用于制造结构的方法和系统技术方案

本申请公开了用于制造结构的方法和系统。一种用于制造结构的方法包括：利用至少一个传感器感测工作站中的活动。该方法进一步包括：将结构运输至工作站，将伸缩平台与结构接合，并且在接合之后释放进入屏障。并且在接合之后释放进入屏障。并且在接合之后释放进入屏障。

【技术实现步骤摘要】
用于制造结构的方法和系统


[0001]本申请涉及结构的制造，并且更具体地，涉及一种用于制造复合航空航天结构的方法和系统。

技术介绍

[0002]在航空航天工业中大型结构的制造通常需要手动处理，手动地将结构放置到工作站中，并且手动地将结构从工作站移出。此外，人员进出工作站的移动是一个手动过程。
[0003]当人员需要对这些结构直接作业时，尤其是当远离地面时，出现安全隐患。现有的护栏、门和大门是手动操作的，因此会对工人造成安全隐患，包括跌倒。
[0004]对于需要手动处理的在工作站内移动结构，出现了进一步的问题，因为将结构保持在位的典型结构不会封闭沿大型结构的长度定位的所有间隙。
[0005]因此，本领域技术人员继续在制造大型结构的领域中进行研究和开发工作。
[0006]US 2021/095482 A1的摘要陈述了：“一种工作平台包括框架和甲板。框架具有相互连接的多个框架构件。框架构件限定了槽，该槽延伸框架的长度，并且构造成容纳飞机的加油伸缩桁杆，使得加油伸缩桁杆在槽内延伸穿过框架。甲板安装至框架以提供支架。甲板包括第一甲板面板和第二甲板面板，该第一甲板面板和第二甲板面板彼此间隔开，以限定通向槽的开口”。
[0007]EP 2965836 A1的摘要陈述了：“一种用于构建用于固定机身组件的组装夹具的方法和设备。可以驱动多个托架夹具穿过地板到达组装区域。该多个托架夹具可构造成形成组装夹具”。
[0008]US 2014/330433 A1的摘要陈述了：“公开了一种用于在包括工件的工作空间中操作移动自动化工作站的计算机实现的系统和方法。计算机设备定义了排斥体积，该排斥体积具有至少部分地包围可操作地布置在工作空间中的移动工作站的外部排斥表面。计算机设备从至少一个传感器接收数据并基于该数据确定工作站和人在工作空间内的定位。计算机设备在检测到有人破坏排斥体积或排斥表面之后激活指示器并且改变工作站的运动”。
[0009]US 2020/108949 A1的摘要陈述了：“一种制造用于连接到飞机的机身的机翼组件的方法包括以下步骤：将中部翼段装载到机翼连接站中；紧邻中部翼段将右翼段装载到机翼连接站中；紧邻中部翼段将左翼段装载到机翼连接站中；将右翼段和左翼段连接到中部翼段，以形成完整的机翼组件；将完整的机翼组件移动到加工站；在加工站对完整的机翼组件执行钻孔操作；在加工站将紧固件安装在完整的机翼组件中；以及将完整的机翼组件移动到机翼
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本体连接站以将完整的机翼组件连接到机身”。
[0010]US 2020/017238 A1的摘要陈述了：“一种机翼面板装配系统包括机翼构建站、桁条分段站和高架龙门子系统，该高架龙门子系统包括具有提升机构和末端执行器的桁条提升组件。末端执行器具有接合和固定桁条的桁条保持器。末端执行器具有致动器，该致动器能操作成相对于提升机构在至少一个方向上移动桁条保持器。每个桁条提升组件构造成将桁条从桁条分段站移动到相对于机翼面板的蒙皮的表面定位的机翼构建站，以将桁条放置
到机翼面板的蒙皮上的确定位置中”。

