导航显示方法、头戴设备、存储介质及电子设备技术

本申请公开了一种导航显示方法、头戴设备、存储介质及电子设备，涉及增强现实技术领域，其中方法包括：基于交通设备相对于世界坐标系的第一当前姿态和所述头戴设备相对于世界坐标系的第二当前姿态，确定所述头戴设备与所述交通设备之间的当前相对姿态；基于所述当前相对姿态，对导航信息画面在所述头戴设备中的显示位置进行调整，以使所述导航信息画面的法线方向与所述交通设备的行驶方向一致。本申请提供的方法和装置，提高了用户驾驶交通工具的安全性，提高了用户使用头戴设备进行增强现实导航的体验。实导航的体验。实导航的体验。

【技术实现步骤摘要】
导航显示方法、头戴设备、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及增强现实
，具体而言，涉及一种导航显示方法、头戴设备、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着人机交互技术的飞速发展，智能头戴设备越来越广泛地应用在人们的日常生活中，比如使用增强现实(Augmented Reality，AR)眼镜看电影、玩游戏和路况导航等。
[0003]在用户佩戴增强现实眼镜驾驶车辆时，用户头部的运动将造成增强现实眼镜相对于车辆行驶方向的姿态发生变化，会导致眼镜中显示的导航信息无法对用户进行有效地提示。

技术实现思路

[0004]第一方面，本申请提供一种导航显示方法，应用于头戴设备，包括：
[0005]基于交通设备相对于世界坐标系的第一当前姿态和所述头戴设备相对于世界坐标系的第二当前姿态，确定所述头戴设备与所述交通设备之间的当前相对姿态；
[0006]基于所述当前相对姿态，对导航信息画面在所述头戴设备中的显示位置进行调整，以使所述导航信息画面的法线方向与所述交通设备的行驶方向一致。
>[0007]根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航显示方法，其特征在于，应用于头戴设备，包括：基于交通设备相对于世界坐标系的第一当前姿态和所述头戴设备相对于世界坐标系的第二当前姿态，确定所述头戴设备与所述交通设备之间的当前相对姿态；基于所述当前相对姿态，对导航信息画面在所述头戴设备中的显示位置进行调整，以使所述导航信息画面的法线方向与所述交通设备的行驶方向一致。2.根据权利要求1所述的导航显示方法，其特征在于，所述基于交通设备相对于世界坐标系的第一当前姿态和所述头戴设备相对于世界坐标系的第二当前姿态，确定所述头戴设备与所述交通设备之间的当前相对姿态，包括：基于所述第一当前姿态、所述第二当前姿态，以及第三单位四元数，确定所述头戴设备与所述交通设备之间的当前相对姿态；其中，所述第三单位四元数是基于第一单位四元数和第二单位四元数确定的；所述第一单位四元数用于表示所述交通设备相对于世界坐标系的姿态变换；所述第二单位四元数用于表示所述头戴设备相对于世界坐标系的姿态变换。3.根据权利要求2所述的导航显示方法，其特征在于，所述第三单位四元数是基于如下步骤确定的：选取所述头戴设备的显示画面中的任一点作为第一载体坐标系和第二载体坐标系的参考点；所述第一载体坐标系为所述交通设备对应的载体坐标系；所述第二载体坐标系为所述头戴设备对应的载体坐标系；基于所述第一单位四元数，确定所述参考点从所述第一载体坐标系变换至世界坐标系的第一坐标表达式；基于所述第二单位四元数，确定所述参考点从所述第二载体坐标系变换至世界坐标系的第二坐标表达式；基于所述第一坐标表达式和所述第二坐标表达式，确定所述第三单位四元数。4.根据权利要求1所述的导航显示方法，其特征在于，所述基于所述当前相对姿态，对导航信息画面在所述头戴设备中的显示位置进行调整，包括：基于所述当前相对姿态，以及初始相对姿态，确定当前时刻对应的水平旋转角变化量和竖直旋转角变化量；基于所述当前时刻对应的水平旋转角变化量和竖直旋转角变化量，对所述导航信息画面在所述头戴设备中的显示位置进行调整。5.根据权利要求4所述的导航显示方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻对应的水平旋转角变化量和竖直旋转角变化量，对所述导航信息画面在所述头戴设备中的显示位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：向颖，郝冬宁，屈洋，蔡勇亮，
申请(专利权)人：湖北星纪时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：