一种可变行程的圆筒式直线电机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电机技术领域，公开了一种可变行程的圆筒式直线电机驱动装置，包括初级组件、次级组件和工字形导轨支架，初级组件包括至少一个筒形初级，筒形初级的侧壁上沿中轴线方向开设有与筒形初级内腔连通的通槽；工字形导轨支架的导轨之间有凹槽，筒形初级固定在凹槽内，且通槽朝上，筒形初级的中轴线与导轨方向平行，筒形初级与外部控制系统相接；次级组件包括铁磁性圆柱铁芯和腔外发射体；腔外发射体则设置于筒形初级上方，并与导轨连接，能与导轨配合滑动；通槽中穿设有连接件，连接件上下两端分别连接铁磁性圆柱铁芯与腔外发射体连接，使铁磁性圆柱铁芯悬浮在筒形初级内部。本装置能避免端部磁场畸变引起的电磁推力波动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种可变行程的圆筒式直线电机驱动装置


[0001]本专利技术属于电机
，更具体地，涉及一种可变行程的圆筒式直线电机驱动装置。

技术介绍

[0002]目前的市面上直线电机主要为永磁式直线电机，其中包括圆筒式直线电机。但永磁式的直线电机因其端部磁场的畸变，形成“端部效应”，导致内部行波磁场的完整性受到影响，使直线电机损耗增加，推力减少，从而使直线电机在运动过程中存在一定的波动性。其次直线电机的控制难度大，因为在直线电机的运动过程中负载的变化、系统参数摄动、各种干扰以及端部效应都直接作用到电机上，没有任何缓冲或削弱环节，会造成系统的失稳和性能的下降。而普通结构的圆筒形直线电机的行程通常比较短，长度会受到限制，因为其动子一般都采用直线轴承或者滑动轴瓦进行支撑，直线轴承或者滑动轴瓦的外圈固定在直线电机的端盖上，其内圈为与电机行程长度大致相同的圆筒，该圆筒固定在动子两端的轴上，当电机的行程较长时，动子的轴长度也相应地增长，而增长后的轴的刚度会变低，同时由于永磁电机永磁体磁拉力的影响会使轴发生弯曲，因此电机气隙的均匀性无法得到保证，尤其是当电机的外径较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变行程的圆筒式直线电机驱动装置，其特征在于，包括初级组件、次级组件和工字形导轨支架(1)，其中：所述初级组件包括至少一个筒形初级(2)，所述筒形初级(2)的侧壁上沿中轴线方向开设有通槽(21)，使所述筒形初级(2)的端面呈开口圆形；所述工字形导轨支架(1)上对称设置有导轨(11)，所述导轨(11)之间开设有凹槽(12)，所述筒形初级(2)固定在所述凹槽(12)内，且所述通槽(21)朝上；所述筒形初级(2)的中轴线与所述导轨(11)方向平行；所述次级组件包括铁磁性圆柱铁芯(3)和腔外发射体(32)，所述腔外发射体(32)设置于所述通槽(21)上方，并与所述导轨(11)连接；所述通槽(21)中穿设有连接件(33)，所述连接件(33)的下端与所述铁磁性圆柱铁芯(3)相连，所述连接件(33)的上端与所述腔外发射体(32)相连，使得所述铁磁性圆柱铁芯(3)悬浮在所述筒形初级(2)内部；所述筒形初级(2)能够与外部控制系统(4)相接，当所述外部控制系统(4)给所述筒形初级(2)通电后，所述筒形初级(2)能产生正向磁场和反向磁场，所述铁磁性圆柱铁芯(3)在正向磁场和反向磁场的作用下，能沿着所述筒形初级(2)的中轴线方向带动所述腔外发射体(32)从筒形初级(2)的任意一端运动至所述筒形初级(2)的另一端。2.如权利要求1所述的一种可变行程的圆筒式直线电机驱动装置，其特征在于，当所述筒形初级(2)大于等于两个时，相邻筒形初级(2)同轴设置且相互连接，所述通槽(21)依次对齐，通电后，所述铁磁性圆柱铁芯(3)能从前一个筒形初级(2)中加速运动到下一个筒形初级(2)中；优选的，相连的筒形初级(2)之间抵靠或分离。3.如权利要求1或2任一所述的一种可变行程的圆筒式直线电机驱动装置，其特征在于，所述筒形初级(2)包括筒形永磁体和线圈绕组(22)，所述筒形永磁体侧面开设有与其中轴线平行的贯通槽(21)，所述线圈绕组(22)绕所述筒形永磁体的周向方向缠绕直至将所述筒形永磁体全部包覆，形成具有所述通槽(21)的筒形初级(2)。4.如权利要求3所述的一种可变行程的圆筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙燕华，薛家杰，关益辉，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：