一种直线电机模组制造技术

本发明专利技术提供了一种直线电机模组，属于机器人技术领域，包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。本发明专利技术通过将机架与定子集成设置，机架内设置有相对设置的第一轨道和第二轨道，分别嵌装有电机线圈和导轨，使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个直线模组的结构更加紧凑，还使得整个直线模组的定位精度高，定位误差小，大大提升了工作精度。大大提升了工作精度。大大提升了工作精度。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机模组


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种直线电机模组。

技术介绍

[0002]3D打印是目前一个新兴的行业，在现有技术中有着各种各样的3D打印机结构，其中包括并联式3D打印机。并联式3D打印机，又称为三角洲3D打印机、Delta式3D打印机等，其具有三个竖直设置的滑轴，每个滑轴上安装一个能够被电机驱动沿竖直方向滑动的滑块，每个滑块上铰接安装有拉杆组，各拉杆组由两根并排平行设置的拉杆组成，拉杆组的另一端均连接至挤出头。在工作时，三个滑块滑动改变挤出头在空间上的位置，挤出头将熔融的3D打印材料挤出至指定的坐标，实现3D打印。
[0003]现有的3D打印机器结构复杂，不仅需要将电机的转动运动转换为直线运动，还会因电机转动或皮带带动等多个环节造成各种定位误差，影响定位精度。因此，急需提供一种用于直线电机模组的直线电机模组，用于解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单，定位精准的直线电机模组。
[0005]本专利技术的目的可通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机模组，其特征在于，包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。2.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道均沿所述机架的长度方向延伸设置。3.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于，所述滑动模块包括相连接的电机磁铁和循环器，所述循环器设置于所述电机磁铁和所述电机线圈之间，所述循环器与所述导轨相配合，并带动所述电机磁铁沿所述导轨进行直线运动。4.根据权利要求3所述的一种直线电机模组，其特征在于，所述循环器上设置有与所述导轨对应设置的副导轨，所述副导轨与所述导轨配合进行滑移。5.根据权利要求4所述的一种直...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱李楹，赵永磊，
申请(专利权)人：宁波莱盟机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：