限位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种限位机构，其包括：基座，基座包括基座本体以及贯穿基座本体的通孔；第一轴承，第一轴承安装于通孔；转台，转台包括插设于第一轴承的转台本体以及由转台本体凸出延伸形成的拨杆；摇杆组件，摇杆组件包括固定于基座本体的第二轴承、插设于第二轴承的摇杆、与摇杆滑动连接的滑块、连接于摇杆和滑块之间的弹性件、固定于滑块的动磁钢以及固定于基座本体的定磁钢；基座本体对应滑块的相对两侧分别设置有与滑块等间隔设置的限位部；拨杆通过滑块和限位部实现限位。本发明专利技术的限位机构不仅动作少，结构简单，且占用空间小，可靠性高，能降低噪音的产生。能降低噪音的产生。能降低噪音的产生。

【技术实现步骤摘要】
限位机构


[0001]本专利技术涉及转台限位
，尤其涉及一种限位机构。

技术介绍

[0002]随着机械技术的迅速发展，越来越多的行业开始采用转台来实现机械转动的操作。
[0003]目前，现有技术中转台大于
±
180
°
(正负180度)的旋转定位结构相对较少，且大多数的旋转定位结构还不能同时对大于+180
°
和大于
‑
180
°
的结构进行旋转定位，而其它应用场合的旋转定位结构均采用螺旋式定位、随动滑块匹配缓冲器等复杂机械限位来配合电气限位或软件限位，以保护旋转机构的非正常旋转。
[0004]然而，上述应用在转台的旋转定位结构动作多且复杂，占用空间大，与各类转台的适配性相对较差，且大部分仅依靠电气限位来实现大于
±
180
°
的旋转定位，这便存在电器件失效的潜在风险，在转台上的应用可靠性较低。
[0005]因此，有必要提供一种限位机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种动作少、结构简单、占用空间小、可靠性高并能有效降低噪音的限位机构。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种限位机构，用于实现正反转大于180度的限位，其包括：
[0008]基座，所述基座包括基座本体以及贯穿所述基座本体且呈圆形的通孔；
[0009]第一轴承，所述第一轴承安装于所述通孔并与所述基座本体形成固定连接；
[0010]转台，所述转台包括插设于所述第一轴承并与之形成固定连接且呈圆环状的转台本体以及由所述转台本体的周缘凸出延伸形成的拨杆，所述转台本体通过所述第一轴承与所述基座本体实现转动连接；
[0011]摇杆组件，所述摇杆组件和所述拨杆设置于所述基座本体的同一侧；所述摇杆组件包括固定连接于所述基座本体的第二轴承、插设于所述第二轴承并与之形成固定连接的摇杆、套设于所述摇杆并与之形成滑动连接的滑块、连接于所述摇杆和所述滑块之间的弹性件、固定于所述滑块远离所述摇杆一端的动磁钢以及固定于所述基座本体并与所述动磁钢相对设置的定磁钢，所述摇杆处于初始位置时与所述拨杆同时位于所述转台本体的同一直径所在的直线上，且所述滑块与所述转台本体间隔，所述摇杆通过所述第二轴承与所述基座本体实现转动连接；所述基座本体沿其周向对应所述滑块的相对两侧分别设置有与所述滑块等间隔设置的限位部；
[0012]所述拨杆通过顺时针或逆时针转动至与所述滑块抵压时，所述拨杆实现与所述滑块卡合；所述拨杆继续转动以推动所述滑块转动且同时使得所述滑块沿所述摇杆的轴向拉伸，直至所述拨杆从初始位置转动至大于180度时，使所述滑块抵接至对应侧的所述限位部
实现限位。
[0013]优选的，所述基座还包括由所述基座本体的边缘位置凸出延伸形成且环绕所述通孔设置并具有缺口的环状凸出部；所述缺口与所述滑块正对设置，所述缺口两侧的平面充当为位于所述滑块相对两侧的两个所述限位部。
[0014]优选的，所述拨杆的相对两侧分别设置有凸出延伸的凸点；所述滑块的相对两侧分别设置有向内凹陷并与所述凸点匹配的凹槽；所述拨杆通过顺时针或逆时针转动至与所述滑块抵压时，所述拨杆通过所述凸点与所述滑块对应侧的所述凹槽抵压形成卡合。
[0015]优选的，所述摇杆远离所述基座本体的一侧向内凹陷形成第一容纳槽，所述第一容纳槽远离所述滑块的一端设置有凸出延伸的第一安装柱；所述滑块靠近所述基座的一侧设置有向内凹陷的第二容纳槽，所述第二容纳槽远离所述摇杆的一端设置有凸出延伸的第二安装柱，所述第二容纳槽盖设于所述摇杆并与之形成滑动连接；所述弹性件收容于所述第一容纳槽和所述第二容纳槽，所述弹性件的两端分别固定于所述第一安装柱和所述第二安装柱。
[0016]优选的，所述第二容纳槽的两侧分别贯穿设置有导向槽；所述第一容纳槽的两侧分别插设有两个间隔设置的销钉，所述销钉分别延伸至对应侧的所述导向槽内，以限制所述滑块的滑动行程。
[0017]优选的，所述滑块与所述摇杆的滑动接触面均做类金刚石镀膜处理。
[0018]优选的，所述基座本体包括呈圆柱状的第一本体部以及由所述第一本体部的周缘凸出延伸形成的第一延伸部，所述通孔形成于所述第一本体部，所述第二轴承固定连接于所述第一延伸部。
