一种机器人探查方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人探查方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收从服务器发送的任务指令；所述任务指令用于指示所述目标机器人对所述目标探查位置的探查任务；根据所述任务指令运动至所述目标探查位置；基于所述任务指令执行所述目标探查位置的探查任务；接收操控员通过所述服务器传输的语音信息并进行播报；所述语音信息用于实现所述操控员与探查现场的工作人员的交互；当所述探查任务结束后，返回待命位置。采用本方法能够提高机器人探查任效率。机器人探查任效率。机器人探查任效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人探查方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人探查方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，越来越多的机器人应用在用户的生活中，代替用户进行一些基本操作。现有的安防机器人，主要用于一些执行安防任务，比如实时探查楼内某个位置的现场情况。
[0003]目前的安防机器人在执行安防任务前，首先由后台服务器配置安防任务，然后将配置好的安防任务下发至对应的安防机器人，安防机器人接收并执行对应的安防任务并将实时采集的数据传回后台服务器；之后等待工作人员对采集的数据进行审核，当工作人员发现问题后，直接到现场进行处理。工作人员不能及时的了解现场情况，使得工作人员处理问题的效率较低，由此降低了机器人探查任务的效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高机器人探查任务效率的机器人探查方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]第一方面，一种机器人探查方法，应用于机器人，所述方法包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人探查方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：接收任务指令，所述任务指令用于指示目标机器人对目标探查位置的探查任务；根据所述任务指令运动至所述目标探查位置；基于所述任务指令执行所述目标探查位置的探查任务；接收操控员的语音信息并进行播报；所述语音信息包括实时语音信息或者预存语音信息。2.根据权利要求1所述的机器人探查方法，其特征在于，所述探查任务包括信息采集和/或语音播放；所述基于所述任务指令执行所述目标探查位置的探查任务包括：开启信息采集设备；通过所述信息采集设备实时采集探查现场的当前信息；将所述当前信息通过服务器发送给终端以供所述操控员查看。3.根据权利要求2所述的机器人探查方法，其特征在于，所述信息采集设备包括图像采集组件、声音采集组件和环境采集组件中的一个或者多个；所述通过所述信息采集设备实时采集探查现场的当前信息包括：通过所述图像采集组件实时采集探查现场的当前视频信息；通过所述声音采集组件实时采集探查现场的当前音频信息；通过所述环境采集组件实时采集探查现场的当前空气质量信息，所述空气质量信息包括温度、湿度和甲醛。4.根据权利要求3所述的机器人探查方法，其特征在于，在基于所述任务指令执行所述目标探查位置的探查任务之前，所述方法还包括：获取操控员发送的所述图像采集组件的调整指令；根据所述调整指令向预设方向运动预设距离，并通过所述图像采集组件实时采集探查现场的初始视频信息；根据所述初始视频信息调整所述图像采集组件的拍摄角度。5.根据权利要求1所述的机器人探查方法，其特征在于，所述接收操控员的语音信息并进行播报包括：接收所述操控员通过终端采集的语音信息；通过调用机器人上的扬声器播报所述语音信息。6.一种机器人探查系统，其特征在于，所述系统包括一个或多个目标机器人、服务器和终端；所述目标机器人和所述终端分别和所述服务器网络连接；所述终端用于获取操控员确定的目标探查位置的任务指令；将所述任务指令发送给所述服务器；所述服务器用于接收所述任务指令，根据所述任务指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：