一种滑动滚子传动的减速装置制造方法及图纸

一种滑动滚子传动的减速装置，包括内齿轮、同轴设置在内齿轮中心的曲柄轴、以及设置在内齿轮和曲柄轴之间的摆动齿轮与输出盘，且摆动齿轮和输出盘分别转动安装在内齿轮和曲柄轴之间，内齿轮具有内齿，摆动齿轮具有齿数少于内齿齿数、且与内齿啮合设置的外齿，摆动齿轮与输出盘相对的侧面设有传动凹槽，输出盘上相对传动凹槽设有传动槽，在传动凹槽与传动槽内设有滚子，滚子与传动槽之间设有能够支撑滚子在传动槽中呈滑动自转的油膜,滚子在滑动自转下与摆动齿轮呈滚动转动接触。本发明专利技术采用滚子与油膜,使滚子在油膜的作用下以滚动方式工作，实现摆动齿轮与输出盘呈滑动转动接触传动，传动面不易磨损，精度保持性好，减速器使用寿命长。寿命长。寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种滑动滚子传动的减速装置


[0001]本专利技术属于减速器
，具体涉及一种滑动滚子传动的减速装置。

技术介绍

[0002]目前，针轮摆线减速器对其零部件的加工精度要求很高，传动链短，针轮摆线减速器通过优化齿形可增加啮合齿数方能提高承载能力，但要实现其多齿啮合对现有的设计及加工制造工艺提出了非常苛刻的技术要求。
[0003]现有针轮摆线减速器的两个摆线轮外齿通过与共同的内齿轮内齿啮合，两个摆线轮在传动中的作用相同，通常，两个摆线轮对外输出传动是通过两个摆线轮上的传动孔与输出盘上的传动销配合传递输出，传动孔与传动销之间是线接触摩擦，摆线轮输出机构易磨损，精度易受影响，且使用寿命短。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种滑动滚子传动的减速装置，以解决现有减速器中因摆线轮传动部易磨损导致的精度受影响、使用寿命短的问题。
[0005]本专利技术为了达到上述目的所采用的技术方案是：一种滑动滚子传动的减速装置，包括内齿轮、同轴设置在内齿轮中心的曲柄轴、以及相对设置在内齿轮和曲柄轴之间的摆动齿轮与输出盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑动滚子传动的减速装置，其特征在于，包括内齿轮（1）、同轴设置在内齿轮（1）中心的曲柄轴（6）、以及相对设置在内齿轮（1）和曲柄轴（6）之间的摆动齿轮（4）与输出盘（8），且摆动齿轮（4）和输出盘（8）分别转动安装在内齿轮（1）和曲柄轴（6）之间，内齿轮（1）具有内齿（1a），摆动齿轮（4）具有齿数少于内齿（1a）齿数、且与所述内齿（1a）啮合设置的外齿（4a），摆动齿轮（4）与输出盘（8）相对的侧面设有传动凹槽（4c），输出盘（8）上相对传动凹槽（4c）设有传动槽（8c），在传动凹槽（4c）与传动槽（8c）内设有滚子（3），滚子（3）与传动槽（8c）之间设有能够支撑滚子（3）在传动槽（8c）中呈滑动自转的油膜,滚子（3）在滑动自转下与摆动齿轮（4）呈滚动转动接触。2.如权利要求1所述的一种滑动滚子传动的减速装置，其特征在于，传动凹槽（4c）的半径为R
44
、传动槽（8c）的半径为R
88
、滚子（3）的半径为R
33 、偏心轴段（6b）偏离左端中央段轴（6a）的偏心距离为R
1 、油膜的厚度为b，且满足如下关系：R
44
=R
88
‑
b+R
1 ；R
33
= R
88
‑
b。3.如权利要求2所述的一种滑动滚子传动的减速装置，其特征在于，b为0.005mm~0.01mm。4.如权利要求2所述的一种滑动滚子传动的减速装置，其特征在于，传动凹槽（4c）的深度为h1、传动槽（8c）的深度为h2，且满足如...

【专利技术属性】
技术研发人员：马桂骅，
申请(专利权)人：李国巍，
类型：发明
国别省市：