[0019]优选的，所述第一本体部设置有向内凹陷的第一固定槽，所述第二轴承安装于所述第一固定槽并与所述第一本体部形成固定连接；所述第一本体部设置有向内凹陷的第二固定槽，所述定磁钢安装于所述第二固定槽并与所述第一本体部形成固定连接；所述滑块靠近所述第一本体部的一侧设置有向内凹陷的第三固定槽，所述动磁钢安装于所述第三固定槽并与所述滑块形成固定连接。
[0020]优选的，所述转台本体包括呈环状的第二本体部以及由所述第二本体部的内边缘沿其轴向凸出延伸且呈筒状的第二延伸部，所述第二延伸部插设固定于所述第一轴承，所述拨杆由所述第二本体部的周缘沿其径向向外凸出延伸形成。
[0021]优选的，所述弹性件为弹簧。
[0022]与相关技术相比，本专利技术的限位机构通过在转台的周缘设置拨杆，在基座本体上设置由第二轴承、摇杆、滑块、弹性件、动磁钢以及定磁钢组成的摇杆组件，并在基座本体沿其周向对应滑块的相对两侧分别设置有与滑块等间隔设置的限位部，这样当转台转动至接近180度且其拨杆与滑块抵压时，便可以推动滑块转动至与其对应侧的限位部抵压，从而实现对拨杆的限位，即实现转台大于180度的限位，而当复位时，拨杆脱离滑块，滑块会在弹性件的作用下回弹并在动磁钢与定磁钢的磁力作用下实现复位，使摇杆组件不会在基座本体上来回转动，以降低噪音的产生，且稳定性好，另外，本专利技术的限位机构采用机械式限位，其不仅动作少，结构简单，且占用空间小，可靠性高。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0024]图1为本专利技术实施例提供的一种限位机构的立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的一种限位机构的结构分解示意图；
[0026]图3为图1的M
‑
M线剖视图；
[0027]图4为本专利技术实施例提供的一种限位机构中转台处于初始位置时的平面示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例提供的一种限位机构中转台正转至大于180度并限位时的平面示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例提供的一种限位机构中转台反转至大于180度并限位时的平面示意图。
[0030]图中，100、限位机构；1、基座；11、基座本体；111、第一本体部；112、第一延伸部；113、第一固定槽；114、第二固定槽；12、通孔；13、限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位机构，用于实现正反转大于180度的限位，其特征在于，所述限位机构包括：基座，所述基座包括基座本体以及贯穿所述基座本体且呈圆形的通孔；第一轴承，所述第一轴承安装于所述通孔并与所述基座本体形成固定连接；转台，所述转台包括插设于所述第一轴承并与之形成固定连接且呈圆环状的转台本体以及由所述转台本体的周缘凸出延伸形成的拨杆，所述转台本体通过所述第一轴承与所述基座本体实现转动连接；摇杆组件，所述摇杆组件和所述拨杆设置于所述基座本体的同一侧；所述摇杆组件包括固定连接于所述基座本体的第二轴承、插设于所述第二轴承并与之形成固定连接的摇杆、套设于所述摇杆并与之形成滑动连接的滑块、连接于所述摇杆和所述滑块之间的弹性件、固定于所述滑块远离所述摇杆一端的动磁钢以及固定于所述基座本体并与所述动磁钢相对设置的定磁钢，所述摇杆处于初始位置时与所述拨杆同时位于所述转台本体的同一直径所在的直线上，且所述滑块与所述转台本体间隔，所述摇杆通过所述第二轴承与所述基座本体实现转动连接；所述基座本体沿其周向对应所述滑块的相对两侧分别设置有与所述滑块等间隔设置的限位部；所述拨杆通过顺时针或逆时针转动至与所述滑块抵压时，所述拨杆实现与所述滑块卡合；所述拨杆继续转动以推动所述滑块转动且同时使得所述滑块沿所述摇杆的轴向拉伸，直至所述拨杆从初始位置转动至大于180度时，使所述滑块抵接至对应侧的所述限位部实现限位。2.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述基座还包括由所述基座本体的边缘位置凸出延伸形成且环绕所述通孔设置并具有缺口的环状凸出部；所述缺口与所述滑块正对设置，所述缺口两侧的平面充当为位于所述滑块相对两侧的两个所述限位部。3.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述拨杆的相对两侧分别设置有凸出延伸的凸点；所述滑块的相对两侧分别设置有向内凹陷并与所述凸点匹配的凹槽；所述拨杆通过顺时针或逆时针转动至与所述滑块抵压时，所述拨杆通过所述凸点与所述滑块对应侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：武晋国，闫锋，
申请(专利权)人：瑞声光电科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：