具有主动工具定位的增强现实或虚拟现实系统、用途和相关程序技术方案

本发明专利技术涉及一种具有主动工具定位的增强现实或虚拟现实系统、用途和相关程序。本发明专利技术公开了一种增强/虚拟现实(AR/VR)系统，包括：对象(1)，其具有设置于其上的一个或多个光学标记物(7、8)；工具(2)；AR/VR观看器(3)；第一光学信息采集器具(4)；和处理单元(5)，其至少连接至工具(2)和AR/VR观看器(3)。有利地，工具(2)以这样的方式包括第二光学数据采集器具(6)：甚至当观看器(3)存在遮挡的对象时，系统继续运行。处理单元(5)接收由第一光学器具(4)和/或第二光学器具(6)所采集的信息，处理该信息，并且在此基础上以相关于工具(2)在现实空间中所覆盖的轨迹的信息计算虚拟轨迹。间中所覆盖的轨迹的信息计算虚拟轨迹。间中所覆盖的轨迹的信息计算虚拟轨迹。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有主动工具定位的增强现实或虚拟现实系统、用途和相关程序


[0001]本专利技术整体涉及一种增强或虚拟现实系统，并且更具体地，涉及一种系统，该系统允许用户通过工具与所述系统的交互作用，该工具特征在于包括光学信息采集器具并且能够检测自身。

技术介绍

[0002]现代虚拟现实(VR)或增强现实(AR)系统需要各种感兴趣对象相对于共同参照系统的三维定位(3D平移和旋转)。首先，必需的是实时了解用户的位置，以估计用户的视点并且能够通过AR/VR观看器而示出合适图形。为此，必须执行观看器自身在环境中的定位。虽然增强现实和虚拟现实通常视为不同的沉浸式环境，但在本专利技术中，它们将可互换地使用。因此，对增强现实的任何提及也将视为指代虚拟现实，反之亦然。
[0003]此外，这些系统中的多者允许与现实对象的交互作用或允许将它们用作工具。因此，还必需的是实时和相对于相同参照系统了解这些对象的位置。在许多商业系统中(Oculus、HTC Vive等)，这些对象对应于用户的控制器，这些控制器自由地移动并且允许与虚拟环境的交互作用。此类系统的一个实例为Solda本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用户可操作的增强/虚拟现实AR/VR系统，其中所述系统包括：对象(1)，所述对象(1)包括设置于其上的一个或多个光学标记物(7、8)；工具(2)，所述工具(2)适合于所述用户使用，所述工具(2)占据空间中的一位置或在空间中沿真实轨迹行进；AR/VR观看器(3)；第一光学信息采集器具(4)；处理单元(5)，所述处理单元(5)至少连接至所述工具(2)和所述AR/VR观看器(3)；其中所述系统特征在于，所述工具(2)包括第二光学信息采集器具(6)；所述光学标记物(7、8)包括第一标记物(7)和第二标记物(8)，所述第一标记物(7)使用适合于由所述第一光学器具(4)采集的光学信息进行编码，所述第二标记物(8)使用适合于由所述第二光学器具(6)采集的光学信息进行编码；和所述处理单元(5)，所述处理单元(5)包括软件/硬件器具，所述软件/硬件器具配置成接收由所述第一光学器具(4)和/或所述第二光学器具(6)所采集的信息，处理所述信息并且计算虚拟轨迹，所述虚拟轨迹包括与所述工具(2)在空间中占据的位置或所行进的真实轨迹相关的信息。2.根据前述权利要求所述的系统，还包括在所述AR/VR观看器(3)中表示的来自所述处理单元(5)所计算的所述虚拟轨迹的虚拟行程(2
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)。3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述工具(2)包括第三光学标记物(9)，所述第三光学标记物(9)配备有适合于由所述第一光学器具(4)采集的光学信息。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述第二光学器具(6)包括容纳于所述工具(2)中的内窥镜相机。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述工具(2)包括致动器(10)，所述致动器(10)连接至所述处理单元(5)。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述第一光学器具(4)和/或所述第二光学器具(6)包括一个或多个相机。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述工具(2)还包括一个或多个非光学传感器。8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述光学标记物(7、8、9)包括LED、QR码、条形码、逆反射球体、印刷标记物，和/或关键点。9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中：所述AR/VR观看器(3)容纳于焊接遮罩中；所述工具(2)包括焊炬和...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：西伯里解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：