【技术实现步骤摘要】
分液过程监测与终点识别方法及系统、存储介质及终端
[0001]本专利技术涉及机器视觉的
，特别是涉及一种分液过程监测与终点识别方法及系统、存储介质及终端。
技术介绍
[0002]在新药合成研发过程中，萃取分液、沉淀溶解与析出、色谱分析(薄层色谱、柱色谱)等操作需要依赖人眼进行长期的监视。其中，分液过程因不同程度的乳化现象不仅极为耗时，而且准确度高度依赖主观经验。利用视觉识别非均相液体相界面在饮料装灌和反应工程等领域的成功经验表明机器视觉辅助药物科学家实现无人值守分液操作具有较高的应用潜力。
[0003]吴泽等提出了一套液面状态识别算法，该算法可以对工业反应釜内液体状态的变化快速准确地识别，从而实现工业反应釜液面分离。其中，通过对工业反应釜中液面数据分析，将液面数据分成五种类别，采用的五种经典特征提取算法分别是局部二值模式(Local Binary Pattern，LBP)、方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient，HOG)、局部相位量化(Local Phase Quantiz...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分液过程监测与终点识别方法，其特征在于：包括以下步骤：获取基于RGB色彩空间的分液过程视频；对所述分液过程视频的每一分液过程图像进行边缘检测；基于边缘检测后的分液过程图像提取分液容器的掩膜图像；将所述分液过程视频的每一分液过程图像缩放为预设大小的RGB图像；对所述RGB图像和所述掩膜图像进行匹配，以获取所述RGB图像的感兴趣区域；计算每个RGB图像的感兴趣区域的图像熵，构建图像熵的时间序列，并选取图像熵最大值对应的时刻为分液终点。2.根据权利要求1所述的分液过程监测与终点识别方法，其特征在于：对所述分液过程视频的每一分液过程图像进行边缘检测包括以下步骤：将基于RGB色彩空间的所述分液过程视频拆帧形成RGB图像；基于高斯滤波对所述RGB图像进行滤波处理；基于Sobel滤波器提取滤波后的RGB图像的图像梯度；设置高阈值与低阈值，当所述图像梯度大于所述高阈值时，对应的像素点保留为强边缘像素点；当所述图像梯度介于所述高阈值与所述低阈值之间时，对应的像素点保留为弱边缘像素点；若一像素点的邻域内存在强边缘像素点，则保留该像素点。3.根据权利要求2所述的分液过程监测与终点识别方法，其特征在于：所述高斯滤波采用3
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3的高斯核；所述Sobel滤波器采用3
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3的Sobel滤波器。4.根据权利要求1所述的分液过程监测与终点识别方法，其特征在于：基于边缘检测后的分液过程图像提取分液容器的掩膜图像包括以下步骤：对边缘检测后的分液过程图像进行闭操作；对闭操作后的分液过程图像进行测地膨胀，获取主体二值化图像；对所述主体二值化图像进行孔洞填充，获取所述分液容器的掩膜图像。5.根据权利要求1所述的分液过程监测与终点识别方法，其特征在于：将所述分液过程视频的每一分液过程图像缩放为预设大小的RGB图像包括以下步骤：将所述分液过程图像的宽度缩放为预设像素；对宽度缩放后的分液过程图像进行长度缩放，使得长度缩放后的分液过程图像与所述分液过程图像的图像比例一致，以获取所述RGB图像。6.根据权利要求1所述的分液过程监测与终点识别方法，其特征在于：构建图像熵的时间序列包括构建图像熵随时间变化的曲线图。7.一种分液过程监测与终点识别系统，其特征在于：包括视频获取模块、边缘检测模块、掩膜提取模块、图像转换模块、匹配模块和监测识别模块；所述视频获取模块用于获取基于RGB色彩空间的分液过程视频；所述边缘检测模块用于对所述分液过程视频的每一分液过程图像进行边缘检测；所述掩膜提取模块用于基于边缘检测后的分液过程图像提取分液容器的掩膜图像；所述图像转换模块用于将所述分液过程视频的每一分液过程图像缩放为预设大小的RGB图像；所述匹配模块用于对所述RGB图像和所述掩膜图像进行匹配，以获取所...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟，祝模芮，张浩，孔新淋，彭焕庆，
申请(专利权)人：重庆药羚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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