一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法技术

一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法，涉及一种直线电机的推力波动抑制方法，为了解决直线电机推力波动大的问题。本发明专利技术中相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接；相邻的两个动子单元之间的距离为：mτ

【技术实现步骤摘要】
一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法


[0001]本专利技术涉及一种直线电机的推力波动抑制方法。

技术介绍

[0002]在现代生产生活中，往复式伺服系统、工厂自动化、输送系统以及交通运输方面大多采用永磁同步直线电机或永磁直线伺服电机。永磁同步直线电机具有结构简单、高效节能等优点，但普遍存在端部效应，在一定程度上限制了它的发展和应用，其电磁推力一直以来都是学者们研究的重点。本文所研究的是一种动磁钢型永磁同步直线电机。动磁钢形电机具有比动电枢电机等大的推力密度。此外，动磁钢形直线电机因其动子没有额外的线缆，减少了线缆力对推力的影响，可以应用在更为精密的领域。但动磁钢形直线电机仍然存在端部效应、推力纹波等问题，本专利技术针对这些推力波动进行了削减。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决直线电机推力波动大的问题，提出了一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法。
[0004]本专利技术所述的一种独立绕组多动子直线电机，该直线电机包括定子单元和m个动子单元；
[0005]定子单元包括初级铁轭以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种独立绕组多动子直线电机，该直线电机包括定子单元和m个动子单元；定子单元包括初级铁轭(1)以及独立绕组(2)；动子单元包括次级铁轭(3)以及永磁体(4)；所述独立绕组(2)设置在初级铁轭(1)的正上方；永磁体(4)设置在次级铁轭(3)的正下方；其特征在于，相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接；并且相邻的两个动子单元之间的距离为：mτ
s
+L；其中，τ
s
为相邻两个独立绕组(2)之间的间距；m为大于1的正整数；L为待消除的推力谐波，并且L＝2τ/mn，n为直线电机推力谐波次数，τ为相邻两个永磁体(4)之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种独立绕组多动子直线电机，其特征在于，所述非金属连接件采用玻璃纤维环氧树脂制成。3.根据权利要求1所述的一种独立绕组多动子直线电机，其特征在于，所述多动子直线电机为8极6槽动磁钢形永磁同步直线电机，8极的直线电机包括两个4极的动子单元，相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接，两个动子单元之间的距离为2τ
s
+L，其中，L＝τ/n。4.根据权利要求1所述的一种独立绕组多动子直线电机，其特征在于，所述多动子直线电机为三动子的动磁钢形直线电机，且同一个定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明义，孙钦伟，张成明，曹继伟，李立毅，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：