旋转板215。
[0033]防漏料机构22、第二旋转连接件221、防漏料滚轮222、第三气缸223。
[0034]推料机构23、第一卷簧231、推料器232、固定柱233、压板234。
[0035]储料件24、物料支撑杆241、支撑导杆242、套设配合件243、滑轨244。
[0036]成型固定件30、第四气缸31、第三旋转连接件32、成型挡板33。
[0037]物料成型挡件40、机架50、物料成型作用部位60、未成形纸箱70。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征更易被本领域技术人员理解。从而对本技术的保护范围作出更为清楚的界定。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]实施例1：
[0041]如图1和图2所示，本实施例提供一种可自动上料的开箱装置，包括固定在机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动上料的开箱装置，其特征在于，包括固定在机架上的翻转取料机构、物料成型挡件和折底机构；所述翻转取料机构设置在所述折底机构和物料储存处之间，其包括吸取机构和转动机构，所述转动机构与所述吸取机构固定连接；所述物料成型挡件设置在所述翻转取料机构和物料储存处之间，所述物料成型挡件在所述翻转取料机构吸取物料并翻转过程中顶持所述物料的成型作用部位，使物料开箱成型。2.根据权利要求1所述的可自动上料的开箱装置，其特征在于，所述吸取机构包括吸盘和固定板；所述吸盘固定在所述固定板中。3.根据权利要求1所述的可自动上料的开箱装置，其特征在于，所述转动机构包括转动机架、第一气缸、转动杆和转动连接件；所述第一气缸固定在所述机架上；所述转动杆可转动地设置在所述机架上，所述转动机架与所述转动杆固定连接，所述转动连接件一端与所述第一气缸的活塞铰接，另一端与所述转动杆固定连接；所述转动机架一端与所述转动杆固定连接，另一端与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构的吸取方向与所述转动机架的旋转方向相切。4.根据权利要求1所述的可自动上料的开箱装置，其特征在于，还包括储料机构；所述储料机构包括储料件和设置在所述储料件的旋转阻挡机构、防漏料机构和推料机构；所述旋转阻挡机构和所述防漏料机构分别与所述储料件固定连接，且所述旋转阻挡机构和所述防漏料机构设置在所述储料件与所述翻转取料机构的取料配合处。5.根据权利要求4所述的可自动上料的开箱装置，其特征在于，所述旋转阻挡机构包括第二气缸、第一旋转连接件、开设有通槽的限位块、旋转柱和旋转板；所述第二气缸和所述限位块分别与所述机架连接，所述第二气缸的活塞与所述第一旋转连接件铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊龙，梁崇泛，熊志高，丁耿，冯绍峰，
申请(专利权)人：深圳固尔琦包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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