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一种滑动滚子传动的减速装置，包括内齿轮、同轴设置在内齿轮中心的曲柄轴、以及设置在内齿轮和曲柄轴之间的摆动齿轮与输出盘，且摆动齿轮和输出盘分别转动安装在内齿轮和曲柄轴之间，内齿轮具有内齿，摆动齿轮具有齿数少于内齿齿数、且与内齿啮合设置的外齿，...
该专利属于李国巍所有，仅供学习研究参考，未经过李国巍授权不得商用。

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