技术实现思路

[0011]本专利技术公开了用于制造结构的方法。
[0012]在一个实例中，所公开的用于制造结构的方法包括：利用至少一个传感器感测工作站中的活动。该方法进一步包括：将结构运输至工作站，将伸缩平台与结构接合，并且在接合之后释放进入屏障(barrier，障碍物)。
[0013]在另一实例中，所公开的用于制造结构的方法包括：利用至少一个传感器感测工作站中的活动；使用高架龙门系统将结构移动到工作站中；在移动之后利用至少一个传感器感测结构；以在大约8.9N(2磅)至大约17.8N(4磅)的范围内的接触力将伸缩平台与结构接合；在接合之后释放进入屏障；以及在接合之后释放至少一个附加进入屏障，其中，移动、接合和释放是自动化的。
[0014]还公开了用于制造结构的系统。
[0015]在一个实例中，所公开的用于制造结构的系统包括：控制系统，该控制系统构造成使结构的移动自动化；运输装置，该运输装置构造成基于来自控制系统的命令移动结构；至少一个传感器，该至少一个传感器与控制系统通信；工作站，该工作站与控制系统通信，工作站构造成接收结构；伸缩平台，该伸缩平台位于工作站中；以及进入屏障，该进入屏障邻接工作站。
[0016]在另一个实例中，所公开的用于制造结构的系统包括：控制系统，该控制系统构造成使结构的移动自动化；运输装置，该运输装置构造成基于来自控制系统的命令移动结构；至少一个传感器，该至少一个传感器与控制系统通信；至少一个护栏，该至少一个护栏限定工作区；以及多个伸缩门，该多个伸缩门位于至少一个护栏后面，多个伸缩门限定了工作区平台。
[0017]根据以下详细描述、附图以及所附权利要求书，所公开的用于制造结构的方法和系统的其他实例将变得显而易见。
附图说明
[0018]图1是描述了所公开的用于制造结构的方法的一个实例的流程图；
[0019]图2是所公开的用于制造结构的系统的一个实例的立体图；
[0020]图3是图2中的系统的一部分的立体图；
[0021]图4是图2中的系统的一部分的立体图；
[0022]图5是图2中的系统的一部分的立体图；
[0023]图6是图2中的系统的一部分的立体图；
[0024]图7是用于制造结构的实例系统的一部分的立体图；
[0025]图8是用于制造结构的实例系统的一部分的立体图；
[0026]图9是用于制造结构的实例系统的一部分的立体图；
[0027]图10是用于制造结构的实例系统的一部分的立体图；
[0028]图11是用于制造结构的实例系统的一部分的立体图；
[0029]图12是描述了所公开的用于制造结构的系统的实例的方框图；
[0030]图13是飞机制造和维护方法的流程图；以及
[0031]图14是飞机的示意图。
具体实施方式
[0032]以下详细描述参考附图，这些附图示出了本公开所描述的具体示例。具有不同结构和操作的其他实例不背离本公开的范围。在不同的附图中，相同的参考标号可以指代相同的特征、元件或部件。
[0033]下面提供了根据本公开的主题的说明性、非详尽的实例，这些实例可以但不一定要求保护。在本文中对“实例”的引用意味着结合实例描述的一个或多个特征、结构、元件、部件、特性和/或操作步骤包括在根据本公开的主题的至少一个方面、实施方式和/或实现方式中。因此，在整个本公开中，短语“实例”、“另一实例”、“一个或多个实例”以及类似语言可以但不一定是指相同的实例。此外，表征任何一个实例的主题可以但不一定包括表征任何其他实例的主题。此外，表征任何一个实例的主题可以但不一定与表征任何其他实例的主题组合。
[0034]如本文所使用的，“构造成”执行指定功能的系统、装置、设备、结构、物品、元件、部件或硬件确实能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制造结构(150)的方法(400)，所述方法(400)包括：利用至少一个传感器(115)感测(405)工作站(500)中的活动；将所述结构(150)运输(410)至所述工作站(500)；将伸缩平台(300)与所述结构(150)接合(430)；以及在接合(430)之后释放(450)进入屏障(120)，其中，所述进入屏障(120)是U形护栏(124)。2.根据权利要求1所述的方法(400)，进一步包括：在接合(430)之后释放(450a)至少一个附加进入屏障(120a)。3.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，以在约8.9N至约17.8N的范围内的接触力(431)进行接合(430)，优选地，以约13.3N的接触力(431)进行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(400)，其中，所述运输(410)包括利用高架门架系统(210)将所述结构(150)移动到所述工作站(500)中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(400)，其中，运输(410)、接合(430)以及释放(450)是自动化的。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(400)，进一步包括：在运输(410)之后利用至少一个传感器(115)感测(420)所述结构(150)，优选地其中，感测(420)包括获得所述结构(150)的图像。7.根据权利要求6所述的方法(400)，其中，感测(420)包括利用至少一个激光器(117)获得数据(650)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(400)，其中，所述结构(150)是飞机的机翼。9.一种用于制造结构(150)的系统(100)，所述系统(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：